NAO Uso Diario 1/22

NAO COMO ENCENDER NAO Presione 1 vez el botón del pecho (chest button) hasta el fondo. Debe parpadear el LED. El proceso termina cuando el robot dice «OGNAK GNOUK» Espere que el robot se ponga de pie y entre en Vida Autónoma 2/22

El proceso de apagado se completa cuando todos los LED están apagados NAO COMO APAGAR NAO Asegúrese que NAO esta en una posición segura o se puede caer Coloque una mano sobre su espalda para mantenerlo en posición Presione y mantenga presionado el botón de pecho (chest button) durante 3 segundos, hasta que diga "GNUK GNUK". El proceso de apagado se completa cuando todos los LED están apagados 3/22

El proceso de apagado termina cuando todos los LED´s están apagados NAO El proceso de apagado NAO va a una posición de descanso segura y apaga sus motores El proceso de apagado dura alrededor de 18 segundos Los LEDs de estado se descoloran repetidamente de color blanco a negro Una barra de avance es mostrada en los LEDs de oídos A - Eye LEDs B - Ear LEDs C - Status LEDs El proceso de apagado termina cuando todos los LED´s están apagados 4/22

CUIDADO: El apagado de emergencia no es recomendable en uso normal NAO Apagado de emergencia Asegúrese que NAO esta en una posición segura o se puede caer Coloque una mano sobre su espalda para mantenerlo en posición Presione y mantenga presionado el botón de pecho (chest button) durante 8 segundos El botón de pecho se vuelve de color verde El robot dice "GNUK GNUK". Los LEDs de cabeza y oídos bajan de intensidad CUIDADO: El apagado de emergencia no es recomendable en uso normal 5/22

NAO VIDA AUTONOMA La Vida Autónoma es el elemento clave que hace que NAO esté a salvo y sea responsable. La Vida Autónoma requiere que el Canal Básico y todas las actividades estén instalados. Se puede activar y desactivar la Vida Autónoma 6/22

NAO CANAL BASICO La suscripción al Canal Básico instala elementos, proporcionando principalmente capacidades de diálogo y de recuperación de caídas así como sonidos útiles (Aldebaran soundSet). La suscripción al Canal básico es obligatorio para utilizar plenamente la Vida Autónoma y más concretamente, para ejecutar aplicaciones usando frases o sonidos (Aldebaran soundSet). 7/22

NAO INICIO DE ITERACCION BASICA Vida Autónoma debe de estar encendida Requisitos previos: Vida Autónoma debe de estar encendida El Canal Básico debe de estar suscrito ¡ Si el robot está escuchando, sus ojos son de color azul marino ! 8/22

Como solicitar información a NAO Presione el botón de pecho (chest button) 1 vez NAO dice su nombre y dirección IP Si los LEDs de estado están parpadeando , NAO también dice los Eventos y Notificaciones de Estado Una nueva presión al botón de pecho salta el mensaje que está diciendo Si se pide 3 veces, NAO dice la dirección IP número por número 9/22

Uso del botón del pecho (chest button) NAO Uso del botón del pecho (chest button) Cuando NAO está encendido (ON): Pulsar una vez: Dice su dirección IP, carga de batería y da notificaciones Pulsar nuevamente: salta el mensaje Presionar 2 veces: ON-OFF de Vida Autónoma Mantener pulsado 3 segundos: Apaga (OFF) Mantiene pulsado 8 segundos: Apaga forzado 10/22

Uso del botón del pecho (chest button) NAO Uso del botón del pecho (chest button) Cuando NAO está apagado (OFF): Pulsar una vez: Enciende (ON) Mantiene pulsado 4 segundos: Actualiza el sistema (Firmware) 11/22

LOS SIMULADORES DE ROBOTS NAO LOS SIMULADORES DE ROBOTS Un simulador robots es un robot virtual ejecutándose en la computadora, que permite probar un comportamiento (behavior) antes de correrlo en un robot real 12/22

COMO CONECTAR CHOREOGRAPHE A NAO Un robot NAO Real Un robot NAO Virtual 13/22

LOS ROBOTS VIRTUALES Choregraphe NAOqi binary Webots Virtual world 14/22

CHOREOGRAPHE VIRTUAL ROBOT NAO CHOREOGRAPHE VIRTUAL ROBOT El robot virtual se lanza cuando Choreographe se ejecuta y para cuando Choreographe termina. 15/22

CHOREOGRAPHE VIRTUAL ROBOT NAO CHOREOGRAPHE VIRTUAL ROBOT El robot virtual solo se puede usar con Choregraphe y no es accesible desde otras aplicaciones The Robot View 16/22

CHOREOGRAPHE VIRTUAL ROBOT NAO CHOREOGRAPHE VIRTUAL ROBOT Choreographe es casi como un robot real No está sujeto a la gravedad y su torso siempre está en posición derecha. No se cae y no puede acostarse Sus articulaciones son siempre rígidas y la rigidez no puede inhibirse (Stiffness) No tiene funciones de audio, reproducción, ni reconocimiento de voz, ni grabación. No tiene LEDs No se puede interactuar con él a través de las teclas táctiles ni los parachoques (bumpers) The Robot View 17/22

