Desarrollo de modelos empiricos a partir de datos

Presentación del tema: "Desarrollo de modelos empiricos a partir de datos"— Transcripción de la presentación:

1 Desarrollo de modelos empiricos a partir de datos
Laboratorio de Procesos Marzo 2009

2 Contenido Obtencion de modelos empíricos
El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo muerto El modelo de segundo orden mas tiempo muerto

3 Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
1) Localizar , el tiempo donde PV inicia una primera clara respuesta al paso CO t PVstart

4 Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
2) Calcular el 63.2% del cambio total en PV como: PV63.2 = PVinital PV

5 Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
3) 4) La constante de tiempo es entonces: t 63.2 — tPVstart t es el tiempo cuando PV alcanza PV63.2

6 Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
En este ejemplo, = 4.1 min tPVstart

7 Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
PV63.2 = PVinital PV = (1.0) = 2.5 m

8 Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
= t 63.2 — tPVstart = 1.6 min Constante: debe ser positive y tiene unidades de tiempo

9 Ejemplo: calculo del tiempo muerto
t PVstart — tCOstep

10 Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
t PVstart — tCOstep = 0.3 min

11 El modelo de segundo orden mas tiempo muerto (SOPDT )

12 El modelo de segundo orden mas tiempo muerto
Cuatro parametros a ser ajustados Tiempo muerto Constante de tiempo Ganancia en estado estacionario Amortiguamiento A obtener directamente de la grafica de la respuesta

13 El modelo de segundo orden mas tiempo muerto
Procedimiento: Determinar t20 y t60 de la respuesta al paso Hallar ζ de la figura Hallar t60/t de la figura y calcular t (ya que t60 se conoce)

14 Ejercicios Obtener un modelo para los archivos de datos suministrados:
servo.m data1 data2

15 GRACIAS