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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniería 2010 - Trabajo Profesional Docente Jorge Salvador Iercahe Alumnos Milton Berman Fernando Torres Leonardo.

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Presentación del tema: "Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniería 2010 - Trabajo Profesional Docente Jorge Salvador Iercahe Alumnos Milton Berman Fernando Torres Leonardo."— Transcripción de la presentación:

1 Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniería Trabajo Profesional Docente Jorge Salvador Iercahe Alumnos Milton Berman Fernando Torres Leonardo Yagi Framework de Sistemas Autónomo de Robots

2 Objetivo Objetivo Alcance Alcance Problema Problema Solución Solución Introducción

3 Objetivo

4 Alcance

5 Problema

6 Solución

7 Conceptos básicos Conceptos básicos Ciclo de vida Ciclo de vida Intercambio de operadores Intercambio de operadores Mutación Mutación Planificación Planificación Sistemas Autónomos de Robots

8 Conceptos básicos Teoría Teoría Accion Accion Situacion Situacion P, K, Utilidad P, K, Utilidad Ambiente Ambiente Robot Robot

9 Ciclos de vida Born Newbie Trained Mature

10 Intercambio de operadores Cooperación Cooperación Colaboración Colaboración

11 Mutación Descripción Descripción Implementación Implementación Algoritmo?? Algoritmo??

12 Planificación Método SAR Reactivo Método SAR Reactivo Método SAR Clásico Método SAR Clásico Ponderador Clásico Ponderador Clásico Método SAR Ranking Método SAR Ranking Conclusión Conclusión

13 Introducción Introducción Interacción Interacción Diseño Diseño SAR en Webots

14 Introducción Kheppera Kheppera Robots Robots My-Bot My-Bot E-Puck E-Puck Pruebas Pruebas

15 Interacción

16 Diseño

17 Introducción Introducción Arquitectura Arquitectura Diseño Diseño Implementación Implementación Framework SAR

18 Introducción Aplicación Web Aplicación Web Java Java

19 Arquitectura Capas Capas Dominio Dominio Servicio Servicio Interfaz usuario Interfaz usuario MVC MVC Modelo Modelo Vista Vista Controlador Controlador

20 Diseño

21 Implementación Aplicación Web Aplicación Web Java Java Hibernate Hibernate Spring Spring JSF JSF RichFaces RichFaces Ajax Ajax MySQL MySQL

22 Webots Webots Framework SAR Framework SAR Videos Videos Experimentación

23 Webots IDE IDE Creación de mundo Creación de mundo Simulación Simulación

24 Framework SAR Configuración SAR

25 Framework SAR Configuración SAR

26 Videos

27 Pruebas Pruebas Robots Robots Fuzzy Fuzzy Intercambio On-Line Intercambio On-Line Futuras líneas

28 Agradecimientos


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