Puesta en Marcha Contenidos Página Instalación Software……………………….......................................................................................... 2 Transferencia de Programa a CPU…………..................................................................................... 3 Eliminación de Errores…................................................................................................................... 4 Test Paso a Paso……………………………...................................................................................... 5 Documentación de Modificaciones de Programa .............................................................................. 6 Archivar Proyectos…......................................................................................................................... 7 Ejercicio: Instalación Software..…..................................................................................................... 8 Planta Embotelladora......………………….…..............................................................................…... 9

Instalación Software Instalación Hardware. Transferir Programa de Usuario. Eliminar Errores Stop. Test Paso a Paso. Documentar modificaciones de Programa. Salvar y Archivar Programa. Hardware Para realizar una puesta en marcha segura, comprobar el HW es fundamental. Observar el comportamiento del PLC en LEDs de módulos y el de los Sensores-Actuadores directamente. Además, para ambos aspectos citados existen multiples herramientas Online. Cargar Programas La puesta en marcha del software comienza por la carga del programa. Previamente debe borrarse la memoria de la CPU y ajustar el modo Stop. Por norma el programa también contiene los datos de configuración. Errores Después de un rearranque completo, pueden aparecer errores que lleven la CPU a Stop. Pero es posible averiguar el motivo y su localización acudiendo a la herramienta Información de Módulo. Más adelante se explicará como. Test Después de eliminar errores, se comprueba el funcionamiento del Sistema. Si el programa fuera estructurado la puesta en marcha podría llevarse a cabo paso a paso, habilitando llamada a bloques desde OB1 ( bloque organizativo ). Modificaciones Si el programa se modificara durante la puesta en marcha se debe documentar. Ya sea en papel impreso o en bloques re-versionados. Archivo La última versión del programa empleada para la puesta en marcha, se ha de transferir a disco mediante compresores informáticos.

Transferencia de Programa Cargar Programa Antes de transferir un programa completo se ha de borrar la CPU. Por seguridad, dicho borrado se debe efectuar en estado STOP. Las cargas también pueden realizarse bloque a bloque, por grupos o enteramente. Para ello seleccionar el bloque, bloques o programa y presionar Notas Si el programa de S7 es parte de una estación HW, se ha de ubicar en la carpeta denominada Datos de Sistema. Esta contiene los datos de configuración y parámetros, que han de cargarse cuando lo pregunte el sistema. Si la CPU estuviera en RUN también el sistema pedirá conmutación a STOP. Si la carga de varios bloques se hiciera mientras la CPU se encontrara en RUN, se debe prestar atención para elegir la secuencia de carga adecuada. Así pues, el orden se establece en función del orden en las llamadas: El primer bloque a seleccionar en la carga de un grupo es el último en llamarse.

Eliminación de Errores Introducción Si no se programa OB de error alguno u OB de error que llame a SFC de Stop, entonces la CPU pasará a STOP cuando ocurran errores de programa o físicos. Para determinar la causa de la parada, otros eventos y secuencias temporales, existe una zona de diagnóstico memorizada denominada Buffer de Diagnóstico. El diagnóstico que ofrece forma parte de la herramienta Información de Módulo. El acceso al area se realiza desde el Administrador Simatic o desde Editor. En el capítulo de Errores correspondiente, se ampliarán estos aspectos. Buffer El buffer de diagnóstico consiste en una memoria FIFO ( First In-First Out ). Su area de memoria es respaldada por la CPU de manera permanente. Así, aunque se completase un borrado de CPU éste no afectaría al buffer. Detalles Al seleccionar un evento, se proporciona cierta información adicional de éste como por ejemplo su identificación ID y número, direcciones causantes, etc… Bloque Al presionar , el bloque que desencadenase el error acontecido podrá ser abierto en CPU (FC10, según imagen superior).

