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Publicada porPablo Amaro Modificado hace 10 años
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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniería 2010 - Trabajo Profesional Docente Jorge Salvador Iercahe Alumnos Milton Berman Fernando Torres Leonardo Yagi Framework de Sistemas Autónomo de Robots
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Objetivo Objetivo Alcance Alcance Problema Problema Solución Solución Introducción
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Objetivo
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Alcance
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Problema
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Solución
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Conceptos básicos Conceptos básicos Ciclo de vida Ciclo de vida Intercambio de operadores Intercambio de operadores Mutación Mutación Planificación Planificación Sistemas Autónomos de Robots
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Conceptos básicos Teoría Teoría Accion Accion Situacion Situacion P, K, Utilidad P, K, Utilidad Ambiente Ambiente Robot Robot
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Ciclos de vida Born Newbie Trained Mature
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Intercambio de operadores Cooperación Cooperación Colaboración Colaboración
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Mutación Descripción Descripción Implementación Implementación Algoritmo?? Algoritmo??
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Planificación Método SAR Reactivo Método SAR Reactivo Método SAR Clásico Método SAR Clásico Ponderador Clásico Ponderador Clásico Método SAR Ranking Método SAR Ranking Conclusión Conclusión
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Introducción Introducción Interacción Interacción Diseño Diseño SAR en Webots
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Introducción Kheppera Kheppera Robots Robots My-Bot My-Bot E-Puck E-Puck Pruebas Pruebas
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Interacción
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Diseño
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Introducción Introducción Arquitectura Arquitectura Diseño Diseño Implementación Implementación Framework SAR
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Introducción Aplicación Web Aplicación Web Java Java
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Arquitectura Capas Capas Dominio Dominio Servicio Servicio Interfaz usuario Interfaz usuario MVC MVC Modelo Modelo Vista Vista Controlador Controlador
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Diseño
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Implementación Aplicación Web Aplicación Web Java Java Hibernate Hibernate Spring Spring JSF JSF RichFaces RichFaces Ajax Ajax MySQL MySQL
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Webots Webots Framework SAR Framework SAR Videos Videos Experimentación
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Webots IDE IDE Creación de mundo Creación de mundo Simulación Simulación
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Framework SAR Configuración SAR
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Framework SAR Configuración SAR
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Videos
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Pruebas Pruebas Robots Robots Fuzzy Fuzzy Intercambio On-Line Intercambio On-Line Futuras líneas
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Agradecimientos
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