DISEÑO DEL BATTLEBOT Giovanni Rodríguez Cruz Frank Montes Díaz Brian Vázquez Díaz Prof. Carrera

TIPO DE ROBOT A DISEÑARSE: BARRELBOT / WEDGE VENTAJAS  GOLPES DESTRUCTIVOS (MOMENTO DE INERCIA DEL MARTILLO). PUEDE ATRAPAR AL OPONENTE  ES POSIBLE AÑADIRLE OTRAS PARTES DE ATAQUE O DEFENSA (EN NUESTRO CASO, AÑADIREMOS EL “WEDGE”  EL “WEDGE” PERMITE LEVANTAR AL OPONENTE Y MOVERLO O INHABILITARLO.

DRAWING BASE  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $31.11

DRAWING TAPA  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $31.05

DRAWING CILINDRO DEL ARMA  MATERIAL: ACERO 4041, CILINDRO ROTANTE  PESO DE LA PIEZA: 2.0 LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $3.50

DRAWING ARMA (ROTARY DRUM)  MATERIAL: ACERO 4041, UN SOPORTE  PESO DEL ARMA: 3.3 LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $5.36

DRAWING BASE-BEARING (SOPORTE DEL ARMA)  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: 0.08 LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $0.70 X 2 = $1.40

DRAWING “WEDGE”  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: 2.4 LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $21.68

DRAWING “BEARING BLOCK”  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: 0.2 LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $1.77 X 5 = $8.88

DRAWING LADOS  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: 0.60 X 2= 1.2 LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $5.26 X 2 = $10.52

DRAWING ENCAJES  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: 002 X 4= 0.08 LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $0.18 X 4 = $0.71

DRAWING FREEWHEEL  MATERIAL: ALUMINIO $32.00 PLACA DE 1 FT^2 X 1/4” DE ANCHO.  PESO DE LA PIEZA: LIBRAS  PRECIO DE LA PIEZA: $0.23 X 2 = $0.46

DRAWING ROBOT WITH TABLES

TOTALES DE PESO Y COSTO DEL ROBOT PiezaPeso (lbs)Precios $ Martillo3.3$4.54 Base2.3$31.11 Tapa2.2$31.05 Base bearings (cilindro)0.016$1.40 Bearings (cilindro)0.132$3.00 Lados1.2$10.52 wedge2.2$21.68 Bearing block1$8.88 Encajes0.08$0.71 Freewheel0.052$0.46 gomas0.8$0.00 motores1.5$0.00 Transmisiones0.12$0.00 TOTAL14.9$113.35

CÁLCULOS CALCULO DE PRECIOSCALCULO DE PESO DADO POR CREO PARAMETRICS, UTILIZANDO EL MATERIAL ALUMINIO 6160, CUYOS VALORES Y PROPIEDADES ESTÁN EN EL PROGRAMA. (DENSIDAD, ETC)

REFERENCIAS   