Instrucciones de CS1 Nuevas instrucciones Soporte Técnico.

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1 Instrucciones de CS1 Nuevas instrucciones Soporte Técnico

2 Índice Formato instrucciones Direccionamientos Tareas Interrupciones
Temporizadores Bloques de programa Tablas de datos Cadenas de caracteres Saltos Instrucciones de Lazo FOR-NEXT Desplazar/Rotar Increment/Decrement Comparación Conversión Coma Flotante Calendario Ficheros de Memoria Control de datos Comunicaciones Cambios en Intrucc. Soporte Técnico

3 Formato instrucciones
Flancos de subida y bajada Refresco inmediato Soporte Técnico

4 Formato de instrucciones
Flanco de La instrucción se ejecuta con el flanco de subida de la condición de ejecución. La entrada se activa con el flanco de subida. Flanco de bajada % La instrucción se ejecuta con el flanco de bajada de la condición de ejecución. La entrada se activa con el flanco de bajada. Refresco inmediato ! La instrucción hace un refresco de las variables al ejecutarse. Puede combinar el flanco de subida o bajada. Soporte Técnico

5 Ejemplo de Formatos % LD Se activa durante un ciclo de programa con el flanco de bajada de LD % SET Se ejecuta con el flanco de bajada de Hace un refresco inmediato del canal 0000 y lo mueve al DM00000 ! MOV(21) 0000 DM00000 Se ejecuta con el flanco de subida de y hace un refresco inmediato del canal 0001 para moverlo al DM00001 0001 DM00001 Soporte Técnico

6 Se utilizan como LD, AND y OR.
TST(350) TSTN(351) Se utilizan como LD, AND y OR. Comprueban el estado del bit N de la palabra S. S: Palabra dato. N: Número de bit. TSTN es la instrucción negada de TST. TST(350) S N TSTN(351) S N Soporte Técnico

7 TST, TSTN Ejemplo TST(350) DM00000
&6 El bit 6 del DM00000 activa la salida 0010.6 TSTN(351) DM00000 &11 La salida se activa cuando la entrada está a 1 y el bit 11 del DM0000 está a 0. Soporte Técnico

8 SETA(530) RSTA(531) SETA pone a 1 N2 bits consecutivos empezando en el bit N1 de la palabra D. RSTA los pone a 0. D: Palabra inicial. N1: Primer bit. N2: Número de bits. SETA(530) D N1 N2 @SETA(530) D N1 N2 RSTA(531) D N1 N2 @RSTA(531) D N1 N2 Soporte Técnico

9 SETA(530) RSTA(531) @SETA(530) W000 &4 &36
Pone a 1 36 bits consecutivos desde el bit 4 de la palabra W000 W W W @RSTA(531) W000 &4 &36 Pone a 0 36 bits consecutivos desde el bit 4 de la palabra W000 W W W Soporte Técnico

10 Direccionamientos Addessing Soporte Técnico

11 Existen varios tipos de direccionamientos:
Inmediato (#, &) Directo (CIO, W, H, A, T, C, D, E, En_) Indirecto (D, E, En_) sustituye a IEMS(-) Dirección en BCD (*D, *E, *En_) Dirección Indirecto Indexado (IR) ,IR0 +234,IR0 DR0,IR0 ,IR0++ Soporte Técnico

12 Ejemplos MOV(21) Escribe C (12 traducido a binario) en W000
& Inmediato traducido a binario W Directo MOV(21) Escribe 1A34 binario en W000 #1A Inmediato binario W Directo MOV(21) Escribe el contenido de W000 en W001 W Directo W Directo Escribe 1A en la dirección(BCD)indicada en D00000 MOV(21) #1A Inmediato *D Indirecto BCD Soporte Técnico

13 Ejemplos Escribe el contenido de W000 en la
dirección (Binaria) indicada en D00000 MOV(21) W Directo @D Indirecto Binario MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en IR0 #1A Inmediato ,IR Indexado MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+23) #1A Inmediato +23,IR Indexado MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+DR0) #1A Inmediato DR0,IR Indexado Soporte Técnico

14 Ejemplos Escribe 1A en la dirección indicada en IR0 MOV(21)
y aumenta IR0 una unidad MOV(21) #1A Inmediato ,IR Indexado Escribe 1A en la dirección indicada en IR0 y aumenta IR0 dos unidades MOV(21) #1A Inmediato ,IR Indexado Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-1) y disminuye IR0 una unidad MOV(21) #1A Inmediato ,-IR Indexado Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-2) y disminuye IR0 dos unidades MOV(21) #1A Inmediato ,--IR Indexado Soporte Técnico

15 MOVR(560) Crea un puntero a la palabra o bit S y lo guarda en el registro índice D. S: Palabra o bit a mover. D: Registro índice IR donde se guarda la dirección. MOVR(560) S D @MOVR(560) S D Soporte Técnico

16 MOVRW(561) Crea un puntero al temporizador o contador S y lo guarda en el registro índice D. S: Temporizador o contador. D: Registro índice IR donde guarda el temporizador o contador. MOVRW(561) S D @MOVRW(561) S D Soporte Técnico

17 MOVR(560) MOVRW(561) MOVR(560) T0000 IR0 MOVRW(561) T0000 IR0
Guarda el Valor presente PV del temporizador T0000 en el registro índice IR0 IR Guarda el número de temporizador T0000 en el registro índice IR0 MOVRW(561) T0000 IR0 Soporte Técnico

18 División del programa en tareas
Soporte Técnico

19 Programa y Tareas Dentro de un mismo PLC se puede repartir un programa en tareas cíclicas o de interrupción. Tarea Cíclica 00 Tarea Cíclica 01 Tarea interrupción I/O 107 Tarea Cíclica 02 Tarea Interrupción Programada 02 Tarea Cíclica 31 Soporte Técnico

20 Programa y Tareas Se puede cambiar un programa simplemente modificando las tareas de las que se compone. Programa A: Tareas 00, 01 y 03. Programa B: Tareas 00, 02 y 03. Tarea cíclica 00 Tarea cíclica 01 Tarea cíclica 02 Tarea cíclica 03 Programa A Programa B Soporte Técnico

21 Se pueden programar 32 tareas cíclicas 00÷31.
Tarea cíclica Se pueden programar 32 tareas cíclicas 00÷31. Estas tareas se ejecutan por orden de numeración: La tarea 00 es la inicial, luego la 01, ... hasta la 31 que es la última. Cada una de estas tareas acaba con la instrucción END(001). En cada ciclo de scan se puede elegir qué tareas queremos que se ejecuten y cuales no.Una tarea puede activar a otras. Soporte Técnico

22 Se pueden utilizar dos clases de símbolos (variables):
CX-Programer Se pueden utilizar dos clases de símbolos (variables): Globales: Sirven para todas las tareas (cíclicas y de interrupción) y no se pueden duplicar los nombres. Son únicas para cada PLC. Locales: Sólo tienen validez en la tarea donde se han creado, bien sea cíclica o de interrupción. Estas variables se pueden repetir en otras tareas, pero nunca en la misma tarea. Soporte Técnico

23 Existen dos tipos de tareas:
Control de Tareas Existen dos tipos de tareas: Tareas cíclicas: Se ejecutan según esté su flag de ejecución TK00 a TK31. Una vez por ciclo de scan y en orden según su número de tarea. Tareas de interrupción: Se ejecutan cuando se cumple la condición de interrupción, independientemente del ciclo de scan. Para controlar qué tareas cíclicas se ejecutan en un ciclo de scan se utilizan las instrucciones TKON(820) y TKOF(821). Soporte Técnico

24 TKON (820) Permite que se ejecute la tarea cíclica, pone a 1 el flag de la tarea TK00 a TK31. Sólo se puede ejecutar esta instrucción desde una tarea cíclica, de otro modo da un error ER a 1. TKON(820) N @TKON(820) N Soporte Técnico

25 TKON(820) N: debe ser una constante comprendida entre #0 y #31. Debe Existir la tarea N. Si la instrucción TKON(820) es ejecutada desde la tarea cíclica m, la tarea N se ejecutará según: m<N: en el mismo ciclo de scan. m>N: en el siguiente ciclo de scan. Si ya se está ejecutando la tarea N, la instrucción TKON(820) que activa la tarea N se trata como NOP(000). Soporte Técnico

26 TKOF (821) Pone en stand by la tarea cíclica, pone a 0 el flag de la tarea TK00 a TK31. Se puede ejecutar esta instrucción desde una tarea cíclica o desde una tarea de interrupción. TKOF(821) N @TKOF(821) N Soporte Técnico

27 TKOF(821) N: debe ser una constante comprendida entre #0 y #31. Debe existir la tarea N. Si la instrucción TKOF(821) es ejecutada desde la tarea cíclica m, la tarea N se pondrá en stand by según: m<N: en el mismo ciclo de scan. m>N: en el siguiente ciclo de scan. Soporte Técnico

28 TKON TKOF Ejemplo Las tareas cíclicas 00 y 03 están prefijadas para que se ejecuten al arrancar el PLC. TKON(820) 2 TKOF(821) 1 Cuando la entrada está a uno se ejecuta el programa A con las tareas 00, 02, 03. Cuando la entrada está a uno se ejecuta el programa A con las tareas 00, 01, 03. Tarea 00 Soporte Técnico

29 Control de interrupciones
Soporte Técnico

30 Control de Interrupciones
Existen 4 tipos de interrupciones: Fallo de alimentación (Tarea Int. 1) Programadas en el tiempo (Tareas Int. 2, 3) Unidades de interrupción 0÷3 (Tareas Int. 100÷131) Entradas externas (Tareas Int. 0 ÷255) La interrupción de fallo de alimentación no se puede controlar mediante instrucciones. Las instrucciones para controlar interrupciones son: MSKS(690), MSKR(692), CLI(691), EI(694), DI(693) Soporte Técnico

31 Enmascarar interrupciones:
MSKS(690) Enmascarar interrupciones: Unidades de interrupción (ON/OFF). Programadas en el tiempo (tiempo/OFF). N:Identificador de interrupción(#0÷#5). S:Datos de enmascaramiento o de temporización. MSKS(690) N S @MSKS(690) N S Soporte Técnico

