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Control Business Unit Control Business Unit CompoNet Novedades de Producto Mayo de 2006.

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1 Control Business Unit Control Business Unit CompoNet Novedades de Producto Mayo de 2006

2 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Posicionamiento  Nueva red más eficiente de sensores y actuadores para Smart Platform, Se podría considerar como un “Compobus/S +++”  Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “DeviceNet + Light”  Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor- actuador  Se posiciona realmente entre CompoBus/S y DeviceNet, de hecho su nombre lo identifica con Compo --- Net

3 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Características de CompoNet Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Simplicidad Instalación Plug-and-work Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas alarmas previas Funciones Inteligentes Acceso a Información Abierto A dispositivos de 3ª marca

4 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  ¿Cuál es el “papel” de la ODVA?  La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron –Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice  Mensajería basada en CIP –Como DeviceNet y EtherNet/IP  Omron transfirió a la ODVA: –Mantenimiento de especificaciones –Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA –Test de conformidad  El Hardware Omron se puede utilizar para “Soluciones Abiertas” Abierto

5 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  ¿Dónde encaja?  Utilizando el mismo protocolo estándar que DeviceNet y Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información de valor añadido transparentes y sin programación en el nivel de fabricación o de campo a través de múltiples capas de red Abierto Protocolo Común CIP Common Industrial Protocol Expansión Enrutado de Mensaje Información Entre Controladores Dispositivos Sensores y Actuadores Proyecto: CipNet™ SA

6 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Protocolo Común: CIP Características Clave Puede enrutar mensajes a través de todas las redes de forma transparente Ventajas La mejor red para las aplicaciones sin restricciones Utilice la mejor red y la más adecuada al mejor coste EthernetIP DeviceNet Componet Abierto

7 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Características de CompoNet Abierto A dispositivos de 3ª marca Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Simplicidad Instalación Plug-and-work Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas alarmas previas Funciones Inteligentes Acceso a Información Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos

8 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Capacidad del Sistema  CompoNet tiene 2 tipos de esclavo: –Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones –Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones  Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas pueden tener la misma dirección  Por lo que, hasta 4 esclavos pueden tener la misma dirección!!! Word in, Word out, Bit in y Bit out  Si un esclavo utiliza más de una word / 2 bit, ocupará también la siguiente dirección(es) más alta(s) Alta Capacidad

9 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Capacidad del Sistema  Espacio de E/S en el Maestro: –64 words + 256 bits in = hasta 80 words en total de entradas –64 words + 256 bits out = hasta 80 words en total de salidas N N+1 N+2 N+3 N+4 N+5 N+6 N+7 N+63 Área Word Nodo 0 Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6 Nodo 7 Nodo 63 Área Bit M M+1 M+2 M+3 M+4 M+15 Nodo 0- 7 Nodo 8-15 Nodo 16-23 Nodo 24-31 Nodo 32-39 Nodo 120-127 El espacio de E/S ocupado (así como el tiempo de refresco) se puede reducir por switch Alta Capacidad

10 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto  Hasta 384 nodos  Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384  Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560 Salidas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Entradas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Alta Capacidad

11 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Características de CompoNet Abierto A dispositivos de 3ª marca Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Simplicidad Instalación Plug-and-work Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas alarmas previas Funciones Inteligentes Acceso a Información Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms

12 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Respuesta de Alta-Velocidad Bus de Campo convencional con 64 nodos CompoNet 1 ms 10-100 ms Nº Modo Número de nodos, puntosTiempo de Ciclo (ms) ver nota 93.75K1.5M3M4M 0Normal 16 nodos (8IN / 8OUT), 256 pts. (128IN / 128OUT) 11.3 / 24.00.8 / 1.80.6 / 0.80.6 / 0.7 1Normal 32 nodos (16IN / 16OUT), 512 pts. (256IN / 256OUT) 20.7 / 30.01.4 / 2.20.7 / 1.00.7 / 0.8 2Normal 64 nodos (32IN / 32OUT), 1024 pts. (512IN / 512OUT) 39.8 / 42.02.7 / 3.01.2 / 2.01.0 / 1.1  64 nodos se refrescan en 1 ms –Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface –Apto para el control de máquina Nota) sin / con comunicaciones por evento Alta Velocidad

