STEAMROLLER LEONARDO A. COLLAZO CRISTIAN COLÓN LUCCIANO DÍAZ RAUL RIVERA ME 1211 – 02 PROF. ANGEL CARRERA

OBJETIVO Dejándonos llevar por los diseños del SteamRoller, diseñados previamente en la clase, vamos a poner en práctica las técnicas de manufactura aprendidas a lo largo del laboratorio. Con el fin de manufacturar un robot competitivo, para representar a la PUPR en la competencia nacional en los Estados Unidos, se van a aplicar todas las técnicas y conocimientos para construir el mismo.

REGLAS DE BATTLEBOTS El robot no debe pesar mas de quince (15) libras. Todo robot debe tener un arma giratoria que debe parar de girar en treinta (30) segundos o menos. Todo robot debe moverse a una velocidad mínima de 6 in/s. El robot no debe ser más grande de un pie cúbico.

INVESTIGACIÓN Existen diversos tipos de robot, el robot Wedge, Drum, Spinner, Ram, Walker, entre otros. Además, hay varios tipos de competencias, como el Vex IQ Challenge, para jóvenes de 8 – 14 años, el Best Competition, que consiste de una competencia de crear robots pequeños, el Trinity Firefighting, que consiste en crear un pequeño robot autónomo para apagar una vela, y muchas otras competencias.

EXPLICACIÓN DEL DISEÑO Nuestro diseño se basa en un tanque de guerra para el futuro, con un arma liviana, fuerte y efectiva. Adicional, se diseñó con eficiencia y resistencia en mente, dado que deseamos que el mismo compita varias veces a nivel nacional.

DIMENSIONES El robot mide quince (15) pulgadas de ancho. Mide doce (12) pulgadas de largo. Las tapas miden 0.12 pulgadas de grosor. Los lados tienen un grosor de 0.25 pulgadas y son de 2.40 pulgadas de alto. El eje del arma mide catorce (14) pulgadas de largo y tiene un key slot que entra cinco (5) pulgadas dentro del mismo. El robot tiene dos brazos de 6.60 pulgadas de largo, 2.50 de alto y 1.70 de ancho.

ANÁLISIS DE PIEZAS PartMaterialWidthHeightThicknessWeight Top_plateAluminum lb BaseAluminum lb Arm_rightAluminum lb Arm_leftAluminum lb Eje_armaAluminum lb Robot_weaponAluminum lb Band_5RubberN/A lb

ANÁLISIS DEL ENSAMBLE AssemblyWeight - Pound Arm3.4 Chassis8.4 Electronic3.9 Total15.7 lb

LISTA DE MATERIALES PartQuantity Screw4_40x1_3_432 Wheel_3_7_8BL_22 Gearbox20_1_shell2 Motor3 Battery1 Motor_driver1 Receiver_new1 Top_plate1 Base_plate1 Arm_right1 Arm_left1 Eje_arma1 Gearbox_top3 Gearbox_bottom3 Gearbox_shaft3 Gearbox_shell1 Pulley1 Band_51 Robot_weapon1

LISTA DE MATERIALES(CONTINUADA) Adicionalmante, se necesitará una placa de aluminio de 1/8 x 4 pies cuadrados.

TIMEFRAME ActividadWeek 1 (a-12) Week 2 (a-19) Week 3 (a-26) Week 4 (m-3) Week 5 (m-10) Week 6 (m-17) Establecer diseño final Lista de Materiales Reporte Estimado Manufactura Prueba Arreglos Final

CONCLUSIÓN El SteamRoller es de los robots competitivos más fuertes en proceso de manufactura. Entendemos que el diseño tiene muchas ventajas y pocas desventajas a la vez. Por lo pronto, el diseño queda tal cual esta, con la visión de mejorarlo en el futuro.