TEMA III. CONTENIDO: Lenguajes de Programación. Operandos. Operaciones. Programación lineal ó estructurada. Estructura de datos. Planificación de un automatismo.

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1 TEMA III. CONTENIDO: Lenguajes de Programación. Operandos. Operaciones. Programación lineal ó estructurada. Estructura de datos. Planificación de un automatismo. Redes de comunicaciones Industriales Modelo OSI de 7 capas. Redes comerciales. 20/02/20161Asig. PLC - Prof. José Borjas

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4 La elección del lenguaje de programación depende de:.- Los conocimientos del programador.- El problema a resolver.- El nivel de descripción del proceso.- La estructura del sistema de control.- La coordinación con otras personas o departamentos 20/02/20164Asig. PLC - Prof. José Borjas

5 El Diagrama de escalera (LD) ó (LAD, KOP), también conocido como “lenguaje de contactos” tiene sus orígenes en los Estados Unidos. Está basado en la representación gráfica de la lógica de relés (automatismos eléctricos). Lista de Instrucciones (IL) ó (STL, AWL), es el modelo de lenguaje ensamblador basado en acumulador o pila simple; procede del alemán “Anweisungliste”. El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) ó (FBD, FUP), aparecen como circuitos integrados y es ampliamente utilizado en Europa. El lenguaje Texto estructurado (ST) ó (SCL), es un lenguaje de alto nivel con orígenes en el Ada, Pascal y C. 20/02/20165Asig. PLC - Prof. José Borjas

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9 Lista de operaciones : 1.- Operaciones lógicas con bits. 2.- Operaciones de Comparación. 3.- Operaciones de contaje 4.- Operaciones de conversión 5.- Operaciones con bloques de datos 6.- Operaciones de salto 7.- Operaciones aritméticas con enteros 20/02/20169Asig. PLC - Prof. José Borjas

10 Lista de operaciones (..cont): 8.- Operaciones aritméticas con números en coma flotante 9.- Operaciones de transferencia. 10.- Operaciones de control del programa 11.- Operaciones de desplazamiento y rotación 12.- Operaciones con bits de la palabra de estado 13.- Operaciones de temporización 14.- Operaciones lógicas con palabras. 20/02/201610Asig. PLC - Prof. José Borjas

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13 Jerarquía de llamada en el programa de usuario Secuencia y profundidad de anidamiento 20/02/201613Asig. PLC - Prof. José Borjas

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20 Procedimiento básico para planificar una solución de automatización. Subdividir el Proceso en áreas o grupos Describir las diferentes áreas funcionales Definir los requerimientos de seguridad Definir los elementos de manejo y visualización Crear esquemas de configuración 20/02/201620Asig. PLC - Prof. José Borjas

21 1.- Subdividir el proceso en áreas o grupos Considere el siguiente proceso 20/02/201621Asig. PLC - Prof. José Borjas

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23 2.- Describir el funcionamiento en diversas áreas · Entradas y salidas eléctricas, mecánicas y lógicas de cada tarea · Enclavamientos y dependencias entre las diferentes tareas a.) Descripción y funcionamiento. b.) Elementos o aparatos 20/02/201623Asig. PLC - Prof. José Borjas

24 La siguiente tabla muestra un formato para la recopilación de esta información: Área: Equipo: Características: Mecánicas, eléctricas, neumáticas, etc. Descripción del funcionamiento. Modos de funcionamiento, (Manual, Automático, Local, etc.) Condiciones para la conexión. Condiciones para la desconexión Condiciones de seguridad. (Fail Safe o Falla Segura) 20/02/201624Asig. PLC - Prof. José Borjas

25 La tabla siguiente contiene un ejemplo de descripción de los aparatos que se utilizan en el proceso de mezcla industrial. Material A/B: Motores para bombas de alimentación Las bombas de alimentación conducen los materiales A y B al recipiente de mezcla..- caudal: 400 L/min.- potencia: 100 KW a 1200 rpm Las bombas se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías del recipiente de mezcla. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento se realiza mediante un pulsador común. Rigen las siguientes condiciones de habilitación:.- El recipiente de mezcla no está lleno.- La válvula de salida del recipiente de mezcla está cerrada.- El PARO DE EMERGENCIA no está activado. Rige la siguiente condición de desconexión:.- El sensor de flujo señaliza que no hay caudal 7 segundos tras arrancar el motor de bomba..- Mientras funciona el motor, el sensor de flujo no señaliza circulación de material. Condiciones de seguridad:.- El PARO DE EMERGENCIA es independiente del PLC. 20/02/201625Asig. PLC - Prof. José Borjas

26 2.1.- Listado de entradas y salidas. Después de haber definido físicamente cada uno de los aparatos a controlar, se han de dibujar diagramas de entradas y salidas para cada aparato o cada área de tareas. Estos diagramas equivalen a los bloques lógicos o de código que han de ser programados. 20/02/201626Asig. PLC - Prof. José Borjas

27 2.2. Crear un diagrama de E/S para los motores 20/02/201627Asig. PLC - Prof. José Borjas

28 3.- Definir los requerimientos de seguridad a.) Prescripciones Legales b.) Lineamientos de la empresa 4.- Describir los elementos necesarios para manejo y visualización. a.) Pupitres o paneles de control b.) Operator panel, OP c.) Computador, PC 5.- Crear un esquema de configuración · tipo de la CPU · cantidad y tipo de los módulos de señales · configuración de las entradas y salidas físicas 20/02/201628Asig. PLC - Prof. José Borjas

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