Detección de obstáculos Presentación introductoria.

Presentación del tema: "Detección de obstáculos Presentación introductoria."— Transcripción de la presentación:

1 Detección de obstáculos Presentación introductoria

2 Actividad de apertura ¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías para encontrar cosas en la sala?

3 Actividad de apertura Probablemente utilizarías las manos para detectar cosas mediante el tacto Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil

4 La señal vuelve al murciélago, comunicándole la distancia hasta el objeto. Actividad de apertura Si fueras un murciélago, no tendrías que chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas Un murciélago envía señales de sonido al exteriorLas señales de sonido rebotan en los objetos del área circundante (sonido)

5 Actividad de apertura Tu robot también puede utilizar sonar para enviar ondas de sonido ultrasónicas y detectar objetos Este sensor se llama Sensor ultrasónico

6 Preguntas de discusión ¿Por qué el sensor ultrasónico tiene dos aberturas en la parte frontal? Una abertura es para enviar las ondas de sonido La otra abertura es para recibir las ondas de sonido rebotadas

7 Preguntas de discusión El sensor táctil debe tocar los objetos para poderlos detectar ¿Cuál es la diferencia entre el sensor ultrasónico y el sensor táctil? El sensor ultrasónico no tiene que tocar un objeto para detectarlo

8 Revisión En actividades anteriores, le dijimos al robot que “esperara” diferentes condiciones. Esperar a que el robot “oiga” un sonido Esperar a que el sensor de rotación indique 720 grados

9 Vista previa Ahora le diremos al robot que espere a que se pulse el sensor táctil A continuación esperaremos a que el sensor ultrasónico se acerque a un objeto

10 Vista previa No olvides que el sensor ultrasónico puede leer tanto pulgadas como centímetros; por tanto, comprueba cuál has seleccionado.

11 Cuando completes la actividad, piensa sobre cuándo te gustaría utilizar el sensor ultrasónico o el sensor táctil. Vista previa

12 Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Detección de obstáculos. ¡Buena suerte!