Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia Preparación de los datos para el procesamiento con el programa Bernese 5.0 II semestre, 2013 Ing. José Francisco Valverde Calderón Email: geo2fran@gmail.com Sitio web: www.jfvc.wordpress.com Skype: jfvalverdec Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

Estructura de una campaña en Bernese 5.0 C:/GPSDATA/CAMPAING ATM BPE OBS ORB OUT OUT0 RAW SOL STA .ABB .BLQ .CRD .SES .STA .VEL Efemérides precisas, parámetros de orientación de la Tierra (.SP3, .IRP (.ERP); IGS) Datos RINEX crudos: En Hatanaka (.YYd) o en RINEX observación (.Yyo) Modelo ionosférico (.ION; CODE) Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

Tiempo GPS La definición de la unidad de tiempo del sistema GPS coincide con la definición de segundo del Sistema Internacional, dada por el BIMP La responsabilidad del establecimiento y mantenimiento del TGPS es del USNO A partir de la definición de TGPS, se pueden derivar otras unidades de tiempo: Semana GPS: número de semanas que han transcurrido desde la definición de la época estándar de TGPS. Día del año (DOY): número de días desde el 1 de enero Día de la semana: según el siguiente estándar: DOMINGO 4 JUEVES 1 LUNES 5 VIERNES 2 MARTES 6 SABADO 3 MIERCOLES Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

TTT: tipo de solución (IGU, IGR, IGS) SSSS: semana GPS Tiempo GPS Efemérides precisas: TTTSSSSD.sp3.Z TTT: tipo de solución (IGU, IGR, IGS) SSSS: semana GPS D: día de la semana sp3: formato del archivo Z: formato de extracción Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

Modelos ionosféricos de CODE: CODSSSSD.ION.Z COD: solución de CODE Tiempo GPS Modelos ionosféricos de CODE: CODSSSSD.ION.Z COD: solución de CODE SSSS: semana GPS D: día de la semana ION: formato del archivo Z: formato de extracción Datos de observación de las estaciones IGS: ????SSS.YYd.Z ????: identificador de la estación SSS: semana del año YYd: formato del archivo (Hatanaka) Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

Procedimiento para preparar los datos para el procesamiento 1.Descarga los datos de observación de la semana a procesar(7 archivos / estación) 1.1 En caso de que estén en formato Hatanaka (.YYd), convertirlos a .YYo 1.2 Usar el archivo de Perl (.pl) para optimizar el archivo y poner los nombre de los archivos en mayúscula 2. Descarga de la efemérides precisas (.sp3) y los EOP (.iep) 2.1 Cambiar a mayúscula el nombre y extensión del archivo. Ej: igs17501.sp3  IGS17501.SP3 Ej: igs17507.iep  IGS17507.ERP 3. Descarga de modelo ionosférico (.ION) (ftp UNIBE) 4. Actualizar archivos generales y copiarlo en el directorio C:\BERN50\GPS\GEN 4.1 Renombrar de la siguiente forma: SAT_YYYY.CRX (no se modifica el nombre o extensión) PHAS_COD.I08  PHAS_IGS.08 SATELLIT.I08  SAT_IGS.08 Se bajan del FTP de UNIBE Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

1. Descarga de los datos de observación de las estaciones Direcciones para la descarga de datos Estaciones del International GNSS Service (IGS) [BOGT, CRO1, GLPS, GUAT, MANA, SCUB, SSIA] ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily Estación ETCG [ETCG] ftp://www.cenat.ac.cr/gps Estaciones del National Geodetic Survey (NGS) [CBSB] ftp://www.ngs.noaa.gov/cors/rinex/ Estaciones de University NAVstar Consortium (UNAVCO) [ISCO, HUA2, GRZA, SAJU, LAFE] ftp://data-out.unavco.org/pub/rinex/ Red de estaciones GNSS oficial de Costa Rica [CIQU, LIBE, LIMN, NEIL, NICY, PUNT, RIDC, SAGE] Los datos de estas estaciones le serán provistas a los estudiantes del seminario http://201.195.230.145/SpiderWeb/frmIndex.aspx Comando: ftp –vin< filename.txt, donde filename es el nombre del archivo Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

1. Descarga de los datos de observación de las estaciones Estaciones “nuevas” Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

Estaciones de referencia 1. Descarga de los datos de observación de las estaciones Estaciones de referencia Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

1. Descarga de los datos de observación de las estaciones Se recomienda generar Batch files para la descarga de los datos Para las estaciones del IGS, el formato es el siguiente: Ejercicio: generar un batch para los otros provedores de datos Dirección ftp Usuario, contraseña Directorio Datos a descargar Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

1.1 Conversión de archivos YYd a YYo Bajar los instaladores para convertir de Hatanaka a RINEX de observación de la siguiente página: http://terras.gsi.go.jp/ja/crx2rnx.html Extraer los archivos y guárdalos en una carpeta, por ejemplo C:\Hatanaka Extraer los archivos YYd y colocarlos en la carpeta con el convertidor Hatanaka Correr desde consola la aplicación CRZ2RNX Recomendación: mantener los archivos YYd en formato zip; borrar los extraídos una vez se han convertido a Yyo Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

1.2 Adecuación de los archivos de observación Con el fin de optimizar el tamaño de los archivos a procesar, eliminando de los mismos información no requerida y para cambiar el formato del nombre del archivo (de minúsculas a mayúsculas, según lo requiere Bernese), se usa una rutina en formato .pl (lenguaje Perl) . Esta rutina requiere del TEQC (http://facility.unavco.org/software/teqc/) También tiene que estar en la carpeta los archivos de Hatanaka El comando es el siguiente: filename.pl --anio YYYY --directorio ./ Donde filename es el nombre del archivo y YYYY es el año de los datos El Perl se baja de la siguiente dirección: http://www.perl.org/get.html Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

1.2 Adecuación de los archivos de observación Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

2. Descarga de las efemérides precisas Las efemérides precisas se descargan de la siguiente dirección ftp: ftp://igscb.jpl.nasa.gov Se puede generar el batch para descargar las efemérides precisas y los EOP: Dirección ftp Usuario, contraseña Directorio Datos a descargar Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

3. Descarga de los archivos con el modelo ionosférico global Los modelos ionosféricos se descargan de la siguiente dirección ftp: ftp://ftp.unibe.ch Dirección ftp Usuario, contraseña Directorio Datos a descargar Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

4. Actualización de archivos generales 1 2 3 Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C

4. Actualización de archivos generales 5 Seminario: Mantenimiento de marcos de referencia, 2013 Profesor: José Francisco Valverde C