32 Explicación de los parámetros N y S
MSKS(690) - N y S Explicación de los parámetros N y S N: Constante #0÷#5 S: Valor constante o de cualquier área de datos excepto Registro índice. Soporte Técnico

33 N es la entrada de interrupción:
MSKS(690)- N y S N es la entrada de interrupción: Unidad de interrupción (0,1,2,3). Interrupción programada (2, 3). Los valores 1 de S enmascaran las tareas de interrupción asociadas a la entrada N. Si N es 4 ó 5 se tratan de tareas de interrupción programadas. En este caso S es el intervalo entre interrupciones en unidades de 10 ms o de 1 ms. Si S es 0, enmascaramos la tarea de interrupción. Soporte Técnico

34 MSKS(690) Ejemplo MSKS(690) #0 Desenmascara la entrada 0 de la unidad
#00FE Desenmascara la entrada 0 de la unidad de interrupción 0. MSKS(690) #4 #0000 Enmascara la tarea de interrupción programada 2. MSKS(690) #5 #03E8 Sitúa el intervalo de la tarea de interrupción programada 3 a 10 s (Tiempo 10 ms). Soporte Técnico

35 MSKR(692) Lee los parámetros de la interrupción introducidos con la instrucción anterior MSKS(690). N: Identificador de interrupción. Igual que en MSKS. D: Palabra de destino. Cualquier área de datos excepto Registros índice y constantes. Tiene el mismo significado que en MSKS. MSKR(692) N D @MSKR(692) N D Soporte Técnico

36 Esta instrucción se usa para controlar las interrupciones simultáneas.
CLI(691) Borra o retiene(guarda) las interrupciones acumuladas o programa el intervalo de las interrupciones programadas. Esta instrucción se usa para controlar las interrupciones simultáneas. N y S tienen el mismo significado que en MSKS(690). CLI(691) N S @CLI(692) N S Soporte Técnico

37 CLI(691) Cuando se están ejecutando interrupciones encadenadas, es posible guardar las interrupciones menos prioritarias que había antes de la actual (más prioritaria). No se registrarán las nuevas interrupciones de una tarea de interrupción si está guardada con la instrucción CLI(691). Para las interrupciones programadas se les puede asignar otro intervalo para que no interfieran con la actual. Soporte Técnico

38 CLI(691) Ejemplo Resetea las entradas grabadas 3 y 6 de la CLI(691)
unidad de interrupción 2. Entrada CLI(691) #2 #0048 CLI(690) #5 #1388 Sitúa el intervalo de la tarea de interrupción programada 3 a 50 s (Tiempo 10 ms). Soporte Técnico

39 No se puede ejecutar en tareas de interrupción.
DI(693) Deshabilita la ejecución de todas las tareas de interrupción, excepto la de Fallo de alimentación. No se puede ejecutar en tareas de interrupción. DI(693) @DI(693) Soporte Técnico

40 No se puede ejecutar en tareas de interrupción.
Habilita la ejecución de todas las tareas de interrupción, que fueron deshabilitadas con la instrucción DI(693). No se puede ejecutar en tareas de interrupción. EI(694) @EI(694) Soporte Técnico

41 DI(693) y EI(694) Ejemplo Task 1
Interrupciones Deshabilitadas hasta el final de la tarea 1. END Interrupciones Habilitadas para las tareas 2 a 4. Task 5 DI Interrupciones Deshabilitadas. EI Interrupciones Habilitadas. END Soporte Técnico

42 Ejemplo Interrupciones
Seguidamente se muestra un ejemplo de tareas de interrupciones de: Fallo de alimentación (Int. 1) Interrupción programada (Int. Prog. 2) Interrupción de unidad de interrupción (Int. 100) Interrupción de una COMBOARD (Int. 15) Se muestra el programa y los cambios que son necesarios en el PC-SETUP. Soporte Técnico

43 Ejemplo Interrupciones 1
Tarea principal: Tarea cíclica 00 A200.11 First Cycle MSKS(690) 4 &1000 Tiempo de Interrupción programada 02 es de: 1000 x 10ms = 10s MSKS(690) #00FE Desenmascara la Entrada 0 de la Unidad de Interrupción 0 Programa principal de la tarea 00 END(001) Soporte Técnico

44 Ejemplo Interrupciones 2
Tarea Interrupción de fallo de alimentación: Es necesario desde PC-SETUP (consola 255): Habilitar la interrupción Tiempo de detección de fallo de alimentación CF113 P_On ++(590) D00000 DM00000 cuenta las veces que ha ocurrido un fallo de alimentación END(001) Soporte Técnico

45 Ejemplo Interrupciones 3
Tarea Interrupción Programada 02: Es necesario desde PC-SETUP (consola 195): Unidad de tiempo de las interrupciones programadas. CF113 P_On ++(590) D00010 DM00010 cuenta las veces que se ha ejecutado la interrupción programada 02 END(001) Soporte Técnico

46 Ejemplo Interrupciones 4
Tarea Interrupción 100: Es la tarea de interrupción de la Entrada 0 de la unidad de interrupción 0. CF113 P_On ++(590) D00020 DM00020 cuenta las veces que se ha ejecutado la tarea de interrupción 100 END(001) Soporte Técnico

47 Ejemplo Interrupciones 5
Tarea Interrupción 15: Es necesario asignar el número de interrupción en la unidad que provoca la interrupción. CF113 P_On ++(590) D00030 DM00030 cuenta las veces que se ha ejecutado la tarea de interrupción 15 PMCR(260) #11E1 #1 D00100 D00200 Devuelve un mensaje según un protocolo de la COMBOARD END(001) Soporte Técnico

48 Nuevos temporizadores
Soporte Técnico

49 Temporizadores Tiene temporizadores y contadores independientes entre sí, en dos áreas. T0000 ÷ T4095 C0000 ÷ C4095 Prestar atención a los temporizadores que se encuentran en saltos o interlocks. Si IOM hold bit (A50012) está a ON, el PV y el flag de finalizado se mantienen al desconectar alimentación o pasar a PROGRAM. Soporte Técnico

50 Resetea los contadores o temporizadores dentro del rango N1 - N2.
CNR(545) Resetea los contadores o temporizadores dentro del rango N1 - N2. N1: Dirección inicial del rango. N2: Dirección final del rango. N1 y N2 deben estar en la misma área de temporizadores o contadores. CNR(545) N1 N2 @CNR(545) N1 N2 Soporte Técnico

51 Temporizador de 1ms. Temporiza S milisegundos.
TMHH(540) Temporizador de 1ms. Temporiza S milisegundos. N: Número de temporizador. S: Tiempo. El PV y el flag de finalización se refrescan cada 1ms. TMHH(540) N S Soporte Técnico

52 Temporizador de 9999 999.9 segundos.
TIML(542) Temporizador de segundos. D1: Flag de Finalización. D2: Primera palabra del PV. S: Primera palabra de SV. No necesita número de temporizador, por eso en necesario reservar palabras para el PV y el flag de finalización. TIML(540) D1 D2 S Soporte Técnico

53 TIML(542) D1 0000 0000 0000 000 1 Flag de finalización
D2+1 D2 Valor actual del temporizador PV S+1 S Tiempo total SV debe estar entre 0 y D2 y S deben estar en BCD. El PV y el flag de finalización están en áreas de datos, por tanto se refrescan cada vez que se ejecuta la instrucción. Si el tiempo de ciclo es mayor de 100ms el temporizador falla. No usar las palabras D2 ni D2+1 con otras instrucciones para no cambiar el valor PV del temporizador. En saltos JMP y en interlocks el PV no se modifica. Soporte Técnico

54 Temporizador incremental de 0.1s y 8 salidas.
MTIM(543) Temporizador incremental de 0.1s y 8 salidas. D1: Palabra de flags de finalización. D2: Palabra del PV. S: Primera palabra de los SV. No utiliza número de temporizador. MTIM(543) D1 D2 S Soporte Técnico

55 MTIM(543) D Flags de finalización de cada SV Flag de reset Flag de pausa D2 Valor del PV del temporizador S S+1 S+2 S+3 S+4 S+5 S+6 S+7 Valores de los SV de cada salida Cuando el PV alcanza el valor de cada SV se activa el flag correspondiente al SV SV 1 SV2 Flag de finalización 1 Flag de finalización 2 PV Soporte Técnico

56 Bloques de Programa En mnemónico Soporte Técnico

57 Se pueden hacer hasta 128 bloques de programa.
Bloque de Programa Conjunto de instrucciones que se ejecutan bajo una misma condición de ejecución. Se pueden hacer hasta 128 bloques de programa. Sólo se pueden utilizar una vez. Los bloques de programa que no se ejecutan no consumen tiempo de ejecución. Las instrucciones se escriben en mnemónico. Soporte Técnico

58 La última instrucción del bloque debe ser BEND.
Bloque de Programa La única instrucción que se programa en diagrama de contactos es BPRG(096). El resto se inserta en un bloque de programa en mnemónico. La última instrucción del bloque debe ser BEND. No se pueden evaluar condiciones dentro de un bloque de programa, excepto en instrucciones especiales (IF). Soporte Técnico

59 Las instrucciones de bloque de programa son:
BPRG, BEND, BPPS, BPRS, EXIT(NOT), IF(NOT), ELSE, IEND, WAIT(NOT), TIMW, CNTW, TIMHW, LOOP, LEND. Soporte Técnico

60 BPRG(096): Comienzo del bloque de programa n.
BPRG(096) y BEND(801) BPRG(096): Comienzo del bloque de programa n. n: número de bloque de programa (0n127). BEND(801): Última instrucción del bloque de programa en mnemónico. BPRG(096) n Soporte Técnico

61 BPPS(811) y BPRS(812) BPPS(811): Para la ejecución del bloque de programa N desde otro bloque de programa. BPRS(812): Reanuda la ejecución del bloque de programa N desde otro bloque de programa. N: Número de bloque de programa (0n127). Soporte Técnico

