BÚSQUEDA EN ESPACIOS DE ESTADOS Espacio de estados: modelo del mundo representado por un grafo Espacio de estados: modelo del mundo representado por un grafo MÉTODO DE BÚSQUEDA MÉTODO DE BÚSQUEDA Búsqueda: Es el proceso de evaluar las distintas secuencias de acciones para encontrar las que me lleven del estado inicial al estado meta. Método de búsqueda: estrategia para explorar el espacio de estados en cada paso se expande un estado se desarrolla sucesivamente un árbol de búsqueda Búsqueda: Es el proceso de evaluar las distintas secuencias de acciones para encontrar las que me lleven del estado inicial al estado meta. Método de búsqueda: estrategia para explorar el espacio de estados en cada paso se expande un estado se desarrolla sucesivamente un árbol de búsqueda

BÚSQUEDA DE COSTO UNIFORME En informática, la búsqueda de costo uniforme (UCS) es un algoritmo de búsqueda árbol utilizado para el desplazamiento o la búsqueda de un árbol ponderado, estructura de árbol, o un grafo. La búsqueda comienza en el nodo raíz. La búsqueda, continúa visitando el siguiente nodo que tiene el menor costo total de la raíz. Los nodos son visitados de esta manera hasta que se alcanza un estado objetivo (Norving & Russel. 2010). En informática, la búsqueda de costo uniforme (UCS) es un algoritmo de búsqueda árbol utilizado para el desplazamiento o la búsqueda de un árbol ponderado, estructura de árbol, o un grafo. La búsqueda comienza en el nodo raíz. La búsqueda, continúa visitando el siguiente nodo que tiene el menor costo total de la raíz. Los nodos son visitados de esta manera hasta que se alcanza un estado objetivo (Norving & Russel. 2010). Búsquedas coste uniformes siempre expanden el nodo con el coste de la ruta total más bajo desde el nodo inicial. Por lo tanto, siempre son óptimas (como ya se ha encontrado ninguna solución más barata sería.) Su característica sobresaliente es el hecho de que empiezan desde el nodo de partida inicial en el que calculan el coste de la ruta en la búsqueda(Sirota, etall. 2003). La idea del algoritmo consiste en ir explorando todos los caminos más cortos que parten del vértice origen y que llevan a todos los demás vértices, enumerando todos los nodos del espacio de estados por costes (valores de g) crecientes; cuando se obtiene el camino más corto desde el vértice origen, a la estación destino objetivo de la búsqueda, el algoritmo se detiene (Rihawi. 2009). Se basa en desarrollar el nodo con el menor costo Búsquedas coste uniformes siempre expanden el nodo con el coste de la ruta total más bajo desde el nodo inicial. Por lo tanto, siempre son óptimas (como ya se ha encontrado ninguna solución más barata sería.) Su característica sobresaliente es el hecho de que empiezan desde el nodo de partida inicial en el que calculan el coste de la ruta en la búsqueda(Sirota, etall. 2003). La idea del algoritmo consiste en ir explorando todos los caminos más cortos que parten del vértice origen y que llevan a todos los demás vértices, enumerando todos los nodos del espacio de estados por costes (valores de g) crecientes; cuando se obtiene el camino más corto desde el vértice origen, a la estación destino objetivo de la búsqueda, el algoritmo se detiene (Rihawi. 2009). Se basa en desarrollar el nodo con el menor costo

BUSQUEDA DE COSTO UNIFORME Algoritmo de búsqueda sobre grafos utilizado para hallar el camino de costo mínimo entre un nodo raíz y un nodo destino.

IR DE A A Z

PSEUDOCÓDIGO

NODO_INICIAL = A(0) NODOS_FRONTERA = A(0)

NODO_INICIAL = A(0) NODOSFRONTERA = B(368), C(239), G(203) NODOS_VISITADOS = A(0)

NODO_INICIAL = G(203) NODOS_FRONTERA = F(314), C(239), B(368) NODOS_VISITADOS = A(0), G(203)

NODO_INICIAL = F(314) NODOS_FRONTERA = C(239), B(368), E(637) NODOS_VISITADOS = A(0), G(203), F(314)

NODO_INICIAL = C(239) NODOS_FRONTERA = Z(860), B(368), D(589) NODOS_VISITADOS = A(0), G(203), F(314),C(239)

NODO_INICIAL = Z(860) NODOS_FRONTERA = Z(860), D(589),B(368)

Conclusión: El algoritmo de coste uniforme no es óptimo ya que no siempre se llega a el camino más corto. Conclusión: El algoritmo de coste uniforme no es óptimo ya que no siempre se llega a el camino más corto.