María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica MUNDOS VIRTUALES ROBOTS Y WEBOTS María Alejandra Guzman Pardo Ingeniera Mecánica MSc. Automatizacion Industrial

INTELIGENCIA ARTIFICIAL ¿Qué es la robotica? INTELIGENCIA ARTIFICIAL Redes Neuronales Logica difusa Algoritmos genéticos

¿Què es un robot? Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas específicas de manufactura

¿Què es un robot?

TIPOS DE ROBOTS FIJOS Articulados Cilíndricos Esféricos GANTRY SCARA MOVILES BEAM Cibernéticos Programables

ROBOT CILINDRICO Un eje de revolución y dos prismáticos

ROBOT ARTICULADO Tres articulaciones de revolución

Robot cartesiano o tipo GANTRY

ROBOT SCARA Un eje prismático, dos eje de revolución todos verticales

APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS Procesos de soldadura Procesos de pintura Ensamble Manipulación de materiales y piezas Corte con water-jet

APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS Ubicación precisa de componentes

APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

APLICACIONES DE ROBOTS FIJOS

ROBOTS MOVILES ROBOTS BEAM No programables. Simular el movimiento de insectos u otros animales. Aplicaciòn de los principios de la electronica anàloga. Aspecto agradable. Aplicaciòn de mecanismos y diseños mecànicos

ROBOTS CIBERNETICOS Controlar seres vivos mediante circuitos electrónicos acoplados

ROBOTS MOVILES PROGRAMABLES Contienen un microcontrolador Movimientos Programables Leer sensores. * Decidir el curso de acción. Interpretar las lecturas. * Realizar la acción.

ROBOT KHEPERA Es pequeño Es modular Fácil de usar Controlador propio Motores independientes en las dos ruedas Seis sensores infrarojos

ROBOT KOALA Compacto Modular Fácil de usar

Baterías 3 baterías de oxido de plata ROBOT K-ALICE Información técnica. Procesador PIC 16 F 84 RAM 68 bytes ROM 1 kbyte Movimientos dos motores de paso Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz Baterías 3 baterías de oxido de plata Autonomía 8 horas Tamaño Largo: 21 mm Ancho: 19 mm Alto: 18 mm Peso aprox 5 gramos

ROBOT K-BIPED Posee dos piernas. Controlado por dos tarjetas Kamaleon. Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.

"ROBOTMANIA" Miniature Autonomous Underwater System (MAUS) Tryclops Scorch

DESARROLLO DE ROBOTS PROGRAMABLES EN LA U.N. ROBOT UN-NITI Robot araña Seis patas tres sensores infrarojo NITINOL PIC16F84 Protocolo RS232 HP 48 GX

Mini-robot U.N. 2000

ALGORITMO INTELIGENTE DE COMPORTAMIENTO

APLICACIONES DE ROBOTS MOVILES Diseño de tácticas militares. Detección de minas antipersonales. Modelamiento de comportamiento de insectos. Exploración espacial. Vehículos acuáticos no tripulados. Investigación de herramientas inteligentes.

WEBOTS Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.

K-alice real y virtual

Koala real y virtual

MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

MUNDOS VIRTUALES PARA WEBOTS

VIRTUAL ROBOTICS LAB SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES Verificar la teoría de control que incluye cinemática directa e inversa. Planeación de trayectorias para recoger y ubicar objetos. Simular operaciones de carga y descarga de materiales.

Robot Esfèrico Robot Articulado

ROBOT CILINDRICO VIRTUAL

DIRECCIONES EN LA RED http://www.ing.unal.edu.co/-cis http://www.cyberbotics.com http://www.robotics.utexas.edu http://www.k-team.com/robots http://www.dunfield.com/ http://www.pmb.co.nz/ http://www.ccsinfo.com/ http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/