Ingº Luis Alvarado Cáceres

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Transcripción de la presentación:

Ingº Luis Alvarado Cáceres Microcontrolador Ingº Luis Alvarado Cáceres

Conocimientos previos Introducción a los Microcontroladores

Electrónica básica

dispositivos y componentes electrónicos Resistencia, condensador, diodo, transistor, etc.

Proceso de programación del microcontrolador Introducción a los Microcontroladores

Electrónica digital

Puertas lógicas And, or, not, nand, nor, or exclusivo, nor exclusivo

Grabación del microcontrolador

Proceso de grabación .ASM .HEX .HEX Instrucciones en assembler Código maquina ENSAMBLADOR .HEX Código maquina PROGRAMADOR

Instrucciones Las instrucciones pueden ser en: Assembler (lenguaje de máquina) C Basic Cualquier lenguaje de alto nivel

Código de máquina Es el código en hexadecimal que entiende el microcontrolador, para ejecutar una orden. El archivo que se genera tiene una extensión .EXE

Ensamblador Está conformado por el: Hardware (PC) Software (compilador de instrucciones, ejemplo: compilador basic)

Programador Dispositivo electrónico, diseñado para transmitir y recibir datos del PC al microntrolador. Contiene básicamente: Interface (conector: RS232, d, serial, paralelo, USB, inalámbrico, infrarrojo). Slot para inserción del microcontrolador.

Problema del robot Introducción a los Microcontroladores

3m. 3m. 4m. movimiento 2m. 1m. A B instrucciones

Instrucciones del microcontrolador MOVER HACIA ARRIBA MOVER HACIA ABAJO MOVER HACIA LA DERECHA MOVER HACIA LA IZQUIERDA

Lenguaje ensamblador MOVE dirección,metros

B MOVE arriba,1 1m. A

MOVE derecha,3 3m. A B

solucion Introducción a los Microcontroladores

MOVE MOVE MOVE MOVE MOVE arriba,1 derecha,2 arriba,3 derecha,3 abajo,4