Introducción al Equipo del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (Robots YUJIN) Marco Antonio López Trinidad Departamento de Computación Tec de Monterrey.

Presentación del tema: "Introducción al Equipo del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (Robots YUJIN) Marco Antonio López Trinidad Departamento de Computación Tec de Monterrey."— Transcripción de la presentación:

1 Introducción al Equipo del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (Robots YUJIN) Marco Antonio López Trinidad Departamento de Computación Tec de Monterrey

2 Robots YUJIN ● Concurso de Futbol FIRA – El juego se lleva a cabo en una cancha de 150 cm x 130 cm, con tres robots que tratan de meter una pelota de golf de color naranja, en la porteria del otro equipo.

3 Robots YUJIN ● Concurso de Futbol FIRA – Hay dos jugadores y un portero. – El partido se divide en dos periodos de 5 minutos cada uno.

4 Robots YUJIN ● Concurso de Futbol FIRA – Las dimensiones de los robots deben ser de 7.5 cm. a lo largo a lo ancho y a lo alto.

5 Robots YUJIN ● Concurso de Futbol FIRA – Las baterias, los motores, el microprocesador, el módulo de comunicación, etc. deben estar integrados dentro del cuerpo del robot.

6 Robots YUJIN ● Concurso de Futbol FIRA – La comunicación entre el sistema que planea la estrategia del juego y los robots, debe ser inhalambrico.

7 Robots YUJIN ● Descripción del sistema – Esta compuesto de tres robots, un sistema de visisón, un sistema de comunicaciones y una computadora central.

8 Robots YUJIN ● Descripción del sistema – La cámara se posiciona a 2 m. sobre la cancha y se utiliza para distinguir los robots y la pelota.

9 Robots YUJIN ● Limitaciones – Los robots no pueden tomar decisiones por si mismos, es mediante el sistema de visisón y la computadora central que se planean y ejcutan los comandos de movimiento de los robots.

10 Robots YUJIN ● Descripción del sistema – La computadora central puede enviar a los robots información de: ● Localización de la pelota. ● La posición otros robots. ● Velocidad y dirección de movimiento. ● Estrategia y tacticas. – Esta prohibida la intervención humana.

11 Robots YUJIN ● Conclusiones: – Este tipo de sistemas permite desarrollar estrategias para cooperación entre robots y controlar el movimiento de los robots con algunos algoritmos de visión computacional.

12 Bibliografia ● http://www.yujinrobot.com/soccer/soccer-e.htm ● Manuales del Systema.