Sustracción de Fondo - = Se resta la imagen actual de la secuencia con una imagen de referencia (el fondo) Imagen Actual Fondo Pixeles de Interés - =
Reposo a movimiento y viceversa Fondo Adaptivo El fondo puede cambiar por: Luminosidad Reposo a movimiento y viceversa
Fondo Adaptivo Adaptación del fondo aplicando una función mediana sobre un historial de imágenes Historial
Seguimiento y Movimiento Fondo Adaptivo Algunos problemas Fantasmas Sombras Seguimiento y Movimiento Detección de Sombras
Detección de Sombras Espacio de color utilizado: HSV Tonalidad (H) Saturación (S) Luminosidad (V)
Detección de Sombras Usando 2 suposiciones: Las sombras oscurecen el fondo Las sombras no modifican el color del fondo V H y S Sin Detección Con Detección
Seguimiento Objetivo: Método: “Objetos Conocidos” (KO) Adaptar el fondo con los objetos en reposo Método: “Objetos Conocidos” (KO) Base de datos con objetos detectados en frames anteriores Comparación de características entre KO y los objetos detectados en el frame actual.
Adaptación del fondo con los fantasmas Seguimiento Adaptación del fondo con los fantasmas Fondo inicial Imagen actual Objetos detectados Fondo final