62 ELSE: Se ejecuta si no es cierta la condición de la instrucción IF.
IF(802), ELSE(803), IEND(804) IF (NOT): Puede llevar operando B o utilizar una condición de ejecución anterior. ELSE: Se ejecuta si no es cierta la condición de la instrucción IF. IEND: Final de la instrucción IF. Se pueden anidar hasta 254 IFs. IF Se ejecuta A Se ejecuta B IEND SI NO IF A ELSE B IEND Soporte Técnico

63 Sale del bloque de programa.
EXIT(806), EXIT NOT(806) Sale del bloque de programa. Puede llevar operando o utilizar la condición de ejecución anterior. EXIT sale si la condición es verdad y EXIT NOT si no se cumple. LD 0.00 BPRG #1 A EXIT 0.01 B BEND C 0.01 ON OFF Soporte Técnico

64 Puede llevar operando o utilizar la condición de ejecución anterior.
WAIT(805), WAIT NOT(805) Para la ejecución del resto del bloque de programa hasta que cambia la condición de ejecución. Puede llevar operando o utilizar la condición de ejecución anterior. LD 0.00 BPRG #1 A WAIT 0.01 B BEND C 0.01 OFF ON Soporte Técnico

65 TIMW(813) Retrasa la ejecución del resto del bloque hasta que se cumpla el tiempo especificado en SV del temporizador N. N: Número de temporizador (0N4095). SV: Tiempo a contar (0SV999.9s). LD 0.00 BPRG #1 A TIMW #1 &10 B BEND C 1 seg. Soporte Técnico

66 TIMHW(815) Retrasa la ejecución del resto del bloque hasta que se cumpla el tiempo especificado en SV del temporizador rápido N. N: Número de temporizador (0N4095). SV: Tiempo a contar (0SV99.99s). LD 0.00 BPRG #1 A TIMHW #1 &100 B BEND C 1 seg. Soporte Técnico

67 CNTW(814) Retrasa la ejecución del resto del bloque hasta que se la cuenta de I llegue a SV del contador N. N: Número de contador (0N4095). SV: Pulsos a contar (0SV9999). I: Entrada de pulsos a contar. LD 0.00 BPRG #1 A CNTW #1 & B BEND C 100 Soporte Técnico

68 Puede sobrepasar el tiempo máximo de ciclo y dar un error.
LOOP(809), LEND(810) NOT Repiten una serie de instrucciones entre LOOP y LEND (LEND NOT) hasta que la condición de LEND sea cierta. LEND puede llevar operando o utilizar la condición de ejecución anterior. Dentro de un lazo LOOP no se refrescan las salidas. Utilizar IOREF(184). Puede sobrepasar el tiempo máximo de ciclo y dar un error. No se puede anidar LOOP dentro de otro. Soporte Técnico

69 LOOP(809), LEND(810) NOT LD 0.00 BPRG #1 A LOOP B LEND 0.01 C BEND
ON OFF Soporte Técnico

70 Tablas basadas en pilas Tablas basadas en registros
Tablas de datos Tablas basadas en pilas Tablas basadas en registros Soporte Técnico

71 Tablas basadas en Pila (Stack) Tablas basadas en registros
Tablas de Datos Tablas basadas en Pila (Stack) SSET, PUSH, FIFO, LIFO Tablas basadas en registros DIM, SETR, GETR Operaciones con Rangos SRCH, MAX, MIN, SUM, FCS, SWAP Soporte Técnico

72 Pila (Stack) En estas tablas se almacenan los valores uno debajo de otro, siguiendo el orden de llegada. Los datos (palabras) se pueden coger en orden FIFO (el más antiguo) o en orden LIFO (el más nuevo). Las 4 primeras palabras de la tabla están reservadas para la dirección de la última palabra y la dirección a la que apunta el puntero. Soporte Técnico

73 Define una pila (stack) de:
SSET(630) Define una pila (stack) de: TB: Primera dirección de la tabla. N: Nº de palabras. Las dos primeras palabras TB y TB+1 contienen la dirección de la última palabra de la tabla. Las dos siguientes contienen la dirección donde apunta el puntero. Resetea todos los registros de la tabla a 0. SSET(630) TB N @SSET(630) TB N Soporte Técnico

74 SSET(630) Ejemplo SSET(630) D00000 &10 D00000 0009 D00001 0001
Última dirección de la tabla en binario Dirección donde apunta el puntero Puntero Datos Soporte Técnico

75 Cuando el puntero llega al final de la tabla, no se ejecuta.
PUSH(632) Escribe una palabra en la pila, en la dirección donde apunta el puntero e incrementa en uno la dirección del puntero. TB: Dirección de la pila. S: Palabra a escribir. Cuando el puntero llega al final de la tabla, no se ejecuta. PUSH(632) TB S @PUSH(632) TB S Soporte Técnico

76 PUSH(632) Ejemplo @PUSH(632) D00000
#9012 Escribe 9012 en la tabla que empieza en D00000 dirección donde punta el puntero D00006. D D D D D D D D D D Última dirección de la tabla en binario Dirección donde apunta el puntero Tabla Puntero Puntero + 1 Soporte Técnico

77 FIFO(633) First In First Out.
Lee la primera palabra escrita en la pila (la más antigua),la escrita en TB+4. Sube todos los datos de la pila una palabra y decrementa en uno el puntero. TB: Dirección de la pila. D: Palabra destino de la lectura. FIFO(633) TB D @FIFO(633) TB D Soporte Técnico

78 FIFO(633) Ejemplo FIFO(633) D00000 W000 W000 1234 D00000 0009
0001 0006 5678 9012 0000 Última dirección de la tabla en binario Dirección donde apunta el puntero Tabla Puntero - 1 Puntero Soporte Técnico

79 LIFO(634) Last In First Out.
Lee la última palabra escrita en la pila y decrementa en uno el puntero. TB: Dirección de la pila. D: Palabra destino de la lectura. LIFO(634) TB D @LIFO(634) TB D Soporte Técnico

80 LIFO(364) Ejemplo LIFO(634) D00000 W000 W000 9012 D00000 0009
0001 0005 1234 5678 9012 0000 Última dirección de la tabla en binario Dirección donde apunta el puntero Puntero - 1 Puntero Tabla Soporte Técnico

81 Se pueden guardar hasta 16 tablas 0÷15.
Tablas de registros Se pueden guardar hasta 16 tablas 0÷15. Un registro puede contener más de una palabra. Se usan en combinación con los registros índice IR0÷IR15. Para trabajar con tablas es necesario definirlas primero con DIM(631). Soporte Técnico

82 Crea una tabla en el área de memoria de:
DIM(631) Crea una tabla en el área de memoria de: N: Número de tabla. LR: Longitud de cada registro. NR: número de registros. TB: Dirección del primer registro de la tabla. DIM(631) N LR NR TB @DIM(631) N LR NR TB Soporte Técnico

83 DIM(631) Ejemplo @DIM(631) &12 &5 Tabla número 12 &3
Registros de 5 palabras 3 Registros Empieza en la dirección D00000 D00000 D00004 D00005 D00009 D00010 D00014 Registro 2 Registro 3 Registro 1 5 Palabras Soporte Técnico

84 SETR(635) Escribe la dirección del registro número R de la tabla número N en el registro índice D. N: Número de tabla (constante). R: Número de registro. D: Registro índice. SETR(635) N R D @SETR(635) N R D Soporte Técnico

85 SETR(635) Ejemplo Tabla 12 @SETR(635) &12 &2 Tabla 12 IR11 Registro 2
D00000 D00004 D00005 D00009 D00010 D00014 Registro 2 Registro 3 Registro 1 5 Palabras IR11 D00005 Soporte Técnico

86 GETR(636) Escribe en D el número de registro de la tabla N cuya dirección está guardada en el registro índice IR. N: Número de tabla (constante). IR: Número de registro. D: Palabra donde se guarda el número de registro. GETR(636) N IR D @GETR(636) N IR D Soporte Técnico

87 GETR(636) Ejemplo Tabla 12 @GETR(636) &12 IR11 Tabla 12 W000
Registro índice 11 Nº de registro Tabla 12 D00000 D00004 D00005 D00009 D00010 D00014 Registro 2 Registro 3 Registro 1 5 Palabras IR11 D00005 W Soporte Técnico

88 Busca una palabra en un rango de palabras.
SRCH(181) Busca una palabra en un rango de palabras. C: Primera palabra de control. R1: Primera palabra del rango. Cd: Palabra a buscar. Guarda en IR00 la dirección de la palabra que coincide y en DR00 el número de coincidencias. SRCH(181) C R1 Cd @SRCH(181) C R1 Cd Soporte Técnico

89 SRCH(181) C C+1 Número de palabras en el rango X 000 0000 0000 0000
0: No muestra el número de coincidencias DR00 intacto. 1: Muestra el número de coincidencias en DR00. R1 Rango de búsqueda R1+(C-1) Soporte Técnico

90 SRCH(181) Ejemplo @SRCH(181) W000 D00100 W002 W000 000A W001 8000
Guarda el Nº de coincidencias 10 Palabras D D D D D D D D D D W IR00 D00104 DR Soporte Técnico

91 Busca el máximo valor en un rango de palabras.
MAX(182) Busca el máximo valor en un rango de palabras. C: Primera palabra de control. R1: Primera palabra del rango. D: Palabra donde se guarda el valor. Guarda en IR00 la dirección de la palabra que coincide y en D el valor máximo. MAX(182) C R1 D @MAX(182) C R1 D Soporte Técnico

92 MAX(182) C C+1 Número de palabras en el rango X Y 00 0000 0000 0000
0: No muestra la dirección en IR00. 1: Muestra la dirección en IR00. 0: Datos en binario sin signo. 1: Datos en binario con signo. R1 Rango de búsqueda R1+(C-1) Soporte Técnico

93 MAX(182) Ejemplo @MAX(182) W000 D00100 W002 W000 000A W001 C000
Binario con signo Guarda la dirección en IR00 10 Palabras D D D D D D D D D D IR00 D00101 W Soporte Técnico

