IAR234 Robótica Visión Estéreo.

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1 IAR234 Robótica Visión Estéreo

2 Contenidos Sensores de distancia, infrarrojos, ópticos, táctiles, etc.
Descriptores estáticos y dinámicos. Cámaras CCD y CID. Cámaras matriciales. Visión artificial. Visión estéreo: correspondencia estereoscópica, restricciones y técnicas de correspondencia. Fusión sensorial: tipos de fusión, almacenamiento de la información y procesamiento. Ejemplos prácticos.

3 Referencias en Internet
Visión estereoscópica Estimación de las acciones de un robot utilizando visión estéreo Calibración de un sistema de visión estereo para navegación de un AVG.   Visión por Computador Capítulo 2. Visión Estéreo Visión Estéreo ...   Modelado 3D de escenas estructuradas mediante visión ...  Download Stereo Code and Optical Flow Code  Camera Calibration Toolbox for Matlab  Primavera-2008 Dr. Juan José Aranda Aboy

4 Dr. Juan José Aranda Aboy
Bibliografía Angulo,J-M. y Avilés,R. “Curso de Robótica” Ed Paraninfo. Fu,K.S.; Gonzalez,R.C. y Lee,C.S.G. “Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence” Ed Mc Graw Hill. Barrientos, Balaguer .C. “Fundamentos de Robótica” Ed Mc Graw Hill Abidi,M.A. y Gonzalez,R.C. “Data Fusion in Robotics and Machine Intelligence” Ed Academic Press. Haralick,R.M. y Shapiro,L.G. “Computer and Robot Vision” Ed Addison-Wesley Ogata. K. “Ingeniería de Control Moderno” Ed Prentice Hall. Primavera-2008 Dr. Juan José Aranda Aboy