De lazo abierto De lazo cerrado
Robot - tarjeta - ordenador
1 - Definición del problema. 2 - Partición del problema. 3 - Desarrollo de algoritmos. 4 - Codificación. 5 - Depuración. 6 - Testeo y validación. 7 - Documentación. 8 - Mantenimiento. Programa que controla un robot Fases de un proyecto de programación Procedimiento: es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarse mecánicamente. Algoritmo: es un procedimiento que siempre termina.
Organigrama ejemplo
Estructura secuencial Estructura secuencial Estructuras repetitivas Hacer S hasta condición C Repetir S hasta condición C Mientras condición C hacer S
Estructuras alternativas Si condición C, hacer S1. En caso contrario hacer S2 Hacer (S1,S2,...,Sn) según I
1ª Actividad (estructura secuencial ) 2ª Actividad (estructura repetitiva ) Realiza el Organigrama de funcionamiento de una LAVADORA para un ciclo de lavado. Realiza el Organigrama de funcionamiento de una LAVADORA que haga 3 ciclos de lavado. 3ª Actividad (libre) Realiza el Organigrama de funcionamiento de un RADIADOR que mantenga la temperatura de la clase por encima de los 21ºC. 4ª Actividad (libre) Realiza el Organigrama de funcionamiento de un aparato de AIRE ACONDICIONADO que mantenga la temperatura de la clase por encima de los 21ºC, y por debajo de los 27ºC…