UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA ROBOTICA CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos

INTRODUCCION La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

DEFINICION ISO (International Standards Organization) “Un robot industrial es una máquina manipulativa, automáticamente controlada, reprogramable, multi-propósito, con varios ejes reprogramables, los cuales pueden ser fijos o móviles, para uso en aplicaciones de automatización industrial”

DEFINICION RIA (Robotics Industries Association o Asociación de Industrias de Robótica) “Un robot es una máquina multifuncional, reprogramable, diseñada para manipular materiales, partes, herramientas, o dispositivos especiales, mediante movimientos variables, programados para la realización de una variedad de tareas”

HISTORIA La palabra robot surge con la obra RUR, los “Robots Universales de Rossum” de Karel Kapek. George C. Devol y Joseph F. Engelberger, conocidos como los padres de la robótica

LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA: Un robot no puede dañar a un ser humano o a través de la inacción permitir dañar al ser humano. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

¿QUÉ ES UN ROBOT?

CLASES DE ROBOTS A su nivel de generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación

CLASES DE ROBOTS, a su generación La primera generación La segunda generación La tercera generación La cuarta generación La quinta generación

CLASES DE ROBOTS, a su nivel de inteligencia Dispositivos de manejo manual. Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable Robots regeneradores Robots de control numérico. Robots inteligentes

CLASES DE ROBOTS, a su nivel de control Nivel de inteligencia artificial Nivel de modo de control Niveles de servosistemas

CLASES DE ROBOTS, a su nivel de lenguaje de programación Sistemas guiados Sistemas de programación de nivel-robot Sistemas de programación de nivel-tarea

CLASES DE ROBOTS Robots Play-back Robots controlados por sensores Robots controlados por visión Robots controlados adaptablemente Robots con inteligencia artificial

ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS Poliarticulados. Móviles. Androides. Zoomórficos.

CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT Capacidad de Carga Propiedades Dinámicas de los Robot Grados de Libertad Programación y Control del Robot Alcance Velocidad Tipos de Actuadores Coordenadas de los Movimientos Sensores

Efectores Terminales o Sujetadores

Efectores Terminales o Sujetadores

APLICACIONES Industria Aplicación de transferencia de material Carga y descarga de maquinas. Operaciones de procesamiento. Soldadura por puntos. Soldadura por arco continua. Recubrimiento con spray Otras Operaciones de proceso Laboratorios Agricultura Educación

APLICACIONES

APLICACIONES, laboratorio

APLICACIONES, educación

ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Coordenadas Cartesianas

ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Cilíndrica

ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Polar o Esférica

ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Brazo Articulado

ROBOTS INDUSTRIALES Configuración SCARA

ROBOTS INDUSTRIALES CAMPOS DE APLICACIÓN

ROBOTS INDUSTRIALES ESTRUCTURA

ROBOTS INDUSTRIALES

ROBOTS INDUSTRIALES Grados de libertad Área de aplicación Fuente de energía: hidráulica neumática eléctrica

Fuente de energía

Fuente de energía

Fuente de energía

PROGRAMACIÓN USADA EN LA ROBÓTICA

Aplicaciones Uso quirurgicos

Aplicaciones En la confección de vehículos

Aplicaciones