1º I.T.I. : MECANICA I Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES TEMA Nº 10: ESTÁTICA MOMENTOS SEGUNDOS DE SUPERFICIE Y MOMENTOS DE INERCIA MOMENTOS SEGUNDOS DE SUPERFICIE Y MOMENTOS DE INERCIA

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Indice  Punto 10.1 Introducción  Punto 10.2 Momento segundo de una superficie plana  Punto Teorema de Steiner para momentos segundos de superficie  Punto Radio de giro de una superficie  Punto Momentos segundos de superficies compuestas  Punto Momentos segundos mixtos de superficies  Punto 10.3 Momentos segundos principales  Punto 10.4 Momentos de inercia  Punto Radio de giro  Punto Teorema de Steiner para momentos de inercia  Punto Momentos de inercia de cuerpos compuestos  Punto Producto de inercia  Punto 10.5 Momentos de inercia principales

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Introducción En el análisis de esfuerzos y deformaciones de vigas y árboles (ejes que trabajan a torsión) se encuentran frecuentemente expresiones de la forma Donde dA representa un elemento de superficie y x la distancia de este elemento a un cierto eje contenido en el plano de la superficie o perpendicular a él. Son siempre positivos y sus dimensiones serán L 4 (unidades: mm 4 o cm 4 ). En el análisis del movimiento de rotación de un cuerpo rígido, aparecen expresiones de la forma Momento segundo de la superficie Donde dm representa un elemento de masa y r la distancia de este elemento a un eje. Son siempre positivos y sus dimensiones serán ML 2 (unidades: kg.m 2 ). Momento de inercia (de masa)

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Momento segundo de una superficie plana El momento segundo de una superficie respecto a un eje (indicado con subíndices) se representará por el símbolo I cuando el eje esté en el plano de la superficie y por J cuando el eje sea perpendicular a ella. Los momentos segundos rectangulares de la superficie A respecto a los ejes x e y del plano de la superficie son: Análogamente, el momento segundo polar de la superficie A respecto al eje z, que es perpendicular al plano de la superficie en el origen O del sistema de coordenadas xy, es

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Teorema de Steiner para momentos segundos de superficie Cuando se haya determinado el momento segundo de una superficie respecto a un eje dado, se podrá obtener el correspondiente a un eje paralelo a éste aplicando el Teorema de Steiner. Demostración: Si uno de los ejes pasa por el Centroide de la superficie, el momento segundo de superficie respecto a un eje x´ paralelo a él es el segundo término es nulo ya que se trata del momento primero de superficie respecto al eje x que pasa por el centroide de la superficie, quedando: donde I xC es el momento segundo de la superficie respecto al eje x que pasa por el centroide C e es la separación de los ejes x y x´.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Por tanto, el Teorema de Steiner dice que: El momento segundo de una superficie respecto a un eje cualquiera contenido en el plano de la superficie es igual al momento segundo de la superficie respecto a un eje paralelo que pase por el Centroide de la superficie más el producto del área de ésta por el cuadrado de la separación de los ejes. Atención: Este teorema solo es válido para pasar de un eje a uno paralelo centroidal, o al revés, para pasar de un eje centroidal a otro paralelo a él. Y además se puede demostrar que donde J zC es el momento segundo polar de la superficie respecto al eje z que pasa por el centroide C y d es la distancia que separa los ejes z y z´. Análogamente:

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Radio de giro de una superficie El momento segundo de una superficie (al tener las dimensiones de la cuarta potencia de una longitud) se podrá expresar como producto del área A de la superficie por el cuadrado de una longitud k llamada radio de giro. Así pues, Y como Al igual que cuando vimos el Teorema de Steiner para momentos segundos de superficie, existirá una relación correspondiente entre los radios de giro de la superficie respecto a dos ejes paralelos, uno de los cuales pase por el centroide de la superficie.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Momentos segundos de superficies compuestas Frecuentemente, en la práctica, la superficie A es irregular pero se puede descomponer en superficies sencillas A 1, A 2, A 3, …, A n para las cuales las integrales ya estén calculadas y tabuladas. Así, el momento segundo de la superficie compuesta, respecto a un eje es igual a la suma de los momentos segundos respecto a dicho eje de las distintas partes. Los momentos segundos de una superficie respecto a cualquier sistema de ejes de coordenadas x, y, z se han definido en la forma: Cuando se quite una superficie (agujero) de una superficie mayor, su momento segundo deberá restarse del momento segundo de dicha superficie mayor para obtener el momento segundo resultante.

