Seguir las líneas de guía

Presentación del tema: "Seguir las líneas de guía"— Transcripción de la presentación:

1 Seguir las líneas de guía
Presentación introductoria

2 Haz una predicción sobre cómo utilizarán umbrales los sensores de luz.
Actividad de apertura Haz una predicción sobre cómo utilizarán umbrales los sensores de luz. Ten en cuenta: Utilizamos umbrales con el sensor de sonido en la actividad de Palmada de puesta en marcha, palmada de paro Los sensores de luz pueden indicar valores de 0 a 100 Los umbrales dividen las lecturas de los sensores en dos categorías

3 Actividad de apertura Un sensor de luz utiliza umbrales para dividir los valores que recibe en categorías de “claro” y “oscuro”, de forma muy similar a cómo el sensor de sonido divide los valores entre “alto” y “bajo”. El sensor de luz está sobre una línea oscura El sensor de luz se encuentra sobre una superficie clara

4 Preguntas de discusión
¿Cuál es la diferencia entre los valores que el sensor de luz lee para colores más oscuros frente a colores más claros? Cuanto más altos sean los números, más claros serán los colores y cuanto más bajos sean los números, más oscuros serán los colores.

5 Preguntas de discusión
Podrás leer los valores del sensor de luz yendo al modo Ver En primer lugar, selecciona la opción “Luz reflejada” A continuación, selecciona el número de puerto Por último, lee el valor del sensor de luz

6 Revisión Recuerda de la actividad Palmada de puesta marcha, palmada de paro que pudimos calcular los umbrales tomando valores de ejemplo con el sensor de sonido. Valor que el sensor de luz indica para colores más claros = 70 Valor que el sensor de luz indica para colores más oscuros = 52 Umbral = 61 Con los valores de ejemplo del sensor de luz, calcula el umbral de muestra para el sensor de luz.

7 Revisión En la actividad de Palmada de puesta en marcha, palmada de paro, utilizamos el umbral para decirle al robot que esperara un valor por encima o por debajo del umbral.

8 Vista previa Acción 1 Acción 2
Por encima del umbral Acción 1 Acción 2 Por debajo del umbral Ahora utilizaremos nuestro umbral en un bloque de Conmutación para poder tomar una decisión entre dos acciones diferentes.

9 ¿Qué hará la “acción uno”?
Vista previa ¿Qué hará la “acción uno”? Efectuar un giro a la derecha

10 ¿Qué hará la “acción dos”?
Vista previa ¿Qué hará la “acción dos”? Efectuar un giro a la izquierda

11 Vista previa El robot hará el lado con el sol relleno si ve un valor por encima del umbral

12 Vista previa El robot hará el lado con el sol oscuro si ve un valor por debajo del umbral

13 ¿En qué dirección girará el robot si el Sensor de luz indica 54?
Vista previa ¿En qué dirección girará el robot si el Sensor de luz indica 54? 54 está por encima del umbral, por lo que el robot realizará un giro a la derecha Sugerencia: observa el umbral

14 Vista previa También añadiremos un bloque de Bucle, lo que permitirá a tu robot realizar el mismo conjunto de acciones muchas veces (haga clic para ver)

15 Vista previa Cuando completes la actividad decide por qué te gustaría ejecutar el mismo comportamiento muchas veces

16 ¡Buena suerte! Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Seguir las líneas de guía.