Test Paso a Paso Arranque Ciclo de Lectura o Scan FC 2 FC 1 FC 3 FB 4 6 5 FC 2 4 FC 1 DB 4 FC 3 3 2 FB 4 Interrup. Hardware 7 Paso a Paso Transferir el programa completo a excepción de los bloques de organización. Luego, como primer paso, comprobar características de arranque cargando los bloques de organización OB 100 a 102. El programa cíclico puede comprobarse paso a paso empezando por el último bloque (FB4 en la imagen superior). Para ello resulta necesario ejecutar el OB1. Después ampliar las secciones de prueba a grupos de bloques (p.e FC1). Editar en OB1 instrucciones de retorno incondicional a continuación del último segmento válido para el test previsto. En función de la estructura de programa, las secciones de éste para manejo de interrupciones pueden analizarse: • Al final, sin intervenir en ciclo de ejecución. • Integradas en ciclo. Interrup. Cíclica 8 x Secuencia Test

Documentación de Modificaciones de Programa Documentar mediante información en comentarios Introducción Existen diferentes vías para documentar modificaciones de puesta en marcha. Comentarios El Editor de Bloques ofrece facilidades varias para comentar. Referenciar segmentos insertados, describiendo los cambios. Más aún si se programa en AWL o STL (Lista de Instrucciones), porque cada linea puede ser comentada. Propiedades Los siguientes Objetos ofrecen areas para comentarios dentro de Propiedades: • Proyecto. • Programa de S7. • Bloque. Documentar en propiedades (bloque/ programa S7)

Propiedades de Proyecto Propiedades de Archivo Archivar Proyectos Propiedades de Proyecto Propiedades de Archivo Archivar Para guardar el programa con total seguridad, se debería salvar en disco. Durante el proceso de archivo se genera un fichero de proyecto comprimido (en el ejemplo, éste contiene 41 carpetas y 252 ficheros). Con STEP 7 se integran compresores ( últimas versiones: ARJ y ZIP ). Pero sea cual sea el compresor y desde el Administrador Simatic resultará muy sencillo tratar ficheros: Archivo -> archivar para comprimir (guardar en disco desde PG/PC). Archivo ->desarchivar para descomprimir (integrar en PG/PC desde disco).

Ejercicio: Instalación Software Pasos Objetivos Resultados Realizar un borrado de CPU 1 Transferir Configuración HW 2 Se copia programa Copiar Programa "DEMO" del Proyecto "ERROR_16 ó 32“ dentro del Proyecto "Mi Programa". 3 Se ejecuta programa Transferir todos los bloques del programa S7 "DEMO“ a la CPU. 4 Se pide ... Desarrollar los pasos indicados en la diapositiva. Objetivo Aprender a poner en marcha una instalación libre de errores. Anotar y documentar modificaciones. Comprobar funcionalidad 5

Planta Embotelladora Planta Embotelladora E 0.0 = Marcha (contacto abierto) E 0.1 = Paro (contacto cerrado) Depósito Principal E 0.4 = Manual /Automático E 0.5 = Modo adoptado E 0.2 = Hacia adelante E 0.3 = Hacia atrás A9.0 (A5.0) Embudo de Llenado Sensor E 16.7 (E 8.7) Sensor E 16.6(E 8.6) Sensor E16.5(E 8.5) Marcha/Parada E 0.0 (normalmente abierto) arranca la planta. E 0.1 (normalmente cerrado) desactiva el funcionamiento. A 8.1 (A4.1) indica "Planta On". Con la planta en marcha se puede seleccionar modo manual o automático. Modo Manual Se selecciona con el estado de señal “0“ en E 0.4 e E 0.5. Así, una pieza puede ser transportada en sentido E 0.2 ó E 0.3. Modo Automático Se selecciona con el estado de señal “1“ en E 0.4 e E 0.5. Entonces, el accionamiento del motor de transporte (A 20.5 / A 8.5) arranca y mantiene su estado hasta su parada por medio de interruptor (E 0.1) ó detección de botella (E 16.6 / E 8.6). Después de llenar la botella, la cinta debe rearrancar automáticamente y mantener su estado hasta que otra botella sea detectada o bien se pare la linea. Cuando una botella se sitúa bajo la estación de llenado (E 16.6 / E 8.6 =1), el proceso de llenado ha de comenzar y visualizar su duración de 3 segundos sobre la salida A 9.0 (A 5.0). Otros dos sensores “almacenan“ las botellas vacías y llenas: - E 16.5 (E 8.5) las vacias. - E 16.7 (E 8.7) las llenas. Este computo se realiza durante el ciclo “en marcha“ de la planta. Los paquetes de botellas (6 botellas llenas c.u) se han de visualizar sobre el display digital que configura AW12 (AW6). Si el nivel en el contenedor principal disminuye por debajo del minimo (50 litros) la salida A 9.2 / A 5.2 ha de iluminarse en modo intermitencia. Dicho nivel se simula mediante valor analógico de potenciómetro "AE1“. A 20.5 (A 8.5) Cinta Hacia Adelante A 20.6 (A 8.6) Cinta Hacia Atrás M