DINAMICA Y CONTROL PROPORCIONAL DE TANQUES DE DRENAJE

Presentación del tema: "DINAMICA Y CONTROL PROPORCIONAL DE TANQUES DE DRENAJE"— Transcripción de la presentación:

1 DINAMICA Y CONTROL PROPORCIONAL DE TANQUES DE DRENAJE
PRACTICA 01: DINAMICA Y CONTROL PROPORCIONAL DE TANQUES DE DRENAJE

2 VARIABLE CONTROLADA: Es la cantidad que se mide y se controla. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema. VARIABLE MANIPULADA: Es la cantidad modificada por el controlador a fin de mantener la variable controlada en un valor establecido. SISTEMA DE CONTROL RETROALIMENTADO: En estos sistemas se compara el valor de la variable controlada con su valor deseado, y en función de esta comparación se modifica la variable manipulada.

3 CONTROL PROPORCIONAL:
En este tipo de acción de control el error de la señal es multiplicada por una constante proporcional. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: Son aquellos cuyo comportamiento se puede representar mediante una ecuación diferencial de primer orden. Su función de transferencia es la siguiente: Donde K es la ganancia del sistema. τ es la constante de tiempo del sistema

4 CONTROL STATION

5 CONTROLES: FUNCION: RESETEAR EL RELOJ DE LA SIMULACION REESCALAR LOS EJES DE LAS GRAFICAS OBSERVAR GRAFICAS OBTENIDAS GUARDAR SIMULACION PAUSAR – CONTINUAR SIMULACION DESIGN TOOLS

6 GRAFICAS A REALIZAR EN EJERCICIO 1: 20-15, 15-10, 10-5, 5-15
Tstart Y1 Y2 U1 Tstep U2 GRAFICAS A REALIZAR EN EJERCICIO 1: 20-15, 15-10, 10-5, 5-15

7 CREACION DE CONTROLADOR
TIPO DE CONTROLADOR GRAFICAS A REALIZAR EN EJERCICIO 2: 40-60 60-40 40-30 30-35

8 INFLUENCIA DE GANANCIA DE CONTROLADOR EN ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO:
Realizar saltos en la perturbación 2.5 cm3/s A 5 cm3/s, cambiando los valores de Kc ¿Cómo afecta el Kc al error en edo. Estacionario y a las oscilaciones frente a una perturbación?