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I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Propiedades de algunas formas de perfiles

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila PROBLEMA 10.6 Determinar el momento segundo de la superficie sombreada respecto a: 1.El eje x. 2.El eje y. 3.Un eje que pase por el origen O del sistema de coordenadas xy y sea normal al plano de la superficie.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila PROBLEMA 10.7 Una columna está constituida por una sección de alas anchas W610 x 125 y un canal C305 x 45. Determinar los momentos segundos y los radios de giro de la sección recta respecto a los ejes horizontal y vertical que pasan por el centroide de la sección recta. x

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Momentos segundos mixtos de superficies El momento segundo mixto (producto de inercia de superficie) dI xy del elemento de superficie dA respecto a los ejes x e y es: Así el momento segundo mixto (producto de inercia de superficie) de la superficie total A respecto a los ejes x e y será: Como el producto xy puede ser positivo o negativo, el momento segundo mixto podrá ser positivo, negativo o nulo. De hecho, el momento segundo mixto de una superficie respecto a dos ejes ortogonales cualesquiera será nulo cuando uno de dichos ejes sea eje de simetría.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila El Teorema de Steiner para momentos segundos mixtos se deducen a partir de la figura en donde los ejes x e y pasan por el centroide C de la superficie y son paralelos, respectivamente a los ejes x´ e y´. Así, Las integrales segunda y tercera son nulas por ser centroidales los ejes x e y. En consecuencia, el momento segundo mixto respecto a un par de ejes paralelos a dos ejes centroidales ortogonales es

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I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Momentos segundos principales El momento segundo de la superficie A de la figura respecto al eje x´ que pasa por O variará con el ángulo θ. Los ejes x e y utilizados para obtener el momento segundo polar Jz respecto a un eje z que pase por O eran dos ejes ortogonales cualesquiera del plano de la superficie que pasaran por O; por tanto, Donde x´e y´son dos ejes ortogonales cualesquiera que pasen por O. Como la suma de I x´ e I y´ es constante, I x´ será máximo y el correspondiente I y´ mínimo para un valor particular de θ. El sistema de ejes para el cual los momentos segundos son máximo y mínimo se denominan ejes principales de la superficie en el punto O y se les designa por eje u y eje v (estos ejes son importantes en Resistencia de materiales al estudiar vigas y columnas). Así los momentos segundos principales así obtenidos respecto a estos ejes se designan por I u e I v.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Momentos de Inercia En los análisis del movimiento de un cuerpo rígido (DINAMICA), aparecen a menudo expresiones en las que interviene el producto de la masa de un pequeño elemento por el cuadrado de su distancia a una recta de interés. Este producto recibe el nombre de momento de inercia del elemento. Así pues, el momento de inercia dI de un elemento de masa dm respecto al eje OO es, El momento de inercia de todo el cuerpo respecto al eje OO es: Siempre será positivo dado que tanto la masa como el cuadrado de su distancia al eje son cantidades positivas y como tiene las dimensiones ML 2, su unidad de medida del SI será el kg.m 2

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Los momentos de inercia de un cuerpo respecto a los ejes de coordenadas de un sistema xyz se pueden determinar considerando un elemento de masa como el de la figura, así: Para los ejes y y z se pueden escribir ecuaciones análogas con lo que nos quedaría:

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Radio de giro El momento de inercia (al tener las dimensiones de masa por el cuadrado de una longitud) se podrá expresar como producto de la masa m del cuerpo por el cuadrado de una longitud k llamada radio de giro. Así pues, el momento de inercia I de un cuerpo respecto a una recta dada se puede expresar en la forma: El radio de giro de la masa de un cuerpo respecto a un eje cualquiera puede interpretarse que es la distancia al eje de un punto en el que habría que concentrar toda la masa del cuerpo para tener el mismo momento de inercia respecto al eje que la masa real. No existe ninguna interpretación física útil del radio de giro; no es más que un medio conveniente de expresar el momento de inercia de masa de un cuerpo en función de su masa y una longitud.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Teorema de Steiner para momentos de inercia Considérese el cuerpo representado en la figura, en cuyo centro de masa G se toma el origen del sistema de coordenadas xyz y considérese también un sistema de coordenadas x´y´z´ de origen en el punto O´y ejes paralelos a los anteriores. En la figura se observa que La distancia d x que separa los ejes x´y x es Así pues, el momento de inercia del cuerpo respecto al eje x´, paralelo al eje x que pasa por el centro de masa es, desarrollando

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila y como los ejes y y z pasan por el c.d.m. G del cuerpo, Por tanto, Ahora bien, como Teorema de Steiner para momentos de inercia

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Así pues, si se conoce el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje que pase por su centro de masa, se podrá hallar el momento de inercia respecto a otro eje cualquiera paralelo a él, sin necesidad de integración, utilizando las ecuaciones anteriores. Entre los radios de giro respecto a estos dos ejes paralelos existe una relación similar dada por luego Los dos sistemas de ecuaciones enmarcados sólo son válidos para pasar de ejes xyz que pasen por el centro de masa a otros ejes paralelos a ellos o al revés. ¡No son válidos para ejes paralelos arbitrarios!

