INSTALACIÓN CÉLULA ROBOTIZADA DE SOLDADURA

Presentación del tema: "INSTALACIÓN CÉLULA ROBOTIZADA DE SOLDADURA"— Transcripción de la presentación:

1 INSTALACIÓN CÉLULA ROBOTIZADA DE SOLDADURA
Germán Añó Fuertes

2 OBJETIVOS Y EXPECTATIVAS
Puesta en marcha del robot KR 16L6. Disminuir los tiempos en tareas de soldadura. Aumentar conocimientos acerca de la robótica industrial. Participar activamente en la construcción de las cubas de agua de TCI Cutting

3 INSTALACIÓN DE LA CÉLULA ROBOTIZADA
Ubicación en nave. Alineación guías Zonas de trabajo Instalación de útiles

4 CORRECCIÓN DE ERRORES Arranque del robot Corrección de errores
Errores de cableado Sustitución de piezas dañadas Fallo modulo KPS Sustitución del modulo KPS

5 CALIBRACIÓN DE LOS EJES Y MEDICIÓN DE LA HERRAMIENTA
Ajuste calibración: Llevar los ejes a la posición de pre ajuste. Instalar el reloj en útil de medición. Ajustar y guardar la configuración del eje. Medición de la Herramienta: Método de los 4 Puntos. Orientación de los puntos. Guardar configuración Herramienta.

6 PROGRAMACIÓN DE RUTINAS
Rutina de limpieza la antorcha Programa Limpiar Programa soplar Habilitación Soldadura.

7 PROGRAMAS SOLDADURA Programación de 3 JOBs diferentes
JOB Espesores gruesos de chapa (8mm) JOB Espesores finos de chapa (3mm) JOB Soldadura Invertida (Soldado de laterales)

8 PROGRAMA CUBA TCI WATERJET
Programación punto a punto. Acercamiento al punto con movimientos libres. Posicionamiento al punto con movimientos Lineales. Alternaremos los cordones de soldadura para evitar exceso de calor. Soldado cordón cuba.

9 FORMACIÓN OPERARIO Formación Instrucciones de movimiento del robot
Movimiento Libre (PTP) Movimiento Lineal (LIN) Movimiento Circular (CIR) Formación Instrucciones de soldado Instrucción ARC ON Instrucción ARC OFF Instrucción ARC SWITH

10 GRACIAS POR SU ATENCIÓN