94 Busca el mínimo valor en un rango de palabras.
MIN(183) Busca el mínimo valor en un rango de palabras. C: Primera palabra de control. R1: Primera palabra del rango. D: Palabra donde se guarda el valor. Guarda en IR00 la dirección de la palabra que coincide y en D el valor mínimo. MIN(183) C R1 D @MIN(183) C R1 D Soporte Técnico

95 MIN(183) C C+1 Número de palabras en el rango X Y 00 0000 0000 0000
0: No muestra la dirección en IR00. 1: Muestra la dirección en IR00. 0: Datos en binario sin signo. 1: Datos en binario con signo. R1 Rango de búsqueda R1+(C-1) Soporte Técnico

96 MIN(183) Ejemplo @MIN(183) W000 D00100 W002 W000 000A W001 C000
Binario con signo Guarda la dirección en IR00 10 Palabras D D D D D D D D D D IR00 D00101 W Pone el flag de negativo a 1: N=1 porque 8778 es negativo. Soporte Técnico

97 SWAP(637) Intercambia los bytes derecho e izquierdo de las palabras del rango seleccionado. N: Número de palabras del rango. R1: Primera palabra del rango. SWAP(637) N R1 @SWAP(637) N R1 Soporte Técnico

98 SWAP(637) Ejemplo @SWAP(637) &6 D00100 6 Palabras a partir del D00100
Soporte Técnico

99 Instrucciones de texto
Cadenas de caracteres Instrucciones de texto Soporte Técnico

100 Las cadenas de caracteres, son tratadas como código ASCII de 8 bits.
Se considera que pertenece a una cadena de caracteres todos los datos que hay desde la dirección inicial hasta que encuentra el código NUL (00 HEX). Las cadenas se leen byte izquierdo, byte derecho y de menor a mayor dirección. La longitud máxima de caracteres es de el carácter NUL. Soporte Técnico

101 La longitud máxima es de 4.095 bytes.
LEN$(650) Calcula la longitud de la cadena de la posición S (hasta NUL) y guarda el resultado en D. S: Primera palabra de la cadena. D: Posición donde guarda el resultado. La longitud máxima es de bytes. LEN$(650) S D @LEN$(650) S D Soporte Técnico

102 LEN$(650) Ejemplo @LEN$(664) W000 W100 S D W000 O M W001 R O W002 N
W000 4F 4D W F W002 4E 00 W Soporte Técnico

103 La longitud máxima es de 4.095 bytes.
MOV$(664) Copia una cadena de caracteres de la posición S (hasta NUL) a la D. También copia el carácter NUL. S: Primera palabra de la cadena a copiar. D: Posición donde se copia la cadena. La longitud máxima es de bytes. MOV$(664) S D @MOV$(664) S D Soporte Técnico

104 MOV$(664) Ejemplo @MOV$(664) W000 W100 S D W000 O M W001 R O W002 N
W000 4F 4D W F W002 4E 00 W100 4F 4D W F W102 4E 00 Soporte Técnico

105 Concatena (une) la cadena S1 con la S2 y guarda el resultado en D.
+$(656) Concatena (une) la cadena S1 con la S2 y guarda el resultado en D. S1: Primera palabra de la primera cadena. S2: Primera palabra de la segunda cadena. D: Posición donde se copia la cadena. La longitud máxima es de bytes. +$(656) S1 S2 D @+$(656) S1 S2 D Soporte Técnico

106 +$(656) Ejemplo & @+$(656) W000 W100 D00000 D S1 S2 W000 4F 4D
W002 4E 00 W W W102 4E 00 D F 4D D F D E 53 D D E D & OMRON SPAIN OMRON SPAIN Soporte Técnico

107 La longitud máxima es de 4.095 bytes.
LEFT$(652) Recupera la cadena de S2 primeros caracteres de la cadena S1 y guarda el resultado en D. S1: Primera palabra de la cadena. S2: Número de caracteres a recuperar. D: Posición donde se copia la cadena. La longitud máxima es de bytes. LEFT$(652) S1 S2 D @LEFT$(652) S1 S2 D Soporte Técnico

108 LEFT$(652) Ejemplo LEFT$(652) W000 &5 D00000 S1 D W000 4F 4D
W002 4E 20 W W W002 4E 00 D F 4D D F D E 00 OMRON OMRON SPAIN Soporte Técnico

109 La longitud máxima es de 4.095 bytes.
RGHT$(653) Recupera la cadena de S2 últimos caracteres de la cadena S1 y guarda el resultado en D. S1: Primera palabra de la cadena. S2: Número de caracteres a recuperar. D: Posición donde se copia la cadena. La longitud máxima es de bytes. RGHT$(653) S1 S2 D @RGHT$(653) S1 S2 D Soporte Técnico

110 RGHT$(653) Ejemplo RGHT$(653) W000 &5 D00000 S1 D W000 4F 4D
W002 4E 20 W W W002 4E 00 D D D E 00 SPAIN OMRON SPAIN Soporte Técnico

111 MID$(654) Recupera la cadena de S2 caracteres de la cadena S1 empezando en el carácter número S3 y guarda el resultado en D. S1: Primera palabra de la cadena. S2: Número de caracteres a recuperar. S3: Posición inicial de la cadena S1. D: Posición donde se copia la cadena. MID$(654) S1 S2 S3 D @MID$(654) S1 S2 S3 D Soporte Técnico

112 MID$(654) Ejemplo @MID$(654) W000 &5 &4 D00000 S1 D W000 4F 4D
W002 4E 20 W W W002 4E 00 D F 4E D D ON SP OMRON SPAIN Soporte Técnico

113 FIND$(660) Busca la cadena S2 en la S1 y guarda el número de carácter desde el principio de S1 en D. S1: Primera palabra de la primera cadena. S2: Primera palabra de la segunda cadena. D: Posición donde se guarda el Nº de carácter. FIND$(660) S1 S2 D @FIND$(660) S1 S2 D Soporte Técnico

114 FIND$(660) Ejemplo @FIND$(660) D00000 W100 W000 S1 S2 D D00000 4F 4D
W102 4E 00 W SPAIN OMRON SPAIN Soporte Técnico

115 Reemplaza S3 caracteres de S2 desde
RPLC$(661) Reemplaza S3 caracteres de S2 desde S4 en la cadena S1 y la escribe en D. S1: Primera palabra de la primera cadena. S2: Primera palabra de la segunda cadena. S3: Número de caracteres. S4: Posición inicial. D: Posición donde se guarda el Nº de carácter. RPLC$(661) S1 S2 S3 S4 D @RPLC$(661) S1 S2 S3 S4 D Soporte Técnico

116 RPLC$(661) Ejemplo RPLC$(661) D00000 W100 &5 &6 D00100 S1 S2 D
D F 4D D F D E 53 D D E D W W W D F 4D D F D E 20 D D D SUR OMRONSPAIN OMRON SUR Soporte Técnico

117 DEL$(658) Borra S2 caracteres de S1 empezando desde S3 y guarda el resultado en D. S1: Primera palabra de la cadena. S2: Número de caracteres a borrar. S3: Posición para borrar de la cadena S1. D: Posición donde se guarda la cadena. DEL$(658) S1 S2 S3 D @DEL$(658) S1 S2 S3 D Soporte Técnico

118 DEL$(658) Ejemplo @DEL$(658) W000 &6 D00000 S1 D W000 4F 4D W001 52 4F
W002 4E 20 W W W002 4E 00 W100 4F 4D W F W102 4E 00 W OMRON OMRON SPAIN Soporte Técnico

119 Intercambia las cadenas Ex1 y Ex2.
XCHG$(665) Intercambia las cadenas Ex1 y Ex2. Ex1: Primera palabra de la cadena 1. Ex2: Primera palabra de la cadena 2. La longitud máxima es de bytes. Ex1 y Ex2 no se pueden solapar. XCHG$(665) Ex1 Ex2 @XCHG$(665) Ex1 Ex2 Soporte Técnico

120 XCGH$(665) Ejemplo @XCHG$(665) W000 W100 Ex1 Ex2 W000 4F 4D W100 4F 4D
Soporte Técnico

121 Borra la cadena S. Escribe el carácter NUL en toda la cadena S.
CLR$(666) Borra la cadena S. Escribe el carácter NUL en toda la cadena S. S: Primera palabra de la cadena a borrar. CLR$(666) S @CLR$(666) S Soporte Técnico

122 CLR$(666) Ejemplo @CLR$(666) W000 S S W000 4F 4D W100 00 00 W001 52 4F
W002 4E 00 W W W Soporte Técnico

123 Inserta S2 en S1 a partir del carácter Nº S3 y la escribe en D.
S1: Primera palabra de la primera cadena. S2: Primera palabra de la segunda cadena. S3: Número de caracteres. D: Posición donde se guarda el Nº de carácter. INS$(657) S1 S2 S3 D @INS$(657) S1 S2 S3 D Soporte Técnico

124 INS$(657) Ejemplo @INS$(657) D00000 W100 &5 D00100 S1 D D00000 4F 4D
D E 53 D D E D D F 4D D F D E 20 D D D E 00 S2 W OMRONSPAIN OMRON SPAIN Soporte Técnico

125 Comparación de cadenas
Se pueden comparar dos cadenas de caracteres en código ASCII (8 bits) mediante 6 instrucciones: =$,<>$, <$, <=$, >$, >=$ Los resultados de estas comparaciones se ven en los flags: >, >=, >, <>, <, <= Estas comparaciones se aplican a: LD, OR, AND Soporte Técnico

126 Comparación de cadenas
=$(670) S1 S2 <$(672) S1 S2 >$(674) S1 S2 S1 = S2 S1 < S2 longitud S1 > S2 longitud <>$(671) S1 S2 <=$(673) S1 S2 >=$(675) S1 S2 S1  S2 longitud S1  S2 longitud S1  S2 Soporte Técnico

127 Comparación Ejemplo LD AND OR 0000.00 =$(670) D00000 W000 0000.01
<$(672) D00000 W000 AND OR >$(674) D00000 W000 Soporte Técnico

