Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización Industrial E. U. Politécnica

Problema 6.11 La etapa final de un proceso de automatización realiza una clasificación y separación de las piezas fabricadas en tres tipos: negras, rojas y metálicas. El proceso consta de una cinta transportadora, un retenedor, dos desviadores neumáticos y rampas de clasificación:

Problema 6.11 FUNCIONAMlENTO (1ª Parte): Al detectarse una pieza entrante se pone en marcha la cinta para acercar las piezas al área de inspección. Para reducir el número de maniobras, las cinta no se detendrá hasta finalizar la clasificación. El retenedor detendrá la pieza en el área de inspección hasta que se determine su tipo. La inspección decide si el objeto es metálico, rojo o negro. Se acciona el desviador de la rampa, y se libera el retenedor el tiempo necesario para que pase el objeto y se retenga el siguiente. Si las rampas se llenan no se admitirán nuevas piezas hasta que se retiren las ya clasificadas.

* Señal parecida pero no equivalente a un fin de ciclo (FC) Problema 6.11 FUNCIONAMlENTO (2ª Parte): La estación es la etapa final una línea de producción. Por tanto la transferencia de piezas debe coordinarse con la estación anterior. Utilice las siguientes señales: SALIDAS (hacia la estación anterior): Servicio. Indica que se la estación está operativa (modo F1) NuevaPieza. Al activarse señala la disposición a recibir una nueva pieza. Se desactiva al detectarse una pieza entrante * ENTRADAS: No requiere al tratarse de una estación final * Señal parecida pero no equivalente a un fin de ciclo (FC)

Señales de coordinación de la celda de trabajo Problema 6.11 HMI (predeterminado) 5 Señales de coordinación de la celda de trabajo 5

Interfase de la estación HMI Señales de Proceso Coordinación/Señalización de Área 6

Modelo PLC Open simplificado POU Secuencia ppal POUs Actuadores Cinta Retenedor Desviador POUs Sensores Rampa 7 7

Modelo PLC Open 8 8

Bloques actuadores: Retenedor 9

Bloques actuadores: Retenedor ENTRADAS: MANUAL. Selección de los modos automático (= 0) y manual (= 1) UNLOCK (modo AUTO). Ordena el bloqueo (= 0) o el desbloqueo (= 1) del retenedor. Timeout (modo AUTO). Tiempo mínimo que permanece accionado el desbloqueo. Timer (modo AUTO). Identificación del temporizador usado para el Timeout MAN_LOCK (modo MAN). Un flanco positivo ordena bloquear. MAN_UNLOCK (modo MAN). Un flanco positivo ordena desbloquear SALIDAS: EV. Acciona la eletroválvula del sistema de retención (0-bloqueo/1-desbloqueo)

Bloques actuadores: Desviador 11

Bloques actuadores: Desviador ENTRADAS: MANUAL: Selección de los modos automático (= 0)/ manual (= 1) Extend (modo AUTO). Retr. (modo AUTO) Señales activas por flanco positivo. Ordenan extender y retraer el desviado, respectivamente. Timeout (modo AUTO). Tiempo máximo de duración de las maniobras. Timer (modo AUTO). Identificación del temporizador usado para el Timeout FC_Extend (modo AUTO). Final de carrera (=1 extendido) FC_Retr (modo AUTO). Final de carrera (=1 retraido) RESET. Acuse de reparación. Borra la salida de error. MAN_Extend. (Modo MAN) MAN_Retr (Modo MAN) Señales activas por flanco positivo. Ordenan extender o retraer el desviador. SALIDAS: EV. Acciona la electroválvula de control del cilindro del desviador (0-Retraido/1-Extendido). END (modo AUTO). Señala el fin de una maniobra (= 1). Se desactiva al iniciarse una nueva. ERROR . Señalización de averíar. Se activa en modo AUTO si las maniobras no se completan a tiempo (Timeout). Sólo se borra con un acuse de reparación (RESET).

Bloques actuadores: Cinta 13

Bloques actuadores: Cinta ENTRADAS: MANUAL: Selección de los modos automático (= 0)/ manual (= 1) ON: (modo AUTO) Ordena la marcha (= 1) o parada (= 0) de la cinta. FE. Detector de fallo térmico (=0) del motor MAN_START (modo MAN). Un flanco positivo ordena la marcha de la cinta. MAN_STOP (modo MAN). Un flanco positivo ordena detener la cinta SALIDAS: MotorON. Acciona el relé del alimentación del motor (0-parada/1-marcha)

Diseño de los modos funcionales

Diseño de los modos funcionales Rampa llena: error? Diseño de los modos funcionales 16

Diseño de los modos funcionales Modo manual Diseño de los modos funcionales 17

Diseño de los modos funcionales Averías: /PE + atasco desviadores + ? Diseño de los modos funcionales 18

Diseño de los modos funcionales Las averías se repararán mediante acciones manuales Diseño de los modos funcionales 19

Diseño de los modos funcionales La reposición de las Cond. Iniciales no es automática Diseño de los modos funcionales 20

Programa principal: CFC 21

Implementación: PLCOpen + Jerarquía estructurada 22

Implementación: PLCOpen + Jerarquía estructurada 23

Bloques de acción: Producción Normal A RESOLVER: Secuencia de trabajo Órdenes a los actuadores Señalización PN_FIN Señalización PN_RampaLlena Reinicialización del software: INIT_SQ. (Señal de flanco positivo) Recordar: