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37 Concepto de imagen x x y y

38 Muestreo y cuantificación
Muestreo: Digitalización de las coordenadas espaciales (x,y) 64x64 32x32 512x512 256 grises 8 grises 4 grises Cuantificación: Digitalización del nivel de luminosidad f(x,y)

39 Elementos de un sistema típico
Comunicación Adquisición Presentación Objeto Almacenamiento Procesamiento Iluminación

40 Modelo de lente delgada
Concentra en un punto los infinitos rayos luminosos procedentes de un punto del espacio. Todos los rayos paralelos al eje óptico convergen en un punto que es el foco. Los rayos que atraviesan el centro óptico no se desvían. Iris f A0 r1 r3 Plano imagen d0 r2 F Eje óptico r4 di Ai l0 li li Plano principal

41 Opticas. Tipos Uso Montura Accionamiento Teleobjetivo Normal
Gran angular Macro Montura C, CS NF Nikon Accionamiento Manual Motorizado Zoom Enfoque Iris

42 Opticas. Características
Focal Apertura (r) Distancia mínima al objeto Montura Luminosidad (F-number) Angulo de visión Perspectiva Profundidad de campo Sensor Angulo de visón Distancia al objeto D. focal Profundidad de campo

43 Ópticas. Ángulo visual y perspectiva
Asumiendo, por simplicidad, el modelo pin-hole Efecto de la distancia focal en el ángulo visual Efecto de la distancia focal en la escala df1 df2 CCD df1 df2

44 Ópticas. Ángulo visual y Perspectiva

45 Ópticas: Diafragma o iris
Es un dispositivo que permite regular el paso luminoso a través de las lentes. Al actuar sobre el diafragma se modifica la apertura: Se varía la cantidad de luz que incide sobre el sensor Se modifica la profundidad de campo (en relación inversa) A0 A0 F F Ai Ai

46 Ópticas. Profundidad de campo
 plano de imagen Profundidad de campo A0 F Ai Tamaño de pixel

47 Opticas. Profundidad de campo
Aumenta cuando se cierra el diafragma (menos R más NF) Disminuye cuando aumenta f. Es mayor cuanta mayor sea la distancia al objeto enfocado Es asimétrica, más por detrás que por delante f16 f4 5 mm

48 Ópticas: otros parámetros
Campo de visión: área observada por una cámara a la distancia de enfoque. Angulo de campo: es el ángulo de observación del objeto que está enfocado Factor de aumento M: es una mediada del tamaño relativo de los objetos de la imagen con respecto a su tamaño real. Tipo de montura Distorsión óptica