128 Saltos Saltos condicionales Soporte Técnico

129 Saltos Tabla comparativa de los saltos y los saltos condicionales.
JMP(4) CJP(510) CJPN(511) JMP0(515) JME(5) JME(5) JME(5) JME0(516) Condición OFF ON OFF OFF Nº máximo en total Sin límite Tiempo ejecución No se ejecutan NOP(000) Estado de salidas Bits y palabras mantienen su estado anterior Temporizadores Continúan temporizando Bloques de programas Siempre ON OFF No permitido Soporte Técnico

130 Las instrucciones intermedias no se ejecutan. No consumen tiempo.
CJP(510)/CJPN(511) CJP(510): Salta hasta el primer JME(005) cuando la condición de ejecución es ON. CJPN(511): Salta hasta el primer JME(005) cuando la condición de ejecución es OFF. N: Número de salto. Las instrucciones intermedias no se ejecutan. No consumen tiempo. CJP(510) N CJPN(511) N JME(005) N Soporte Técnico

131 Salta hasta JME0 cuando la condición de ejecución es OFF.
JMP0(515)/JME0(516) Salta hasta JME0 cuando la condición de ejecución es OFF. Las instrucciones intermedias se ejecutan como NOP(000). Se pueden poner tantas como se quiera, no hay límite. JMP0(515) JME0(516) Soporte Técnico

132 Instrucciones de lazo FOR, NEXT, BREAK Soporte Técnico

133 Se pueden ejecutar instrucciones tales como FOR, NEXT, BREAK.
Instrucciones de Lazo Se pueden ejecutar instrucciones tales como FOR, NEXT, BREAK. Estas instrucciones permiten ejecutar varias veces en un mismo ciclo las instrucciones entre FOR y NEXT. Hay que tener especial cuidado con el tiempo de ciclo, no caer en un ciclo demasiado largo, por hacer excesivos bucles. Pueden dar errores. Soporte Técnico

134 FOR(512) y NEXT(513) Las instrucciones que hay entre FOR y NEXT se ejecutan N veces dentro del mismo ciclo. N: Número de veces que se repiten las instrucciones. FOR(512) S Instrucciones repetidas N veces NEXT(513) Soporte Técnico

135 Se pueden anidar hasta 15 bucles FOR-NEXT.
FOR(512) y NEXT(513) Estas instrucciones no necesitan una condición de ejecución. Se ejecutan para cada ciclo. De programa Se pueden anidar hasta 15 bucles FOR-NEXT. Deben estar en la misma tarea: No se puede poner FOR en una tarea y NEXT en otra. Vigilar el ciclo de programa, que no sea muy largo. Soporte Técnico

136 FOR(512) y NEXT(513) FOR(512) &3 Las instrucciones se
ejecutan según el orden ABBC-ABBC-ABBC A FOR(512) &2 B NEXT(513) C NEXT(513) Soporte Técnico

137 FOR-NEXT Ejemplo FOR(512) &3 Transfiere el contenido de D00100
a la dirección almacenada en D00200 e incrementa la dirección. MOV(021) D00100 @D00200 MOV D00100 D00100 D00100 ++ D00200 D00100 D00200 #0000 NEXT(513) Soporte Técnico

138 Las instrucciones siguientes hasta el próximo NEXT se tratan como NOP.
BREAK(514) Salta a la siguiente instrucción NEXT y finaliza el bucle FOR-NEXT actual. En el caso de bucles FOR-NEXT anidados, es necesario una instrucción BREAK para cada bucle. Las instrucciones siguientes hasta el próximo NEXT se tratan como NOP. BREAK(514) Soporte Técnico

139 FOR, NEXT y BREAK FOR(512) &5 A BREAK(514) C NEXT(513) Soporte Técnico

140 Desplazamiento y rotación
De todos o N bits en una y dos palabras Soporte Técnico

141 Desplazamiento y rotación
1 Canal 2 Canales Desplazamiento ASL(025) ASLL(570) ASR(026) ASRL(571) Rotación ROL(027) ROLL(572) ROR(028) RORL(573) Rotación sin RLNC(574) RLNL(576) Carry RRNC(575) RRNL(577) Soporte Técnico

142 De N bits 1 Canal 2 Canales Desplazamiento NASL(580) NSLL(582)
de N bits NASR(581) NSRL(583) Desplazamiento NSFL(578) de N bits como dato NSFR(579) Soporte Técnico

143 NASL(580) Desplaza la palabra D, N bits a la izquierda insertando 0, ó el valor del bit 0. D: Palabra origen y destino. C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits) NASL(580) D C @NASL(580) D C Soporte Técnico

144 NASL(580) ejemplo C: Palabra de control. NASL(580) 0100 #0004 CY
Nº de bits a desplazar en hexadecimal 0-10Hex. Siempre a 0. Dato que se introduce por la derecha: 0: introduce 0. 8: introduce el valor que tenga el bit 0. C: Palabra de control. 1 CY Perdidos NASL(580) 0100 #0004 Soporte Técnico

145 Como NASL(580) pero de dos palabras.
NSLL(582) Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la izquierda insertando 0, ó el valor del bit 0. D: Primera palabra origen y destino. C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits) Como NASL(580) pero de dos palabras. NSLL(582) D C @NSLL(582) D C Soporte Técnico

146 NASR(581) Desplaza la palabra D, N bits a la derecha insertando 0, ó el valor del bit 15. D: Palabra origen y destino. C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits) NASR(581) D C @NASR(581) D C Soporte Técnico

147 NASR(581) ejemplo C: Palabra de control. NASR(581) 0100 #0004 CY
Nº de bits a desplazar en hexadecimal 0-10Hex. Siempre a 0. Dato que se introduce por la izquierda. 0: introduce 0. 8: introduce el valor que tenga el bit 15. C: Palabra de control. Perdidos NASR(581) 0100 #0004 CY 1 Soporte Técnico

148 Como NASR(581) pero de dos palabras.
NSRL(583) Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la derecha insertando 0, ó el valor del bit 15. D: Primera palabra origen y destino. C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits) Como NASR(581) pero de dos palabras. NSRL(583) D C @NSRL(583) D C Soporte Técnico

149 Desplaza N bits de D a la izquierda empezando por el bit C.
NSFL(578) Desplaza N bits de D a la izquierda empezando por el bit C. D: Palabra dato. C: Bit de comienzo. N: Número de bits a desplazar. Los bits anteriores a C o posteriores a C+N no cambian. NSFL(578) D C R @NSFL(578) D C R Soporte Técnico

150 Desplaza N bits de D a la derecha empezando por el bit C.
NSFR(579) Desplaza N bits de D a la derecha empezando por el bit C. D: Palabra dato. C: Bit de comienzo. N: Número de bits a desplazar. Los bits anteriores a C+N o posteriores a C no cambian. NSFL(578) D C R @NSFL(578) D C R Soporte Técnico

151 NSFL NSFR ejemplo NSFL(578) 0100 &3 &11 CY NSFR(579) 0100 &3 CY &11
Bits 3 a 12 NSFL(578) 0100 &3 &11 1 CY Bits 3 a 12 1 CY NSFR(579) 0100 &3 &11 Soporte Técnico

152 Incrementar Decrementar
Autoincremento y Autodecremento Soporte Técnico

153 ++ incrementa en binario la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
++L incrementa en binario la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad. Wd: Palabra a incrementar ++(590) Wd @++(590) Wd ++L(591) Wd @++L(591) Wd Soporte Técnico

154 -- decrementa en binario la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
--L decrementa en binario la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad. Wd: Palabra a incrementar --(592) Wd @--(592) Wd --L(593) Wd @--L(593) Wd Soporte Técnico

155 Binario Ejemplos ++(590) D00000 ++L(591) D00000 --(592) D00000
D0 D1 D0 D1 0019 FFFF A 0000 --(592) D00000 D0 D0 001A --L(593) D00000 D0 D1 D0 D1 001A FFFF Soporte Técnico

156 ++B incrementa en BCD la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
++B(594) ++BL(595) ++B incrementa en BCD la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad. ++BL incrementa en BCD la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad. Wd: Palabra a incrementar ++B(594) Wd @++B(594) Wd ++BL(595) Wd @++BL(595) Wd Soporte Técnico

157 --B decrementa en BCD la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
--B(596) --BL(597) --B decrementa en BCD la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad. --BL decrementa en BCD la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad. Wd: Palabra a incrementar --B(596) Wd @--B(596) Wd --BL(597) Wd @--BL(597) Wd Soporte Técnico

158 BCD Ejemplos ++B(594) D00000 ++BL(595) D00000 --B(596) D00000
D0 D0 ++BL(595) D00000 D0 D1 D0 D1 --B(596) D00000 D0 D0 --BL(597) D00000 D0 D1 D0 D1 Soporte Técnico

159 =, <, <=, >, >=, <>
Comparación =, <, <=, >, >=, <> Soporte Técnico

160 Comparación de palabras
Comparan dos datos S1 y S2. Los datos a comparar pueden ser: Formato: con o sin signo. Longitud: de 1 (S1 con S2) ó 2 (S1 y S1+1 con S2 y S2+1) palabras. Son instrucciones intermedias: Se pueden conectar como LD, AND y OR. Símbolo & Opciones S1 S2 Soporte Técnico

161 Comparación de palabras
Símbolo Formato Longitud =(300) -: Sin signo -: 1 palabra =L(301) -: Sin signo L: 2 palabras =S(302) S: Con signo -: 1 palabra =SL(303) S: Con signo -: 2 palabras <>(305) -: Sin signo -: 1 palabra <>L(306) -: Sin signo L: 2 palabras <>S(307) S: Con signo -: 1 palabra <>SL(308) S: Con signo -: 2 palabras <(310) -: Sin signo -: 1 palabra <L(311) -: Sin signo L: 2 palabras <S(312) S: Con signo -: 1 palabra <SL(313) S: Con signo -: 2 palabras <=(315) -: Sin signo -: 1 palabra <=L(316) -: Sin signo L: 2 palabras <=S(317) S: Con signo -: 1 palabra <=SL(318) S: Con signo -: 2 palabras >(320) -: Sin signo -: 1 palabra >L(321) -: Sin signo L: 2 palabras >S(322) S: Con signo -: 1 palabra <SL(323) S: Con signo -: 2 palabras >=(325) -: Sin signo -: 1 palabra >=L(326) -: Sin signo L: 2 palabras >=S(327) S: Con signo -: 1 palabra >=SL(328) S: Con signo -: 2 palabras Soporte Técnico

