Eduardo Estrada Kassir SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO III ENCUENTRO REGIONAL DE LOGICA Y COMPUTACION UNIVERSIDAD DEL CAUCA – POPAYAN 2006 Eduardo Estrada Kassir Matemático - Ms.Ing. Sistemas U.N. eduardo.estrada@utadeo.edu.co kassir@javeriana.edu.co Departamento de Ciencias Básicas. U.J.T.L. Fac. Ciencias. Departamento de Matemáticas. P.U.J.
JUSTIFICACION En la búsqueda incesante del ser humano por encontrar modelos que representen la realidad que vivimos y con el objeto de encontrar sistemas que permitan controlarla, surgen los sistemas de control difuso como una de las aplicaciones más interesantes de la teoría de los conjuntos difusos y de la lógica difusa.
INTRODUCCION Ciencias de la Computación Inteligencia Artificial Resolución de problemas Manejo de imprecisiones Soluciones robustas Costos
SISTEMA DE CONTROL DIFUSO BASE DE REGLAS ENTRADAS SALIDAS DIFUSOR CONCRESOR MOTOR DE INFERENCIA
DIFUSOR (Fuzificación) Ele Ese Triangular Pi Gaussiana Función
BASE DE REGLAS Están constituidas de proposiciones condicionales difusas. Si x es A entonces y es B Si x es A y y es B entonces z es C
Modulo de inferencia Mandani: UM(x,y) = min(UA(x),UB(y)) Kleene-Dienes: UK(x,y) = max(1-UA(x),UB(y)) Lukasiewicz: UL(x,y) = min(1,1-UA(x)+UB(y)) Zadeh: UZ(x,y) = max[min(UA(x),UB(y)),1-UA(x)] Goguen: UG(x,y) = min(1,UA(x)/UB(y)) Estocástica: UE(x,y) = max(min(UA(x)UB(y),1-UA(x))
CONCRESOR (Defuzificación) Método del centroide Método de semifallo Método de la media ponderada
APLICACIONES Electrodomésticos Industrial Ingeniería Medicina Negocios Ciencias Otros
PROYECTOS Preparar huevos Preparar café Selección de personal Agencia matrimonial Semáforos
CONDUCCION DE UN AUTO Entrada 1: Distancia entre carros A1={Corta} A2={Larga} Entrada 2. Velocidad del auto B1={Lenta} B2={Rápida} Salida: Aceleración C1={Mantenga vel.} C2={Reduzca vel.} C3={Aumente vel.}
REGLAS B1 B2 A1 C1 C2 A2 C3
MAQUINA DE LAVAR Entrada 1: Grado de suciedad Entrada 2: Tipo de mugre Salida: Tiempo de lavado
AIRE ACONDICIONADO Entrada 1: Temperatura Entrada 2: Humedad Salida: Aire acondicionado
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