ITINERARIO CURRICULAR EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA. Asignaturas del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. E. T. S. de Ingenieros Industriales. E. U. Politécnica.

CENTRO: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES TÍTULOS DE 1º Y 2º CICLOS: INGENIERO INDUSTRIAL TÍTULOS DE 2º CICLO: INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL INGENIERO EN ELECTRÓNICA INGENIERO EN ORGANIZACION INDUSTRIAL CENTRO: ESCUELA UNIVERSITARIA POLITECNICA TÍTULOS DE 1º CICLO: INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRICIDAD INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRONICA INGENIERO TECNICO EN DISEÑO INDUSTRIAL

CONTENIDOS DEL PRIMER CICLO Teoría de control. Automatización. Modelado.

INGENIERO INDUSTRIAL 1º CICLO: 2º Automática básica Conceptos básicos de sistemas de control. Modelado de sistemas electromecánicos. Acciones básicas de control. Análisis de respuesta transitoria. Precisión y estabilidad Análisis y diseño por lugar de las raíces y métodos frecuenciales. 3º Modelado de sistemas dinámicos Modelado orientado a objetos. Modelado con causales. (VENSIM) Simulación por computador (SIMULINK) Control Automático. Sistemas discretos. Discretización de controladores. Control digital directo. Variables de estado. Automatismos. Sistemas secuenciales. Grafos, redes de petri y GRAFCET. Autómatas programables industriales.

INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELECTRÓNICA: 2º Regulación automática Modelado de sistemas SISO Estabilidad Análisis temporal y frecuencial Compensación PID Informática industrial Técnicas de programación en tiempo real. Manejo de tarjetas de E/S. Micro-procesadores y Micro-controladores. Control de sistemas secuenciales sencillos. Laboratorio regulación Instrumentación de laboratorio. Modelado de servomotores Modelado de nivel de líquidos. Identificación de sistemas Implantación del regulador 3º Equipos para la automatización. Control por computador. Transformada Z. Control digital directo. Variables de estado. Automat. Industrial Sistemas secuenciales. Grafos, redes de petri y GRAFCET. Autómatas programables industriales. Simulación y modelado Modelado orientado a objetos. Modelado con causales. (VENSIM) Simulación por computador (SIMULINK)

INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELÉCTRICA: 2º Regulación automática Modelado de sistemas SISO Estabilidad Análisis temporal y frecuencial Compensación PID Laboratorio regulación Instrumentación de laboratorio. Modelado de servomotores Modelado de nivel de líquidos. Identificación de sistemas Implantación del regulador. Sistemas de aut. industrial. Sistemas secuenciales. Grafos, redes de Petri y GRAFCET. Autómatas programables industriales. 3º Control de procesos ind. Control por computador. Transformada Z. Control digital directo. Variables de estado. Simulación y modelado Modelado orientado a objetos. Modelado con causales. (VENSIM) Simulación por computador (SIMULINK)

CONTENIDOS DEL SEGUNDO CICLO Teoría de control. Automatización. Modelado. Percepción. Robótica.

Industriales: Sistemas para la Automatización 4º Sistemas para la Automatización Reguladores Industriales. Elementos no lineales. Métodos exp. de Ajuste y Autoajuste. Mejora del rendimiento del bucle de control. Sensores, Transmisores, Válvulas de Control, Electrónica de Control. 5º

4º 5º TEORÍA DE CONTROL Ingeniería de control Representación interna de sistemas LTI Análisis e Identificación. Diseño de controladores. Control no lineal Análisis de sistemas no lineales Estabilidad de sistemas no lineales. Diseño de controladores. Introducción al control robusto/borroso Amp. ingeniería de control Sistemas lineales variantes en el tiempo. Generación de trayectorias de control Técnicas avanzadas de identificación. 5º Control óptimo Técnicas de optimización. Diseño óptimo (lineal/no lineal) Control Predictivo. Sistemas complejos Problemas de gran dimensión en ingeniería. Simplificación de modelos. Control jerarquizado. Análisis y de estabilidad de sistemas lineales Control avanzado Control borroso. Control neuronal. Control robusto. Sistemas de control en bioingeniería Modelado y simulación de sistemas biológicos. Instrumentación bio-médica. Cirugía asistida por computador.

4º 5º AUTOMATIZACIÓN Sistemas informáticos de control Tecnologías. Adquisición de datos. Programación del control digital directo. Automatismos industriales Programación modular (IEC61331-3) Funciones avanzadas (regulación y módulos A/D). Comunicaciones industriales para PLC’s. Sistemas distribuidos Programación distribuida Programación de tiempo real (QNX). Redes de comunicaciones industriales. Tecnologías de automatización Actuadores y medidas industriales. Sistemas informáticos para la automatización (micro-controladores, DSP,…) Control numérico. 5º Supervisión y control de prod. Sistemas SCADA Detección y recuperación de fallos. Análisis de riesgos. Sistemas de Automatización en la Producción Conceptos generales de la automatización Fabricación integrada por computador. Fábrica flexible. Modelado y simulación: SIMSCRIPT, LABVIEW.

Modelado y simulación de sistemas dinámicos 4º Modelado y simulación de sistemas dinámicos Modelado orientado a objetos. Identificación. Sistemas de eventos discretos (SIMAN / ARENA). 5º

Sistemas de percepción 4º Sistemas de percepción Visión por computador. Adquisición y pre-procesamiento de imágenes. Reconocimiento de formas. Sensores en control de procesos, robótica y sistemas de fabricación. 5º Percepción avanzada Conceptos de visión 3D. Técnicas de visión tridimensional. Sensores telemétricos (ultrasonido y láser).

4º 5º ROBÓTICA Robótica industrial Modelado cinemático. Programación. Implantación , y seguridad. Mantenimiento 5º Ampliación robótica Cinemática diferencial. Modelado y simulación dinámica Generación de trayectorias Control descentralizado Robots móviles Cinemática. Generación y seguimiento de caminos Modelado y percepción del entorno. Navegación. Robótica avanzada Trayectorias cartesianas Control de fuerzas Planificación de tareas

TITULOS DE SEGUNDO CICLO INGENIERO INDUSTRIAL. INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. INGENIERO EN ELECTRÓNICA. INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL.

ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA INGENIERO INDUSTRIAL TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA Automática básica Regulación automática Informática industrial Regulación automática Laboratorio regulación Sistemas de automat. Modelado de sistemas Equipos para la aut. Control de procesos ind Automat. industrial Control automático Automatis-mos Simulación y modelado INGENIERO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD AUTOMÁTICA Control de procesos Sistemas para la automatiza-ción Sistemas de aut. prod Modelado y simulación Sistemas de percepción Control no lineal Automatis-mos ind. Sistemas informáticos Robótica industrial Sistemas distribuidos Sistemas complejos Supervisión y control Teoría de control Automatización Percepción Robótica Modelado

ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL: TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA Automática básica Regulación automática Informática industrial Regulación automática Laboratorio regulación Sistemas de automat. Modelado de sistemas Equipos para la aut. Control de procesos ind Automat. industrial Control automático Automatis-mos Simulación y modelado INGENIERO EN AUTOMÁTICA INGENIERO EN AUTOMÁTICA Ingeniería de control Sistemas informáticos Sistemas de percepción Modelado y simulación de sistemas dinámicos Control no lineal Amp Ing de control Automatis-mos ind. Sistemas distribuidos Robótica industrial Control óptimo Sistemas complejos Tecnologias de aut. Supervisión y control Ampliación robótica Control avanzado Sistemas de control en bioingeniería Sistemas de aut. prod Percepción avanzada Robótica avanzada Robots móviles Teoría de control Automatización Percepción Robótica Modelado

ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA I.TEC. TELECOMUNICACION INGENIERO EN ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: I.T.I. ESP. ELÉCTRICA TITULO DE ORIGEN: I.TEC. TELECOMUNICACION Automática básica Regulación automática Informática industrial Regulación automática Laboratorio regulación Sistemas de automat. Sistemas electrónicos Sistemas de automat. Modelado de sistemas Equipos para la aut. Control de procesos ind Laboratorio sistemas Control automático Automatis-mos Simulación y modelado Automat. industrial INGENIERO EN ELECTRÖNICA Tecnología de control Sistemas de percepción Modelado y simulación Teoría de control Automatización Percepción Robótica Modelado

ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: I.T.I. ESP. ELÉCTRICA Automática básica Regulación automática Informática industrial Regulación automática Laboratorio regulación Sistemas de automat. Modelado de sistemas Equipos para la aut. Control de procesos ind Control automático Automatis-mos Automat. industrial Simulación y modelado INGENIERO EN ORGANIZACIÖN Tecnología de control Modelado y simulación Supervisión y control Teoría de control Automatización Percepción Robótica Modelado