162 Comparación Ejemplo LD AND OR <LS(313) D0000 D0002 0000.00
Activa la salida si D00000 y D00001 es menor que D00002 y D00003 Tiene en cuenta el signo. AND Activa la salida si D00000 es menor que D00001 y D00002 es igual que D00003 Tiene en cuenta el signo. =S(302) D0002 D0003 <S(312) D0000 D0001 OR <(303) D0000 D0001 =(300) D0002 D0003 Activa la salida si D00000 es menor que D00001 o D00002 es igual que D00003 Soporte Técnico

163 Instrucciones de conversión de datos
SIGN, BINS, BISL, BCDS y BDSL Soporte Técnico

164 SIGN(600) Convierte un valor de 16 bits, S, a su equivalente de 32 bits binario con signo, R. S: Palabra fuente de 16 bits. R: Primera palabra del resultado. 8000  FFFF 8000 7000  SIGN(600) S R @SIGN(600) S R Soporte Técnico

165 BINS(470) Convierte una palabra de BCD con signo S, a binario con signo R. La palabra de control indica el formato del signo en BCD. C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3 S: Palabra en BCD. R: Palabra en binario. BINS(470) C S R @BINS(470) C S R Soporte Técnico

166 BINS(470) C=0000 (-999 a 999) 000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S indica el signo (1 negativo). Los bits 13 a 15 deben ser 0. C=0001 (-7999 a 7999) 1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S indica el signo (1 negativo). C=0002 (-999 a 9999) F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F negativo o 0-9 positivo Los valores A-E dan error. C=0003 (-1999 a 9999) FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F=- y A=-1 o 0-9 positivo Los valores B-E dan error. Soporte Técnico

167 BISL(472) Convierte un dato de 32 bits BCD con signo (S+1 S) a binario con signo de 32 bits (R+1 R). C indica el formato de signo en BCD. C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3 S: Primera palabra de BCD. R: Primera palabra en binario. BISL(472) C S R @BISL(472) C S R Soporte Técnico

168 BISL(472) C=0000 ( a ) 000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S+1 indica el signo (1 negativo). Los bits 13 a 15 deben ser 0. C=0001 ( a ) 1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S+1 indica el signo (1 negativo). C=0002 ( a ) F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F negativo o 0-9 positivo Los valores A-E dan error. C=0003 ( a ) FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F=- y A=-1 o 0-9 positivo Los valores B-E dan error. Soporte Técnico

169 Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
BCDS(471) Convierte una palabra de binario con signo a BCD con signo. C indica el formato de signo en BCD. C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3 S: Palabra en binario. R: Palabra en BCD. Esta es la instrucción inversa a BINS(470) BCDS(471) C S R @BCDS(471) C S R Soporte Técnico

170 Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
BDSL(473) Convierte un dato de binario con signo 32 bits a BCD con signo 32 bits. C indica el formato de signo en BCD. C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3 S: Palabra en binario. R: Palabra en BCD. Esta es la instrucción inversa a BINS(470) BDSL(473) C S R @BDSL(473) C S R Soporte Técnico

171 Limitaciones BCDS y BDSL
En BCDS el dato S está limitada según C: C=0 FC19 a FFFF y 0000 a 03E7 C=1 F0C1 a FFFF y 0000 a 1F3F C=2 FC19 a FFFF y 0000 a 270F C=3 F831 a FFFF y 0000 a 270F En BDSL el dato S está limitada según C: C=0 FF a FFFF FFFF y 0 a F C=1 FB3B 4C01 a FFFF FFFF y 0 a 04C4 B3FF C=2 FF a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF C=3 FECE D301 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF Soporte Técnico

172 Instrucciones en Coma Flotante
Números reales en coma flotante. Soporte Técnico

173 Números en Coma Flotante
Se pueden expresar los números: - (e=255, f=0, s=0) ·1038 ÷ ·10-38 0 (e=0) ·10-38 ÷ ·1038  (e=255, f=0, s=1) NaN (e=255, f0): Número no válido. No es necesario conocer el formato de estos números, sólo que ocupan 32 bits. Soporte Técnico

174 Precauciones Coma Flotante
Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, /, - dan como resultado NaN. Overflow (±) y Underflow (±0). Es más peligroso el Overflow al convertir el resultado a entero (binario con signo). Los decimales se truncan al convertirlos a entero (binario con signo). Cualquier operación con un NaN como operando da como resultado NaN. Soporte Técnico

175 Expresan números reales en 32 bits conforme al estándar IEEE754:
f: Mantisa 23 bits bit 0 al 22 e: Exponente 8 bits bit 23 al 30 s: Signo 1 bit bit 31 (-1)s·2e-127·(1+f·2-23) 1# # Signo: (-1)1= -1 Exponente: =21=2 Mantisa: ·2-23=1+0.75=1.75 Resultado: -1.75·2= -3.5 Soporte Técnico

176 Instrucciones Coma Flotante
Se pueden realizar las siguientes: Conversión: FIX, FIXL, FLT, FLTL Operaciones: +F, -F, *F, /F, SQRT, PWR Conversiones angulares: RAD, DEG Angulares: SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN En base e: LOG, EXP Los operandos deben ser Nos en formato coma flotante IEEE754. No es necesario conocer este formato, sólo que ocupan 32 bits. Soporte Técnico

177 La parte decimal es truncada (3.5  3) Rango de -32.768 ÷ 32.767.
FIX(450) Convierte un número en coma flotante a un entero (binario con signo) de 16 bits. S: Primera palabra de número en coma flotante. R: Palabra donde se guarda el resultado. La parte decimal es truncada (3.5  3) Rango de ÷ FIX(450) S R @FIX(450) S R Soporte Técnico

178 La parte decimal es truncada (-3.5  -3)
FIXL(451) Convierte un número en coma flotante a un entero (binario con signo) de 32 bits. S: Primera palabra de número en coma flotante. R: Primera palabra donde se guarda el resultado. La parte decimal es truncada (-3.5  -3) Rango de ÷ FIXL(451) S R @FIXL(451) S R Soporte Técnico

179 FIX, FIXL Ejemplo FIX(450) D00000 D00100 D00000 0000000000000000
3.5 3 FIXL(451) D00002 D00102 D D D D Soporte Técnico

180 FLT(452) Convierte un número entero (binario con signo) de 16 bits en formato de coma flotante de 32 bits. S: Palabra del número entero. R: Primera palabra del resultado. Rango de ÷ FLT(452) S R @FLT(452) S R Soporte Técnico

181 Números > 16.777.215 pierden precisión.
FLTL(453) Convierte un número entero (binario con signo) de 32 bits en formato de coma flotante de 32 bits. S: Primera palabra del número entero. R: Primera palabra del resultado. Rango de ÷ Números > pierden precisión. FLTL(453) S R @FLTL(453) S R Soporte Técnico

182 FLT, FLTL Ejemplo D D D FLT(452) D00100 D00000 3 3 D D D D FLTL(453) D00102 D00002 Soporte Técnico

183 Suma 2 números en coma flotante de 32 bits.
Au: Primera palabra del primer sumando. Ad: Primera palabra del segundo sumando. R: Primera palabra del resultado. El resultado puede ser , -, 0, NaN. Tener en cuenta:  -  = NaN y que NaN+número=NaN. +F(454) Au Ad R @+F(454) Au Ad R Soporte Técnico

184 Resta 2 números en coma flotante de 32 bits.
Mi: Primera palabra del Minuendo. Su: Primera palabra del Sustraendo. R: Primera palabra del resultado. El resultado puede ser , -, 0, NaN. Tener en cuenta:  -  = NaN y que NaN-número=NaN, número-NaN=NaN. -F(455) Mi Su R @-F(455) Mi Su R Soporte Técnico

185 +F, -F Ejemplo D D D D +F(454) D00000 D00002 D00100 3.5 +6 D D -F(455) D00000 D00002 D00100 3.5 - 6 D D Soporte Técnico

186 Multiplica 2 números en coma flotante de 32 bits.
Md: Primera palabra del Multiplicando. Mr: Primera palabra del Multiplicador. R: Primera palabra del Resultado. El resultado puede ser , -, 0, NaN. Tener en cuenta: 0· = NaN y que NaN·número=NaN. *F(456) Md Mr R @*F(456) Md Mr R Soporte Técnico

187 Multiplica 2 números en coma flotante de 32 bits.
Dd: Primera palabra del Dividendo. Dr: Primera palabra del Divisor. R: Primera palabra del Resultado. El resultado puede ser , -, 0, NaN. Tener en cuenta: 0/0 = NaN, / = NaN y que NaN/número=NaN, número/NaN=NaN. /F(457) Dd Dr R @/F(457) Dd Dr R Soporte Técnico

188 *F, /F Ejemplo D D D D *F(456) D00000 D00002 D00100 3.5 * 6 D D /F(457) D00000 D00002 D00100 3.5 ÷ 6 D D Soporte Técnico

189 Utiliza la fórmula: Radianes=Grados·/180
Convierte un número en coma flotante (32 bits) de grados sexagesimales a radianes. El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra de los grados. R: Primera palabra del resultado. Utiliza la fórmula: Radianes=Grados·/180 RAD(458) S R @RAD(458) S R Soporte Técnico

190 Utiliza la fórmula: Grados=Radianes·180/
DEG(459) Convierte un número en coma flotante (32 bits) de radianes a grados sexagesimales. El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra de los radianes. R: Primera palabra del resultado. Utiliza la fórmula: Grados=Radianes·180/ DEG(459) S R @DEG(459) S R Soporte Técnico

191 DEG, RAD Ejemplo @RAD(458) D00002 D00000 57.29578º = 1 rad 3/2  /2
0=2 90º 180º 270º 0º=360º @DEG(459) D00000 D00002 1 rad = º D D rad D D º Soporte Técnico