NAOqi Binary VIRTUAL ROBOT Tiene las mismas capacidades que el robot virtual pero es completamente independiente de Choreographe . Es posible conectarse desde cualquier otra aplicación 18/22

NAO Webots VIRTUAL WORLD Webots ofrece un simulador de robot en un espacio virtual personalizable. 19/22

VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT NAO VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT (Widget Connection) 20/22

VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT NAO VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT (Widget Connection) La ventana de conexión muestra la lista de robots a los que Choreographe se puede conectar. Los robots de la ventana pueden ser reales o virtuales 21/22

VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT NAO VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT (Widget Connection) La ventana de conexión permite: Conectar Choreographe a un robot Mostrar la página WEB del robot Probar los LEDs del robot 22/22

VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT NAO VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT (Widget Connection) Descripción de la lista Nombre Descripción Añade un robot a favoritos Status Muestra el tipo y el estado del robot Name El nombre del robot Port El puerto usado para conectar al robot IP La dirección IP usada para conectar al robot 23/22

VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT NAO VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT (Widget Connection) Robots Favoritos Icon Descripción El robot es favorito y la próxima vez que abra la ventana este robot va a aparecer al principio de la lista El robot no es favorito 24/22

VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT NAO VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT (Widget Connection) Tipo y Estado de un robot Icon Typo y Estado El robot es real y NAOqi no se esta ejecutando El robot es real y NAOqi se esta ejecutando El robot es virtual y se ejecuta en la computadora 25/22

VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT NAO VENTANA DE CONEXION A UN ROBOT (Widget Connection) Descripción de un Estado Icon Tipo y Estado El robot está en un estado en el cual es imposible establecer conexión. NAOqi se cayó o está en un estado bloqueado. Es posible forzar la conexión usando un puerto fijo (9559) El menu contextual (botón derecho) ofrece 2 opciones: Visualizar la página WEB Probar los LEDs No permite ver pagina WEB ni LEDs. La conexión debe de hacerse a través del comando Connect to virtual robot. 26/22

NAO 27/22

Gestión de Actividades NAO Gestión de Actividades Requisitos previos: La Vida Autónoma debe de estar encendida El Canal Básico debe de estar suscrito Las aplicaciones instaladas 28/22

Gestión de Actividades NAO Gestión de Actividades Entrar: Asegúrese que Nao ESTA ESCUCHANDO Diga «Start» + «el nombre de la actividad…» NAO inicia la actividad 29/22

Gestión de Actividades NAO Gestión de Actividades Salir: Coloque su mano en los 3 sensores tactiles de la cabeza durante 3-10 segundos Retire la mano. 30/22

NAO NAO HA COLAPSADO Si por algún motivo NAO se cae, no se preocupe. La actividad actual se detiene y NAO trata de levantarse NAO intenta recuperarse y volverá a la ultima postura estable en que haya estado. Si falla en 1 intento, desactiva su rigidez y se podrá colocar manualmente en una posición estable. 31/22

COMO NAO DETECTA HUMANOS NAO trata de mantener contacto visual con las personas a su alrededor, dirigiéndose hacia la posición donde detecta un estimulo, sonido, movimiento o toque. Procesa los estímulos de manera secuencial Comprueba si el estimulo proviene de un ser humano… 32/22

NAO COMO ESCUCHA Los LED´s de los ojos indican: Azul marino, girando: NAO escucha Verde: NAO deja de escuchar y procesa lo que oyó Blanco o azul pálido: No escucha, el dialogo no se ha iniciado 33/22

NAO VIDA AUTONOMA ACTIVA La Vida Autónoma indica al robot interactuar con su entorno, se para y trata de reconocer rostros, percibe sonidos y puede responder preguntas sobre él 34/22

NAO VIDA AUTONOMA APAGADA Si la Vida Autónoma esta apagada, el robot solo está en una posición estable de rigidez (SIT,CROUCH,SIT RELAX, etc.). NAO activa y desactiva su vida autónoma 35/22

ACTIVACION DE LA VIDA AUTONOMA NAO ACTIVACION DE LA VIDA AUTONOMA 3 Maneras de activar la Vida Autónoma: Mediante Choregraphe, con un clic sobre el icono corazón (color azul: vida Autónoma Activa, sin color: Vida Autónoma Apagada Pagina WEB del robot Modulo ALAutonomousLife mediante código 36/22

ACTIVACION DE LA VIDA AUTONOMA NAO ACTIVACION DE LA VIDA AUTONOMA Comando WAKE UP NAO activa la rigidez de los motores , se coloca en posición STAND y activa la Vida Autónoma. Si se desactivó la Vida Autónoma mediante la pagina WEB o código, este comando NO activa la Vida Autónoma. 37/22

ACTIVACION DE LA VIDA AUTONOMA NAO ACTIVACION DE LA VIDA AUTONOMA Comando REST NAO se coloca en posición CROUCH, desactiva la rigidez de todos sus motores y desactiva la Vida Autónoma. 38/22

BOTON DEL PECHO (chest button) NAO BOTON DEL PECHO (chest button) Cuando NAO está apagado: Pulsar una vez: Enciende NAO Mantener pulsado 4 segundos: Actualiza el firmware 39/22