TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS

Presentación del tema: "TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS"— Transcripción de la presentación:

1 TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS
Clase 01 TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS Ing. César Jiménez UTP

2 Bibliografía

3 Bibliografía

4 Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01

5 Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01
1. Pares cinemáticos y su clasificación 2. Pares cinemáticos planos 3. Número de grados de libertad de un mecanismo 4. Determinación del número de grados de libertad de un mecanismo 5. Mecanismos planos de cuatro elementos

6 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
- Mecanismo - Es un sistema de cuerpos creado artificialmente y destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos, en el movimiento que se requiere suministrar a otro cuerpos.

7 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Movimientos posibles de un elemento libre en el espacio

8 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de un movimiento giratorio de traslación Par cinemático Giratorio (de un movimiento de tipo G) Par cinemático de Traslación ( de un movimiento de tipo T)

9 en los pares cinemáticos
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Posibles combinaciones de movimientos independientes en los pares cinemáticos

10 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de dos movimientos (cilíndrico) Par cinemático de tres movimientos ( esférico )

11 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de cuatro movimientos Par cinemático de cinco movimientos

12 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de un movimiento (helicoidal)

13 2. Pares cinemáticos planos / clase 01

14 2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Leva y rodillo Pistón y cilindro Biela y pistón Cigüeñal y biela

15 2. Pares cinemáticos planos / clase 01

16 2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Leva y rodillo

17 Representaciones convencionales y formas real es
2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Representaciones convencionales y formas real es

18 2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Representaciones convencionales de un par cinemático plano de dos movimientos

19 2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Representaciones convencionales y formas real es Elemento que constituye dos pares de giro

20 3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
Formula para determinar el numero de grados de libertad De un mecanismo espacial: De un mecanismo plano:

21 3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01

22 3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
Pn = Es el numero de los movimientos repetidamente privados o en otras palabras, es el numero de enlaces pasivos

23 4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01 Mecanismo espacial de cuatro elementos con dos pares giratorios, uno de ellos esférico y el otro cilíndrico

24 4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01

25 4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01

26 4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01

27 4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01

28 5. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 01