192 El resultado está entre -1 y 1.
SIN(460) Calcula el seno de un ángulo (radianes) en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del ángulo (radianes). R: Primera palabra del resultado. El resultado está entre -1 y 1. SIN(460) S R @SIN(460) S R Soporte Técnico

193 El resultado está entre -1 y 1.
COS(461) Calcula el coseno de un ángulo (radianes) en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del ángulo (radianes). R: Primera palabra del resultado. El resultado está entre -1 y 1. COS(461) S R @COS(461) S R Soporte Técnico

194 El resultado está entre - y .
TAN(462) Calcula la tangente de un ángulo (radianes) en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del ángulo (radianes). R: Primera palabra del resultado. El resultado está entre - y . TAN(462) S R @TAN(462) S R Soporte Técnico

195 SIN, COS, TAN Ejemplo D D º= rad @SIN(460) D00000 D00100 D D sen30º = 0.5 @COS(461) D00000 D00100 D D cos30º= 0.866 @TAN(462) D00000 D00100 D D tg30º=0.577 Soporte Técnico

196 El resultado está entre -/2 y /2.
ASIN(463) Calcula arco seno de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del número (-1÷1). R: Primera palabra del ángulo (radianes). El resultado está entre -/2 y /2. ASIN(463) S R @ASIN(463) S R Soporte Técnico

197 El resultado está entre -/2 y /2.
ACOS(464) Calcula arco coseno de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del número (-1÷1). R: Primera palabra del ángulo (radianes). El resultado está entre -/2 y /2. ACOS(464) S R @ACOS(464) S R Soporte Técnico

198 El resultado está entre -/2 y /2.
ATAN(465) Calcula arco tangente de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del número (-  ÷ ). R: Primera palabra del ángulo (radianes). El resultado está entre -/2 y /2. ATAN(465) S R @ATAN(465) S R Soporte Técnico

199 ASIN, ACOS, ATAN Ejemplo D00000 0000 0000 0000 0000
D arcsen 0.5= D rad @ACOS(464) D00000 D00100 D arccos 0.5= D rad @ATAN(465) D00000 D00100 D arctg 0.5= D rad Soporte Técnico

200 El radicando debe ser un Nº positivo.
SQRT(466) Calcula la raíz cuadrada de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del radicando (0 ÷ ). R: Primera palabra del resultado (0 ÷ ). El radicando debe ser un Nº positivo. SQRT(466) S R @SQRT(466) S R Soporte Técnico

201 (±)0, 0, 0-E y (-S)Nºracional dan error.
PWR(840) Eleva un número en coma flotante (32 bits) a la E potencia. El resultado está en coma flotante. B: Primera palabra de la base (- ÷ ). E: Primera palabra del Exponente(- ÷ ). R: Primera palabra del resultado (- ÷ ). (±)0, 0, 0-E y (-S)Nºracional dan error. PWR(840) B E R @PWR(840) B E R Soporte Técnico

202 PWR, SQRT Ejemplo D D D D @SQRT(466) D00000 D00100 D D 9=3 PWR(840) D00000 D00002 D00100 D D = Soporte Técnico

203 El resultado siempre es positivo.
EXP(467) Calcula el exponencial (eS) de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del exponente (- ÷ ). R: Primera palabra del resultado (0 ÷ ). e2, El resultado siempre es positivo. EXP(467) S R @EXP(467) S R Soporte Técnico

204 El logaritmo de un Nº negativo no es Real.
Calcula el logaritmo natural (lnS) de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante. S: Primera palabra del logaritmo (0 ÷ ). R: Primera palabra del resultado (- ÷ ). El logaritmo de un Nº negativo no es Real. LOG(468) S R @LOG(468) S R Soporte Técnico

205 EXP, LOG Ejemplo D D @LOG(468) D00000 D00100 D D L1 = 0 @EXP(467) D00000 D00100 D D e1= Soporte Técnico

206 Instrucciones de calendario
Fecha y hora Soporte Técnico

207 Instrucciones de Calendario
La primera vez que se utiliza el PLC es necesario insertar la batería. Una vez insertada hay que poner en hora el reloj interno del PLC. Se puede hacer mediante el CX-Programer o con la consola o mediante la instrucción DATE. Todos los datos se introducen en código BCD. Soporte Técnico

208 DATE(735) Ajusta la fecha y hora del reloj interno del PLC con las 4 palabras empezando por S. S: Primera palabra de la nueva fecha y hora. DATE(735) S @DATE(735) S Soporte Técnico

209 DATE(735) S 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59
Hora 00 ÷ 23 Día 01 ÷31 S Mes 01 ÷ 12 Año 00 ÷99 S Día semana 00(Domingo) ÷ 06(Sábado) Siempre 0 Soporte Técnico

210 DATE(735) La fecha y hora se guardan en los registros auxiliares:
Dirección Contenido A35100 ÷ A Segundos 00 ÷ 59 A35108 ÷ A Minutos 00 ÷ 59 A35100 ÷ A Hora 00 ÷ 23 A35108 ÷ A Día 01 ÷ 31 A35100 ÷ A Mes 01 ÷ 12 A35108 ÷ A Año 00 ÷ 99 A35100 ÷ A Día Semana 00 ÷ 06 A35108 ÷ A Minutos 00 ÷ 59 Soporte Técnico

211 DATE(735) Ejemplo @DATE(735) D00000 D0000 15 30 D0001 05 16 16:15:30
D de Mayo de 1.999 D Miércoles Soporte Técnico

212 Suma tiempo T a la fecha indicada en C.
CADD(730) Suma tiempo T a la fecha indicada en C. C: Primera palabra de la fecha. T: Primera palabra del tiempo a sumar. R: Primera palabra del resultado de la suma. CADD(730) C T R @CADD(730) C T R Soporte Técnico

213 CADD(730) C 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59
Hora 00 ÷ 23 Día 01 ÷31 C Mes 01 ÷ 12 Año 00 ÷99 Este mismo formato es el del resultado R a R+2 T Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59 T Hora 0000 ÷ 9999 Soporte Técnico

214 CADD(730) Ejemplo CADD(730) D00000 D0000 15 30 D00003
D de Mayo de 1.999 D D h 15’ 20” D D :30:50 D de Mayo de 1.999 Soporte Técnico

215 Suma tiempo T a la fecha indicada en C.
CSUB(731) Suma tiempo T a la fecha indicada en C. C: Primera palabra de la fecha. T: Primera palabra del tiempo a restar. R: Primera palabra del resultado de la resta. CSUB(731) C T R @CSUB(731) C T R Soporte Técnico

216 CSUB(731) C 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59
Hora 00 ÷ 23 Día 01 ÷31 C Mes 01 ÷ 12 Año 00 ÷99 Este mismo formato es el del resultado R T Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59 T Hora 0000 ÷ 9999 Soporte Técnico

217 CSUB(731) Ejemplo CSUB(731) D00000 D0000 15 30 D00003
D de Mayo de 1.999 D D h 15’ 20” D D :19:50 D de Abril de 1.999 Soporte Técnico

218 Convierte un dato de tiempo h:m:s a su equivalente en segundos.
SEC(065) Convierte un dato de tiempo h:m:s a su equivalente en segundos. S: Primera palabra de h:m:s D: Primera palabra del resultado en segundos. SEC(065) S D @SEC(065) S D Soporte Técnico

219 SEC(065) S 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59
Hora 0000 ÷ 9999 R R Segundos 0 ÷ Soporte Técnico

220 Convierte un dato de segundos al formato h:m:s.
S: Primera palabra de los segundos. D: Primera palabra del resultado en h:m:s. HMS(066) S D @HMS(066) S D Soporte Técnico

221 HMS(066) S S Segundos 0 ÷ R Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59 R Hora 0000 ÷ 9999 Soporte Técnico

222 SEC, HMS Ejemplo SEC(065) D00100 D00000 D00000 0011 0100 0101 0110
D Segundos HMS(066) D00000 D00100 D 36 Segundos 17 Minutos D 34 Horas Soporte Técnico

223 Lectura / Escritura de ficheros
Ficheros de Memoria Lectura / Escritura de ficheros Soporte Técnico

224 Se pueden escribir/leer ficheros:
Ficheros de Memoria La tarjeta de memoria flash y el área EM se pueden utilizar como área de ficheros. Se pueden escribir/leer ficheros: Programa (.OBJ) Parámetros (.STD) Memoria (.IOM) Símbolos (.SYM) Comentarios (.CMT) Con instrucciones sólo se pueden Leer/Escribir ficheros de memoria (.IOM). Soporte Técnico

225 FREAD(700) Permite leer un fichero de memoria (.IOM) y guardar todo o parte de su contenido en un área de memoria. C: Palabra de control. S1: Primera palabra dato. S2: Nombre del fichero. D: Primera palabra destino. FREAD(700) C S1 S2 D @FREAD(700) C S1 S2 D Soporte Técnico

226 FREAD(700) C 0000 0000 0001 0001 0: Tarjeta de memoria 1: Memoria EM
0: Leer datos 1: Leer número de palabras S1+1 S1 Número de palabras del fichero que se quieren leer (en hexadecimal). S1+3 S1+2 Palabra del fichero por la que se empieza a leer (en hexadecimal). Soporte Técnico

227 FREAD(700) S2: Primera palabra del nombre del fichero que se quiere leer. S2 \ A B C D \ X Y Z \ABCD\XYZ Directorio ABCD Nombre del fichero XYZ D: Dirección donde se guardan los datos del fichero leído. Si se lee el número de palabras se almacenan en D y D+1 D+1 D Número de palabras del fichero leído (en hexadecimal). Soporte Técnico

228 FREAD(700) Ejemplo Lee 10 palabras desde la 5 hasta la 14 del fichero
#0000 D00200 D00300 D00400 A343.13 Lee 10 palabras desde la 5 hasta la 14 del fichero \ABCD\XY de la tarjeta de memoria y las guarda en D00400 hasta D00409 Tarjeta de memoria \ABCD\XY D A palabras. D D Empieza en la palabra 5. D Área DM 5 D00400 D00409 10 D C Directorio ABCD D Fichero XY D C D Soporte Técnico

