Cinemática Jonathan Camargo
Objetivos Manipuladores robóticos Estructura mecánica DOF Matriz de rotación Matriz de transformación homogenea Objetivos
DOF ¿Ecuación de Gruebler?
Cartesianos Manipuladores
Cartesianos Manipuladores
Cilíndrico Manipuladores
Esféricos Manipuladores
SCARA Manipuladores
Antropomórficos Manipuladores
Paralelos Manipuladores
Posición - Orientación Cinemática Matriz de rotación
Posición - Orientación Cinemática
Posición - Orientación Cinemática
Sensibilidad Cinemática Inversa Cinemática
Analysis of the robot positioning error based on Jacobian Matrix http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-31507- 7_54 A Systematic Error Analysis of Robotic Manipulators http://www.coe.neu.edu/Research/robots/papers/ieee97.pdf RepRap Machines http://reprap.org/wiki/RepRap_Machines Links Interesantes