Brazo robótico Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser.

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1 Brazo robótico Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo.  

2 Tipos De Brazos Roboticos
Robot Cartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar). Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto. Robot Paralelo: Uno de los usos es la plataforma móvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Leiamos recien que un brazo robotico es un dispositivo normalmente programable. Pero como hacemos eso? Que necesitamos?

3 Servomotor Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición. PARA QUE UN BRAZO SEA PROGRAMABLE NECESITAMOS MOTORES QUE NOS PERMITAN ESO

4 Placa Arduino

5 Que es Arduino? Qué es arduino?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Arduino se puede comparar con Android. Versiones de SO >> Versiones de placa. Cosas para las que se usa >> Idem Abierto a la comunidad Son una herramieta.

6 Como funciona? Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales. conocidas como Sensores. Además, puede controlar luces, motores etc, conocidos como Actuadores, a través de sus salidas digitales. Arduino es como un cerebro…

7 Sensores o Entradas Actuadores o Salidas
Las entradas o Inputs: Son sensores electrónicos o mecánicos que toman las señales (en forma de temperatura, presión, humedad, contacto, luz, movimiento, pH etc.) del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje. Por ejemplo un sensor de temperatura, un pulsador, una fotocelda, un potenciómetro, un sensor de movimiento entre muchos más. Las salidas u Outputs son actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles como movimiento, luz, sonido, fuerza, rotación entre otros. Por ejemplo: un display que registre la temperatura, un LED o sistema de luces que se encienda automáticamente cuando esté oscureciendo, un motor, un buzzer que genere diversos tonos.

8 Brazo Robotico

9 Piezas para la primera base Piezas para la base del brazo
Piezas para la garra Piezas para el brazo Encastres de los servos

10 Base – Pieza Cuadrada – Encastre para Servo

11 Se colocan los 4 tornillos

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13 NO HAY QUE AJUSTAR LAS TUERCAS!!!!!

14 Se coloca base cuadrada

15 Se atornilla la base como muestra IMAGEN A CONTINUACION

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19 Ahora si se ajustan las tuercas con ayuda de una Pinza

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22 PRESTAR MUCHA ATENCION A COMO PONER ESTE SERVO QUE ASI SE PONEN TODOS.

23 PRESTAR MUCHA ATENCION A COMO PONER ESTE SERVO QUE ASI SE PONEN TODOS.

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26 OJO CON LA ORIENTACION DEL SERVO!!!!!

27 La parte del eje hacia el lado interior

28 ASI LES TIENE QUE QUEDAR A TODOS

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31 VAMOS!! LLEGAMOS A LA SEGUNDA PARTE. EL LADO IZQUIERDO

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33 Como en el paso que vimos recien se coloca el soporte al sevo.

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41 Ojo aca el brazo que tiene el agarre al servo va del lado de abajo con el encastre para el servo del lado de arriba.

42 Poscion maxima del servo.

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44 Posicion minima del sevo

45 VAMOS CON LA PARTE DERECHA

46 Colocar el ervo en el soporte
Colocar el ervo en el soporte. OJO CON COMO VA EL SERVO RESPECTO DE LA BASE QUE SE VE EN LA IMAGEN

47 Agregamos palito

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52 POSICION MINIMA PARA EL SERVO.

53 POSICION MAXIMA PARA EL SERVO

54 LA BASE

55 PIEZA EN L POR DELANTE DE LA PIEZA LARGA

56 Encastre de servo para la base

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58 Ahora se pone mas entretenido
Ahora se pone mas entretenido!!! Empezamos a ensamblar de a poco las partes. PARTE CUADRADA

59 Con pegamento!!!! Sin tuerca ni tornillo!!!!

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61 Se coloca pienza en L vista en diapositiva 48 SE COLOCA CON LA PARTE PAS ALTA DEL LADO DEL SERVO COMO UNA L AL REVES

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63 SE COLOCA LA BASE

64 SIN TUERCA CON PEGAMENTE

65 idem

66 SE COLOCA LA OTRA PARTE QUE NO ES CUADRADA

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69 ARRANCAMOS CON LA PARTE DEL BRAZO

70 VA DEL LADO CUADRADO POR ADELANTE A LA IZQUIERDA POR ATRÁS A LA DERECHA

71 AHORA LA PARTE DEL BRAZO DEL LADO NO RECTANGULAR

72 Se coloca TRIANGULO parte inferior por delante como en la imagen y parte superior izquierda por detrás ADEMAS SE COLOCA BRAZITO CON LADO MAS CIRCULAR ENTRE EL TRIANGULO Y EL BRAZO DE LA BASE

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81 Se coloca parte un V primero desde arriba y luego de abajo
Se coloca parte un V primero desde arriba y luego de abajo. OJO CON EL SENTIDO DEL SERVO

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93 Se agrega mini brazo LA PARTE QUE AGARRA EL SERVO VA POR ABAJO

94 Aca hay que calibrar el servo

95 Entre el brazo superior y el agarre del servo va una arandela

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101 Ejemplos de Brazos Roboticos
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