Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización Industrial E. U. Politécnica

Problema 6.4 Utilizando cintas transportadoras, tal y como se ilustra en la figura, se desea elevar arena desde un área de descarga de camiones hasta un silo. El comienzo del transporte se dará a través de una orden manual del operador. La parada, también por señalización manual, deberá garantizar que la arena no se acumule en las cintas, y que no queden restos al finalizar. Para ello, se aconseja secuenciar las cintas en tramos de 15 segundos. Diseñe una unidad de programa para el modo de producción descrito sin tener en cuenta posibles fallos térmicos en los motores de las cintas. Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores. Defina la consola de operación incluyendo un modo manual. Desarrolle una unidad de programa para el control manual. Partiendo del resultado del apartado A, diseñe la estructura del programa principal para el gestionar la ejecución manual-automático teniendo en cuenta que sólo se permite pasar a manual en estados estables del modo automático (parada y carga continua). Siguiendo técnicas de programación estructurada con FBs, desarrolle las unidades de programa de la estructura anterior. Modifique, si cree necesario, los desarrollados en apartados anteriores, de modo que se ejecuten correctamente en la nueva estructura. Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs

Problema 6.4 1) Diseñe una unidad de programa para el modo de producción descrito sin tener en cuenta posibles fallos térmicos en los motores de las cintas.

Problema 6.3 NO FUNCIONA. En caso de parada o fallo de alimentación

Problema 6.3 5

Problema 6.4 2) Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores. 6

Problema 6.4 2) Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores. 7 * No hay Rearme y tras la reparación continúa por punto que se abandonó.

Problema 6.4 2) Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores. 8 * Alternativa: No hay Rearme y tras la reparación comienza desde el principio

Problema 6.4 3) Defina la consola de operación incluyendo un modo manual. 9

Problema 6.4 Estructuración ? FC ó FB? 4) Desarrolle una unidad de programa para el control manual. FC ó FB? 10

Problema 6.4 4) Desarrolle una unidad de programa para el control manual. 11

Problema 6.4 5) Partiendo del resultado del apartado A, diseñe la estructura del programa principal para el gestionar la ejecución manual-automático teniendo en cuenta que sólo se permite pasar a manual en estados estables del modo automático (parada y carga continua). 6) Siguiendo técnicas de programación estructurada con FBs, desarrolle las unidades de programa de la estructura anterior. Modifique, si cree necesario, los desarrollados en apartados anteriores, de modo que se ejecuten correctamente en la nueva estructura. 12

No hace falta (señales de control de ejecución) 5/6. Arquitectura Software: Estructurada mediante señales de control de ejecución No hace falta (señales de control de ejecución) Control de ejecución Señales de coordinación: Para la gestión del cambio de modos AUTO/MAN 13

5/6. Arquitectura Software: Estructurada mediante señales de control de ejecución 14

5/6. Arquitectura Software: Bloque del modo automático Si no existe, INIT_SQ debe programarse para reiniciar el Software y tras él, el proceso Deben incluirse las señales de coordinación 15

5/6. Arquitectura Software: POU de control de un motor 16

5/6. Arquitectura Software: POU de gestión del HMI/Modo funcional Deben incluirse las señales de coordinación 17

Problema 6.4 7) Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs 18

Los POU de control de MODO y MANUAL permacecen sin cambios 7) Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs. PROGRAMA PRINCIPAL Los POU de control de MODO y MANUAL permacecen sin cambios 19

Necesarios para los modos AUTO y MAN 7) Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs. PROGRAMA PRINCIPAL Necesarios para los modos AUTO y MAN 20

7) Jerarquía estructurada con SFCs: POU de control de modo Entradas del POU de MODO -> Entradas POU AUTO Salidas del POU de MODO -> Salidas POU AUTO Variables de coordinación POU de MODO -> de coordinación del POU AUTO 21

Problema 6.4 22

Problema 6.4 23

Señales de coordinación Problema 6.4 No hace falta Control de ejecución Señales de coordinación 24