Laboratorio Remoto Estado de Avance Escuela de Ingeniería.

Presentación del tema: "Laboratorio Remoto Estado de Avance Escuela de Ingeniería."— Transcripción de la presentación:

1 Laboratorio Remoto Estado de Avance Escuela de Ingeniería

2 I.Fechas programadas

3 Fechas Programadas TareaFechaAvance Desarrollo de Sistema de Acceso y Reserva 04/07/200750% Desarrollo de Aplicación Cliente Servidor General 25/04/2007100% Banco Experimental Robótica12/09/200770% Banco Experimental CNC06/02/200810% Banco Experimental Electroneumática 22/08/20080% Banco Experimental Electrohidráulica 23/01/20090%

4 II.Resultados

5 Resultados: Banco Experimental Robótica Se diseñó e incorporó un esquema de control computacional flexible para el Banco Experimental de Robótica. El control computacional se basa en la ejecución de los programas de control en el computador central y no en la web, utilizando muy pocos recursos. Sitio Laboratorio Remoto Servidor Computador Central Brazo Robótico SocketListener.exe Comandos.exe Datos según Experiencia

6 Resultados: Banco Experimental Robótica Este control computacional permite realizar diversas actividades y modificar las existentes en forma fácil, pudiendo generar distintos niveles de dificultad para los usuarios desde un mismo tipo de experimento. De esta forma se han generado 3 experiencias que abordan conceptos básicos y avanzados utilizando el brazo robótico Scorbot.

7 Resultados: Banco Experimental Robótica Las distintas experiencias poseen una guía de actividades que incluyen la descripción de conceptos más avanzados a medida que se van realizando los problemas. Además se incorporó en las actividades el uso del software de simulación Padrob. Se diseñó el modelo del brazo robótico para su uso en las actividades.

8 Resultados: Banco Experimental Robótica Padrob es un software de Simulación Dinámica que permite interactuar con modelos mecánicos y observar su comportamiento antes de ejecutar realmente los movimientos. Se incorpora como una importante herramienta TIC para el aprendizaje.

9 Resultados: Banco Experimental Robótica Esquema Actividad Formación Básica Brazo Robótico Componentes Propiedades Funcionamiento Experiencia 1 Motivar Mover Brazo Conceptos Básicos Grados de Libertad Modelo Geométrico Experiencia 2 Problema Geométrico Resolución Problema Simulación Padrob Manipulación Brazo

10 Resultados: Banco Experimental Robótica Brazo Robótico Componentes Propiedades Funcionamiento Conceptos Avanzados Cálculo de Transmisión Lenguaje Brazo Robótico Experiencia 1 Problema Geométrico Resolución Problema Simulación Padrob Manipulación Brazo Esquema Actividad Formación Avanzada Cálculo de Pulsos Generación Código

11 Resultados: Banco Experimental Robótica Experiencia 1 Formación Básica

12 Resultados: Banco Experimental Robótica Experiencia 1 Formación Avanzada

13 Resultados: Comercialización y Difusión Se postula a una licitación para cursos de capacitación de la SOFOFA. En total se postula a 5 cursos (100 personas) que buscan capacitar a profesores de Física y Matemáticas utilizando herramientas TICs. La capacitación incluye el uso de los laboratorios remotos, abriendo nuevas posibilidades de mercado.

14 Resultados: Evaluación de Resultados Se está analizando como implementar la evaluación de los contenidos de los cursos y las actividades de aprendizaje. Existen dos vías posibles: -Método de grupo de control. Se pretende utilizar un grupo de alumnos a los cuales se les enseñe los distintos contenidos de los cursos versus otro grupo de alumnos que no accedan a estos. Ambos grupos serán evaluados en los contenidos del curso y sus resultados serán comparados. -Seguimiento a alumnos de los profesores de Física y Matemáticas capacitados. Se pretende que de ganar la licitación de Cursos de Capacitación de la SOFOFA, seleccionar un grupo de profesores y poder evaluar el desempeño de sus alumnos antes y después de utilizar el Laboratorio Remoto.

15 www.rexlab.cl