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TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS Ing. César Jiménez UTP - 2009 Clase 01.

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Presentación del tema: "TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS Ing. César Jiménez UTP - 2009 Clase 01."— Transcripción de la presentación:

1 TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS Ing. César Jiménez UTP Clase 01

2 Bibliografía

3 Bibliografía

4 Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01

5 1. Pares cinemáticos y su clasificación 2. Pares cinemáticos planos 3. Número de grados de libertad de un mecanismo 4. Determinación del número de grados de libertad de un mecanismo 5. Mecanismos planos de cuatro elementos Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01

6 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 - Mecanismo - Es un sistema de cuerpos creado artificialmente y destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos, en el movimiento que se requiere suministrar a otro cuerpos.

7 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Movimientos posibles de un elemento libre en el espacio

8 Par cinemático de un movimiento 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 giratorio de traslación Par cinemático Giratorio (de un movimiento de tipo G) Par cinemático de Traslación ( de un movimiento de tipo T)

9 Posibles combinaciones de movimientos independientes en los pares cinemáticos 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01

10 Par cinemático de dos movimientos (cilíndrico) 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Par cinemático de tres movimientos ( esférico )

11 Par cinemático de cuatro movimientos 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Par cinemático de cinco movimientos

12 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Par cinemático de un movimiento (helicoidal)

13 2. Pares cinemáticos planos / clase 01

14 Leva y rodillo Cigüeñal y biela Biela y pistón Pistón y cilindro

15 2. Pares cinemáticos planos / clase 01

16 Leva y rodillo

17 2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Representaciones convencionales y formas real es

18 2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Representaciones convencionales de un par cinemático plano de dos movimientos

19 2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Elemento que constituye dos pares de giro Representaciones convencionales y formas real es

20 3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01 Formula para determinar el numero de grados de libertad De un mecanismo espacial: De un mecanismo plano:

21 3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01

22 Pn = Es el numero de los movimientos repetidamente privados o en otras palabras, es el numero de enlaces pasivos

23 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01 Mecanismo espacial de cuatro elementos con dos pares giratorios, uno de ellos esférico y el otro cilíndrico

24 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01

25 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01

26 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01

27 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01

28 5. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 01


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