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Momentos de inercia de cuerpos compuestos Muchas veces el cuerpo de interés puede descomponerse en varias formas simples tales como cilindros, esferas, placas y varillas, para las cuales se han calculado y tabulado previamente los momentos de inercia. (Ver tablas siguientes). El momento de inercia del cuerpo compuesto respecto a un eje cualquiera es igual a la suma de los momentos de inercia de las distintas partes que lo componen respecto a dicho eje. Por ejemplo, Cuando una de las partes componentes sea un agujero, su momento de inercia deberá restarse del momento de inercia de la parte mayor para obtener el momento de inercia del cuerpo compuesto.

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I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila PROBLEMA Determinar el momento de inercia del volante de hierro colado de la figura respecto a su eje de rotación. Densidad del hierro colado 7730 kg/m 3.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Producto de inercia En los estudios de movimientos de cuerpos rígidos (DINAMICA) aparecen, a veces, expresiones en las que intervienen el producto de la masa de un pequeño elemento por las distancias del mismo a un par de planos de coordenadas ortogonales. Se trata de del producto de inercia del elemento. Por ejemplo, el producto de inercia del elemento representado en la figura respecto a los planos xz e yz es La suma de los productos de inercia de todos los elementos de masa del cuerpo respecto a los mismos planos ortogonales se define como el producto de inercia del cuerpo.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Así pues, los tres productos de inercia del cuerpo representado son Los productos de inercia, como los momentos de inercia, tienen las dimensiones ML 2 por lo que su unidad de medida del SI será el kg.m 2 El producto de inercia de un cuerpo puede ser positivo, negativo o nulo ya que las coordenadas tiene signos independientes. El producto de inercia será nulo cuando uno u otro de los planos sea un plano de simetría, ya que los pares de elementos simétricos respecto a éste tendrán productos de inercia opuestos cuya suma dará cero. Los productos de inercia de placas delgadas con densidad ρ uniforme, con grosor t uniforme y una sección de área A y suponiendo además que los ejes x e y están contenidos en el plano medio de la placa (plano de simetría), serán

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Se puede desarrollar, para los productos de inercia, un teorema de Steiner muy parecido al de los momentos segundos mixtos de superficie vistos anteriormente. Considérese el cuerpo representado en la figura, el cual tiene un sistema de coordenadas xyz con origen en el centro de masa G del cuerpo y un sistema de coordenadas x´y´z´ con origen en el punto O´ y ejes paralelos a los anteriores. En la figura se observa que Por tanto, como tenemos que:

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila PROBLEMA Determinar los productos de inercia I xy, I yz e I zx de la voladera plana y homogénea de acero de la figura. El orificio se encuentra en el centro de la placa. Densidad del acero 7870 kg/m 3.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Momentos de inercia principales En algunos casos, en el análisis dinámico de cuerpos, hay que determinar ejes principales y momentos de inercia máximo y mínimo. El problema estriba en transformar momentos y productos de inercia fácilmente calculables respecto a un sistema de coordenadas en los correspondientes a otro sistema x´y´z´ de igual origen O pero inclinados respecto a los ejes xyz. Considérese el cuerpo representado en la figura, en donde el eje x´ forma los ángulos θ x´x, θ x´y y θ x´z con los ejes x, y y z respectivamente. El momento de inercia I x´ es, por definición: Desarrollando y realizando un análisis similar al que se realiza para localizar los ejes principales y determinar los momentos segundos de superficie máximo y mínimo, se pueden localizar los ejes principales de inercia y determinar los momentos de inercia máximo y mínimo.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila PROBLEMA EXAMEN Un cuerpo compuesto consiste en un bloque rectangular de latón (ρ=8,75 Mg/m 3 ) unido a un cilindro de acero (ρ=7,87 Mg/m 3 ) según se indica en la figura. Determinar el momento de inercia del cuerpo compuesto y el radio de giro respecto al eje y que se indica en la figura.

I.T.I 1º: MECANICA I Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila PROBLEMA EXAMEN Calcula el momento de Inercia respecto al eje x del cuerpo de la figura siguiente compuesto por dos cilindros de acero (ρ=7850 kg/m 3 ) y una esfera de latón (ρ=8750 kg/m 3 ).