13 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Características de CompoNet Abierto A dispositivos de 3ª marca Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas alarmas previas Funciones Inteligentes Acceso a Información Simplicidad Instalación Plug-and-work

14 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Sencillez en la Configuración  Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de comunicaciones y dirección del nodo esclavo  Y eso es todo: a funcionar,…. Configurar Velocidad de Comunicaciones: 4M, 3M, 1.5M ó 93.75 kbps. Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad del Maestro Unidad Maestra CJ1W-CRM21 Simplicidad 1 2 4 8 16 32 0 1 NODE ADDRESS DR No complicado direccionamiento binario Switches Rotatorios Decimales reducen errores

15 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Características de CompoNet Abierto A dispositivos de 3ª marca Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Simplicidad Instalación Plug-and-work Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas alarmas previas Funciones Inteligentes Acceso a Información Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

16 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Sencillez de Conexión  El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable  Conectores que permiten rápidas sustituciones Cable especial Plano + Conectores de Derivación Selección de Conectores de Unidad Conector de Derivación Conector Multi-puntoBloque de Terminales Flexibilidad Unidad de Expansión

17 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Flexibilidad de Topología  Rápidos cambios de configuración “in-situ” Los Repetidores se pueden utilizar para: - Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia Expansión de Línea Troncal Derivaciones de mayor distancia CRS1-RPT01 : Repetidor Flexibilidad

18 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Flexibilidad en el Cableado Cable Plano Segmento B Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm 2 para largas distancias con cable plano para fácilmente hacer derivaciones Cable Plano Segmento C 2-hilos Segmento D 2-hilos Segmento A 2-hilos Segmento E Flexibilidad

19 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Longitud de Segmento y Topología Tipo de Cable Baud Rate 2 x 0.75 mm 2 Cable plano 4-hilos 4 Mbit/s 30 m línea troncal, no derivaciones 3 Mbit/s 30 m línea troncal, derivaciones < 0.5 m, total < 8 m 1.5 Mbit/s 30 m línea troncal, derivaciones < 2.5 m, total < 25 m 100 m línea troncal, No derivaciones - 93.75 kbit/s 500 m línea troncal, derivaciones < 6 m, total < 120 m 200 m Topología Libre POr SegmentO (32 nodOs) Flexibilidad

20 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Características de CompoNet Abierto A dispositivos de 3ª marca Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Simplicidad Instalación Plug-and-work Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas alarmas previas

21 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Puesta en marcha y test, paso a paso  Se minimizan los errores y tiempos de parada en campo Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada Disconnected Esclavos Visibles Esclavos Invisibles Fiabilidad

22 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Características de CompoNet Abierto A dispositivos de 3ª marca Alta Capacidad Hasta 2560 puntos 384 nodos Alta Velocidad 1000 puntos en 1 ms Simplicidad Instalación Plug-and-work Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas alarmas previas Funciones Inteligentes Acceso a Información

23 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Acceso a la Información  Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad, independientemente de donde se encuentre Sensor Variador Válvula Funciones Inteligentes

24 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Datos de Mantenimiento Preventivo  Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos Monitorización de la Alimentación de Comunicaciones Chequeo de la Alimentación de E/S Monitorización del Tiempo de Operación Monitorización del Tiempo a ON de E/S Histórico de Errores Etc. Monitorización de la corriente de carga Traza de corriente Alarma de detección de par Indicación de la media de alimentación utilizada Nota) Las especificaciones del Variador están actualmente bajo estudio. Las especificaciones de arriba están descritas conforme a productos DeviceNet. FB (Function Block) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un PLC Configurador Para poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC Funciones Inteligentes SAP (Smart Active Parts) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI

25 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Rango de Producto de CompoNet  Unidades Maestras –CJ1 y CS1  Repetidores (IP20)  E/S con IP20 –Esclavos de tipo “Word” (16-pt DIO, 4/2 pt AIO) –Esclavos de tipo “Bit” (2-pt DIO)  E/S con IP54 –Sólo Esclavos de tipo “Bit” (2/4-pt DIO)  Cable, conectores (IP20 e IP54)  Software Configurador

26 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Esclavos tipo “Word” con IP 20  Esclavos tipo “Word”: 16-pt y AIO –Misma forma que DRT2 –Expansión con unidades XWT  Nota: no se incluye el conector de red –Selección entre terminales a tornillo, o conectores IDC NormalEn “Y” Terminales a Tornillo

27 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Esclavos tipo “Word” con IP20  1 er lanzamiento: –CRT1-ID1616 Entradas “NPN” –CRT1-ID16-116 Entradas “PNP” –CRT1-OD1616 Salidas “NPN” –CRT1-OD16-116 Salidas “PNP” –CRT1-AD044 Entradas Analógicas (V/I) –CRT1-DA022 Salidas Analógicas (V/I)

28 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Esclavos tipo “Bit” con IP 20  Esclavos tipo “Bit” –Siempre 2 puntos (entradas o salidas) –Conectores eCON –El módulo viene ya montado con 0.5 m de cable –Montaje a tornillo, horizontal/vertical

29 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Esclavos tipo “Bit” con IP20  1 er lanzamiento: –CRT1B-ID02S2 Entradas “NPN” –CRT1B-ID02S-12 Salidas “PNP” –CRT1B-OD02S2 Salidas “NPN” –CRT1B-OD02S-12 Salidas “PNP”

30 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Conectores y Cables para IP20  DCA4-4F10Cable Plano 4 hilos (100m)  DCN4-BR4Conector Normal de Derivación (10 uni.)  DCN4-MD4_Conector-Y (10 uni.)  DCN4-TB4_Conector de Terminales a tornillo (10 uni.)  DCN4-TM4Terminador (10 uni.)  DCN4-TR4Conector Derivación de Línea Troncal (10 uni.)

31 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Unidades de E/S con IP54

32 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Esclavos tipo “Bit” con IP54  1 er lanzamiento –CRT1B-ID02SP2 Entradas “NPN”, eCON –CRT1B-ID02SP-12 Entradas “PNP”, eCON –CRT1B-ID04SP4 Entradas “NPN”, eCON –CRT1B-ID04SP-14 Entradas “PNP”, eCON –CRT1B-OD02SP2 Salidas “NPN”, eCON –CRT1B-OD02SP-12 Salidas “PNP”, eCON –CRT1B-MD04SLP2in+2out, NPN, screwless –CRT1B-MD04SLP-12in+2out, PNP, screwless

33 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  IP54 requiere algo más que las unidades de E/S Línea Troncal Conector de Derivación (DCN5-TR4) Cable (DCA5-4F10) Derivaciones Conector Normal (DCN5-BR4) Terminador (DCN5-TM4)

34 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Configurador  CompoNet es “Plug-and-Play”  Configurador sólo para: –Acceso a parámetros de esclavo –Solución de problemas –Chequeo de datos de mantenimiento  Inicialmente se trata de una herramienta independiente  Estará integrado en CX-One V2

35 * Novedades de Autómatas & Comunicaciones *  Componet: en resumen… Características Clave Alta Velocidad (<1mS tiempo de ciclo) Mensajería (permite configurar los dispositivos) Bajo Coste Instalación muy sencilla Plug&play 80words de entradas 80words de salidas La mejor red que se puede utilizar en una máquina Máquinas sencillas Máquinas más sofisticadas Aplicaciones de Cintas Transportadoras


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