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Simulación del controlador PID
Práctica No. 6 Simulación del controlador PID
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Objetivo: Que el estudiante conozca y aplique el modelo de
comportamiento de un motor CD con controlador tipo P-I-D como una actividad inherente de instrumentación mecánica.
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Desarrollo Investigar el modelo de bloques del controlador tipo PID (Proporcional - Integral -Derivativo). P(s) + I(s) + + D(s)
4
Desarrollar el modelo de bloques del controlador - motor de Corriente Directa - sensor en términos de Laplace (lazo cerrado). V(s) + Control PID(s) Motor(s) w(s) - Sensor(s)
5
Implemente el modelo en matlab y simule su comportamiento
Implemente el modelo en matlab y simule su comportamiento. Considere que la entrada al sistema es tipo escalón, de acuerdo al valor mostrado en clase. Anote sus conclusiones en su cuaderno del curso.
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