229 FWRIT(701) Permite escribir un fichero de memoria (.IOM) y guardar todo o parte del contenido de un área de memoria. C: Palabra de control. D1: Primera palabra del fichero destino. D2: Nombre del fichero. S: Primera palabra a guardar. FWRIT(701) C D1 D2 S @FWRIT(701) C D1 D2 S Soporte Técnico

230 FWRIT(701) C 0000 0000 0001 0001 0: Tarjeta de memoria 1: Memoria EM
0: Añadir al final 1: Sobrescribir D1+1 D1 Número de palabras de memoria que se quieren guardar (en hexadecimal). D1+3 D1+2 Palabra del fichero por donde se empieza a escribir (en hexadecimal) sólo si se sobreescribe. Soporte Técnico

231 FWRIT(701) D2: Primera palabra del nombre del fichero a escribir.
D2 \ A B C D \ X Y Z \ABCD\XYZ Directorio ABCD Nombre del fichero XYZ S: Primera dirección de memoria a guardar en el fichero. Si se guardan más palabras de las que hay en ese área de memoria, se continúa guardando palabras del área siguiente. S Dirección de la primera palabra de memoria que se quiere guardar. Soporte Técnico

232 FWRIT(701) Ejemplo Guarda 10 palabras desde DM00400 hasta DM00409
#0010 D00200 D00300 D00400 A343.13 Guarda 10 palabras desde DM00400 hasta DM00409 en el fichero \ABCD\XY de la tarjeta de memoria empezando en la palabra (inicio del fichero + 5). Tarjeta de memoria \ABCD\XY D A palabras. D D Empieza en la palabra 5. D Área DM 5 D00400 D00409 10 D C Directorio ABCD D Fichero XY D C D Soporte Técnico

233 Control de datos analógicos
Soporte Técnico

234 Limita los valores máximo C+1 y mínimo C de una palabra S.
LMT(680) Limita los valores máximo C+1 y mínimo C de una palabra S. S: Palabra dato. C: Primera palabra de los límites. D: Palabra donde se guarda el resultado. LMT(680) S C D @LMT(680) S C D Soporte Técnico

235 LMT(680) Ejemplo @LMT(680) D00000 D00001 D00100 C: Límite inferior
(binario) S Límite Inferior C Límite Superior C+1 C: Límite inferior C+1: Límite superior El límite inferior puede ser positivo o negativo. El límite superior debe ser mayor que el inferior. Soporte Técnico

236 Crea una banda muerta en el dato de entrada S.
S: Palabra dato. C: Primera palabra de los límites. D: Palabra donde se guarda el resultado. BAND(681) S C D @BAND(681) S C D Soporte Técnico

237 BAND(681) Ejemplo BAND(681) D00000 D00001 D00100 C: Límite inferior
(binario) S Límite Inferior C Límite Superior C+1 BAND(681) D00000 D00001 D00100 C: Límite inferior C+1: Límite superior El límite inferior puede ser positivo o negativo. El límite superior debe ser mayor que el inferior. Soporte Técnico

238 Crea una zona muerta en el dato de salida D.
ZONE(682) Crea una zona muerta en el dato de salida D. S: Palabra dato. C: Primera palabra de los límites. D: Palabra donde se guarda el resultado. ZONE(682) S C D @ZONE(682) S C D Soporte Técnico

239 ZONE(682) Ejemplo ZONE(682) D00000 D00001 D00100 C: Límite inferior
(binario) S Límite Inferior C Límite Superior C+1 ZONE(682) D00000 D00001 D00100 C: Límite inferior C+1: Límite superior El límite inferior puede ser positivo o negativo. El límite superior debe ser mayor que el inferior. Soporte Técnico

240 SCL2(486) Convierte una palabra binario con signo en otra BCD con signo, siguiendo una función lineal. Offset en binario. S: Palabra dato binario. P1: Primera palabra de los límites. R: Palabra donde se guarda el resultado BCD. SCL2(486) S P1 R @SCL2(486) S P1 R Soporte Técnico

241 SCL2(486) El Offset puede ser - Positivo - Negativo - Cero P1 Offset
P1+1 X P1+2 Y X Y Offset S (binario) R (BCD) El Offset puede ser - Positivo - Negativo - Cero Soporte Técnico

242 SCL3(487) Convierte una palabra BCD con signo S en otra binario con signo R, siguiendo una función lineal. Offset en BCD. S: Palabra dato BCD. P1: Primera palabra de los límites. R: Palabra donde se guarda el resultado binario. SCL3(487) S P1 R @SCL3(487) S P1 R Soporte Técnico

243 SCL3(487) El Offset puede ser - Positivo - Negativo - Cero P1 Offset
P1+1 X P1+2 Y P1+3 Límite superior P1+4 Límite inferior X Y Offset S (BCD) R (binario) Límite inferior Límite superior El Offset puede ser - Positivo - Negativo - Cero Soporte Técnico

244 Comunicaciones Serie y Network
PMCR, SEND, RECV, CMND Soporte Técnico

245 Comunicaciones Incorpora 8 puertos lógicos. Esto permite gestionar 8 comunicaciones a la vez sin inferencias. Puede manejar 16 unidades de comunicación (SCU) + 1 tarjeta de comunicación interna (SCB). En las comunicaciones en red se pueden hacer puentes entre redes en el mismo PLC (Ethernet, Controler Link, CompoBus/D, Compobus/S). Soporte Técnico

246 PMCR(260) Ejecuta una secuencia de comunicaciones definida en una tarjeta de comunicaciones. C1: Palabra de control 1. C2: Palabra de control 2. S: Primera palabra de enviar. R: Primera palabra de recibir. PMCR(260) C1 C2 S R @PMCR(260) C1 C2 S R Soporte Técnico

247 PMCR(260) C 10 + Nº de unidad Unidad de comunicaciones (SCU). E1 Tarjeta interna (SCB). Nº de puerto serie (puerto 1 o puerto 2) Nº de puerto lógico (0÷7) C Nº de secuencia de comunicaciones. S n Nº de palabras a enviar + 1 S1 Palabras a enviar. S2 ... R n Nº de palabras recibidas + 1 R1 Palabras recibidas. R2 ... Soporte Técnico

248 PMCR(260) Ejemplo PMCR(260) D00000
Ejecuta la secuencia de comunicaciones 1 de la ComBoard. Utiliza el puerto 1 (puerto físico). Ocupa el puerto lógico 0. D D Soporte Técnico

249 Envía datos a un nodo de la red.
SEND(090) Envía datos a un nodo de la red. S: Primera palabra a enviar (nodo local). D: Primera palabra a recibir (nodo remoto). C: Primera palabra de control. SEND(090) S D C @SEND(090) S D C Soporte Técnico

250 SEND(090) Byte bajo 0÷7 Byte alto 8÷15
C Número de palabras: 0001 hasta el máximo de la red. C+1 Red destino 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link) C+2 Unidad destino Nodo destino 00 al máximo C+3 Nº de reintentos bits 8÷11: puerto lógico 12÷15: 0 con respuesta 8 sin respuesta C+4 Tiempo de monitorización de la respuesta 0001÷FFFF (0.1÷ seg.) Soporte Técnico

251 Pide datos de un nodo de la red y los recibe.
RECV(098) Pide datos de un nodo de la red y los recibe. S: Primera palabra a enviar (nodo remoto). D: Primera palabra a recibir (nodo local). C: Primera palabra de control. RECV(098) S D C @RECV(098) S D C Soporte Técnico

252 RECV(098) Byte bajo 0÷7 Byte alto 8÷15
C Número de palabras: 0001 hasta el máximo de la red. C+1 Red fuente 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link) C+2 Unidad fuente Nodo fuente: 00 al máximo C+3 Nº de reintentos bits 8÷11: puerto lógico 12÷15: 0 con respuesta 8 sin respuesta C+4 Tiempo de monitorización de la respuesta 0001÷FFFF (0.1÷ seg.) Soporte Técnico

253 Envía un comando FINS y recibe la respuesta.
CMND(490) Envía un comando FINS y recibe la respuesta. S: Primera palabra del comando a enviar. D: Primera palabra de respuesta. C: Primera palabra de control. CMND(490) S D C @CMND(490) S D C Soporte Técnico

254 CMND(490) Byte bajo 0÷7 Byte alto 8÷15
C Número de Bytes del comando a enviar: 0002 hasta el máximo. C+1 Número de Bytes del comando a recibir: 0002 hasta el máximo C+2 Red fuente 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link) C+3 Unidad fuente Nodo fuente: 00 al máximo C+4 Nº de reintentos bits 8÷11: puerto lógico 12÷15: 0 con respuesta 8 sin respuesta C+5 Tiempo de monitorización de la respuesta 0001÷FFFF (0.1÷ seg.) Soporte Técnico

255 Cambio en Instrucciones
Instrucciones que ya no existen o han sido modificadas Soporte Técnico

256 Instrucciones no soportadas
SCAN Impone un tiempo mínimo de ciclo de programa. LMSG Muestra un mensaje de 32 bits en la consola de programación. TERM Coloca la consola de programación en modo terminal. MPRF Refresco de unidades de alta densidad. XFR2 Transferir bloque EM. XDMR Leer banco de expansión EM. INT Gestión de interrupciones. CMCR Macro de la tarjeta PCMCIA. DSW Entrada de interruptor digital. TKY Entrada de teclado decimal. HKY Entrada de teclado hexadecimal. MTR Entrada de matriz. 7SEG Conversión a 7 segmentos. Soporte Técnico

257 Instrucciones modificadas
FAL/FALS Alarma de fallos. WSFT Shift de palabra. PMCR Protocol Macro MSG Mensaje. TTIM Temporizador totalizador. SEND/RECV Network Enviar y Recibir. FCS Frame checksum. SRCH Búsqueda. MAX/MIN Encontrar máximo y mínimo. SUM Suma. PID Control PID. IORD/IOWR Leer/Escribir unidades I/O especiales. Soporte Técnico