Rotación de cuerpos rígidos Capítulo 11 Física Sexta edición Paul E. Tippens Desplazamiento angular Velocidad angular Aceleración angular Relación entre los movimientos rotacional y lineal Energía cinética rotacional: Momento de inercia Segunda ley del movimiento en la rotación Trabajo y potencia rotacionales Cantidad de movimiento angular Conservación de la cantidad de movimiento angular
Desplazamiento angular q
Velocidad angular La velocidad angular es la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo.
Comparación entre aceleración angular y aceleración lineal La aceleración angular es la razón del cambio en la velocidad angular. Comparación entre aceleración angular y aceleración lineal
Relación entre los movimientos rotacional y lineal El eje de rotación de un cuerpo rígido que gira se puede definir como la línea de partículas que permanecen estacionarias durante la rotación. Eje de rotación Dirección del movimiento lineal Dirección de la rotación R q v = velocidad lineal = velocidad angular R = radio de rotación aT = aceleración lineal = aceleración angular R = radio de rotación
Energía cinética rotacional: cantidad de movimiento de inercia
La segunda ley del movimiento en la rotación Momento de torsión = momento de inercia x aceleración agular Un momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre genera una aceleración angular que es directamente proporcional al momento de torsión de aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.
Trabajo y potencia rotacional
Cantidad de movimiento angular
Conservación de la cantidad de movimiento angular Si la suma de los momentos de torsión externos que actúan sobre un cuerpo o sistema de cuerpos es igual a cero, la cantidad de movimiento angular permanece inalterada.
Resumen de ecuaciones