Tema : Dinámica del cuerpo rígido.

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1 Tema : Dinámica del cuerpo rígido.
Curso : Mecánica. Semana: 14. Tema : Dinámica del cuerpo rígido. Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla.

2 BIBLIOGRAFIA. Rotación de cuerpo rígido. Presentación PowerPoint de Paul E. Tippens, Profesor de Física Southern Polytechnic State University. Mc Graw Hill

3 Dinámica del cuerpo rígido.
Sesión 14 A. Movimiento rotacional de un sistema de partículas. Conservación del momento angular. Momento de inercia de un sistema de partículas y de un cuerpo rígido. Torque y momento angular. Torque y momento de inercia, aplicaciones.

4 Dinámica de Rotación. Sólido rígido es el cuerpo cuyas partículas conservan invariantes en el tiempo las distancias relativas que las separan En el movimiento de rotación las partículas del sólido rígido describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotación y situadas en planos perpendiculares a dicho eje

5 Centro de Masas. Propiedades. Definición.
El centro de masas de un cuerpo es un punto que describe la misma trayectoria que una partícula sometida a las mismas fuerzas que el cuerpo. Propiedades. La resultante de las fuerzas exteriores aplicadas sobre un sistema puede considerarse aplicada sobre el centro de masas. La cantidad de movimiento de un sistema es igual a la de su centro de masas. Fext = m acm

6 Centro de Masas de: Cuerpos Discretos. Cuerpos Continuos.

7 Comparación entre dinámica de traslación y de rotación.
FUERZA. CAUSA MOMENTO. ACELERACIÓN ANGULAR. EFECTO ACELERACIÓN. MOMENTO DE INERCIA. MASA. INERCIA LEY

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11 Momento de Inercia. I = m r2
El momento de Inercia de una partícula respecto a un eje es el producto de la masa “m” por el cuadrado de la distancia al eje de giro “r”. I = m r2 r m Es una medida de la inercia del cuerpo al giro sobre ese eje. No es propio del cuerpo, depende del eje. Es una magnitud tensorial. Su unidad es kg·m2.

12 Momento de Inercia (continuación)
ALGUNOS EJEMPLOS Aro delgado I = MR2 Barra delgada I= 1/12 ML2 Disco macizo I= ½ MR2 Cilindro hueco I=MR2 Cilindro sólido Cilindro hueco grueso I= ½ M(R12+R22) Esfera hueca I= 2/3 MR2 Esfera maciza I= 2/5 MR2 Paralelepípedo sólido I= 1/12 M(a2+b2) Sólido rígido discreto Sólido rígido continuo

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14 Teorema de Steiner. El momento de inercia de un sólido respecto a un eje es igual a la suma del momento de inercia del sólido respecto a un eje paralelo al primero y que pase por su centro de masas Icm, más el producto de la masa total del sólido M, por el cuadrado de la distancia entre los ejes

15 Momento angular. El momento angular ó cinético “L”, de una partícula respecto a un punto “O” es el producto vectorial de su posición “r”, respecto a dicho punto por su cantidad de movimiento “p”. Es el momento de la cantidad de movimiento. También puede expresarse como: De esta forma la ley fundamental de la dinámica puede expresarse:

16 Teorema de la conservación del Momento Angular.
Si la suma de los momentos de las fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema es nulo, el momento angular del sistema permanece constante Si M = 0 entonces L = constante. APLICACIONES. Movimiento de planetas. Giro de patinador. Rueda de bicicleta.

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