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Visión por Computadora usando Matlab Juan Reyes Reyes Instituto Tecnológico de Zacatepec Simposium Multidisciplinario Académico SIMA 2009 Departamento.

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Presentación del tema: "Visión por Computadora usando Matlab Juan Reyes Reyes Instituto Tecnológico de Zacatepec Simposium Multidisciplinario Académico SIMA 2009 Departamento."— Transcripción de la presentación:

1 Visión por Computadora usando Matlab Juan Reyes Reyes Instituto Tecnológico de Zacatepec Simposium Multidisciplinario Académico SIMA 2009 Departamento de Ingeniería Electrónica

2 I Introducción II Un sistema de Visión Artificial II.a Modelo de una Imagen digital II.b Etapas Básicas II.c Uso del MATLAB II.d Uso del programa Vision for Matlab (VFM) III Una Implementación : Un Sistema de visión por computadora en línea IV Conclusiones y perspectivas

3 I Introducción

4 El procesamiento digital de imágenes no sólo se usa en el ámbito científico y tecnológico, también en el ámbito de mercadotecnia y en la cinematografía (procesamiento digital de video) I Introducción (cont.)

5 I Introducción (cont.) Cámaras USB son muy accesibles en el mercado

6 MATLAB I Introducción (cont.) Es muy cómodo y productivo realizar cursos de procesamiento digital de imágenes o de visión artificial, debido al alto desempeño computacional del MATLAB

7 II Un sistema de Visión por computadora II.a Modelo de una Imagen Digital Imagen Digital en nivel de gris negro blanco

8 Imagen Digital a Color

9

10 II Un sistema de Visión Artificial II.b Etapas Básicas

11 MATLAB II.c Ventajas del uso del MATLAB En línea, usando VFM Fuera de línea

12 MATLAB Cámara Comercial USB Procesamiento Digital de Imagen ó visión por computadora II.d Ventajas de usar el programa Vision for Matlab (VFM) El VFM es un programa que se diseñó en la Universidad de East Anglia, Inglaterra, con el propósito de procesar imágenes en línea a intervalos de muestreo de al menos 0.3 seg.*

13 Es momento de mostrar el uso del Matlab MATLAB Procesamiento III Una Implementación : Un Sistema de visión por computadora en línea

14 MATLAB+VFM+Interfaz puerto Evasión de obstáculos Exploración Centros atractores Reconstrucción de posición (tolerancia a fallas) IV Perspectivas…

15 MATLAB+VFM+Interfaz puerto Trabajo colaborativo Juegos Movimientos y tareas autónomas IV Perspectivas…

16 IV….. Conclusiones El aprovechar el alto desempeño del MATLAB para procesar matrices y vectores así como el alto desempeño en graficación permite implementar sistemas de procesamiento digital de imágenes o bien visión por computadora. El procesamiento digital de imágenes y la visión por computadora, son tópicos que se utilizan cada vez mas en diversas áreas, tales como publicidad, cinematografía, meteorología, medicina, etc Éstos tópicos forman parte del procesamiento digital de señales y se incorporan rápidamente en las curriculas debido al decremento en el precio de las cámaras digitales.

17 Profesor Investigador del Departamento de Ingeniería Electrónica (777) ext. 202 Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Web site: diaablaa.googlepages.com Juan Reyes Reyes Se aceptan residentes profesionales, aspirantes de servicio social e interesados en general para apoyo a investigación


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