Repaso acomodo Prof. Juan Milland Vigio.

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1 Repaso acomodo Prof. Juan Milland Vigio

2 Repaso general Fueron los griegos los primeros habitantes del planeta en sentir curiosidad por los efectos producidos por la electricidad El ámbar es una piedra fósil descubierta por los griegos Benjamín Franklin estableció la ley de las polaridades para las cargas eléctricas Polos iguales se repelen y polos diferentes se atraen Materia es todo lo que tiene peso y ocupa espacio El estado de la materia dependerá, del medio ambiente donde esta se encuentre Los estados básicos de la materia son: sólido, líquido y gaseoso Hay un cuarto estado de la materia, el plasma Los átomos son los elementos que componen la materia Hay 103 clases de elementos, 92 naturales y 11 artificiales o formados por el hombre La tabla periódica clasifica los elementos por sus propiedades

3 Repaso general La tabla periódica clasifica los elementos por sus propiedades Los efectos de la electricidad son: químicos, fisiológicos y mecánicos Las manifestaciones de la electricidad son: luz, calor y magnetismo El átomo esta compuesto por: un núcleo, órbitas y electrones El núcleo esta compuesto por: Protones y Neutrones La partícula del átomo que esta en continuo movimiento es el electrón El electrón tiene carga negativa El protón tiene carga positiva En electricidad nos interesa más, el electrón exterior La electricidad comienza, cuando el electrón exterior abandona su orbita y sale del átomo.

4 Repaso general Electrodinámica es: El estudio de la electricidad en movimiento Para poner los electrones en movimiento hay diferentes tipos de energías: magnética, química, fricción, presión, calor y luz Para que la electricidad pueda ser útil, debe estar en continúo movimiento Una materia que pierde electrones acumula carga positiva Una materia que gana electrones acumula carga negativa Potencial eléctrico: Es la carga que acumula una materia

5 Ley de ohm’s E = I x R I = E ÷ R R = E ÷ I
GEORG SIMON OHM: Físico Alemán por el cual la unidad de resistencia eléc-trica el Ohm, fue nombrado en su honor. Nació en marzo 16, 1789 murió el 6 de julio 1854 En 1826 estableció la ley de Ohm la cual expresa la relación existente entre el flujo de la corriente, el voltaje y la resistencia, en un circuito completo Toda su vida, Ohm obtuvo trabajos poco remunerados, pero en 1852 se le dio un gran reconocimiento en física, en la Universidad de Munich Esta relación matemática hoy la conocemos como la ley de Ohm y se expresa de la siguiente manera: E = I x R I = E ÷ R R = E ÷ I

6 Sus tres formas básicas son: W = E x I E = W / I I = W / E
Ley de Watt’s Nació en enero 19, 1736 murió en agosto 25, 1819. Escocés, ingeniero e inventor. Watt tuvo un papel clave en el desarrollo de la máquina de vapor como una fuente de fuerza práctica También estableció la relación que existía entre el voltaje, la corriente y la capacidad de la carga para realizar un trabajo. A la ecuación resultante se le conoce como la ley de Watt y se expresa de la manera siguiente: Sus tres formas básicas son: W = E x I E = W / I I = W / E

7 Circuito en serie R = 10 Ω E = 90 V I = _____
Le contestará que I = E ÷ R I = 90v ÷ 10Ω Luego termine, dividiendo 90 VDC entre 10Ω Este será el resultado: I = E ÷ R = 90 V ÷ 10 Ω = 9 A

8 Circuito en paralelo R1 = 12Ω R2 = 22Ω R3 = 50Ω R4 = 10Ω
Rt = R1 + R2 + R3 Rt = Rt = Ω Rst = (R3)( R4) / (R3 + R4) Rst = 50 X 10 / 60 Ω Rst = 8.33 Ω

9 Circuito serie / paralelo
R1 = 9Ω R2 = 30Ω R3 = 22Ω R4 = 28Ω Rst = R3 + R4 Rst = Rst = 50Ω Rt = 1 / 1/R2 + 1/Rst + 1/R1 Rt = 1 / 1/30 + 1/50 + 1/9 Rt = 1 / Rt = 1 / .164 Rt = 6.10 Ω

10 Ejercicios de practica
1. Un circuito con 2.5 amperes con una resistencia de 10 Ohms tendrán una fuente de voltaje de _______ voltios 2. Hay una fuente de 50 voltios y una carga de 250 Watts, la corriente será de __________ amperes 3. Una resistencia de 8 Ohms dejara pasar una corriente de 6 amperes si el voltaje es de ___________ voltios 4. La corriente es de 16 amperes y el voltaje es de 240 voltios, la carga será de _________ Watts 5. Una carga de 40 Watts dejara fluir una corriente de 1.5 amperes si el voltaje aplicado es de _________ voltios

11 6. La resistencia total en este circuito se tomo por la suma de todas las re-sistencias. Podemos decir que este circuito esta conectado en _____________. 7. Hay cuatro resistencias de 25, 75, 25, 75Ω conectadas en paralelo. ¿Cuánto es la resistencia total? 8. Tres resistencias conectadas en serie se les calcularon 15Ω de resistencia total, si R1 = 5Ω y R3 = 7Ω, R2 será ___Ω. 9. Este arreglo contiene tres resistencias de 13, 23, y 6Ω conectadas en serie con otras dos de 40 y 30Ω conectadas en paralelo, la resistencia total será ______Ω. 8. Calcule la resistencia total ___________ en el diagrama y corriente ; si su volteje de entrada es 240 V; además corriente total _________. R1 = 22Ω R2 = 11Ω R3 = 42Ω R4 = 30Ω R5 = 35Ω R6 = 57Ω

12 Corriente AC y DC Corriente Alterna AC Desventaja
No se puede almacenar para uso posterior Constantemente esta cambiando de dirección No suple una corriente constante a la carga Tiene periodos donde el voltaje esta en cero Corriente Alterna AC Ventajas Permite transmitirla a largas distancias Su capacidad sólo esta limitada por el tamaño de la planta Se produce a un costo menor que la corriente directa Se puede transformar en voltajes menores o mayores

13 Corriente AC y DC Desventajas Corriente Directa DC Ventajas
Se puede almacenar por largos periodos de tiempo Fluye en una sola dirección Suple corriente constante a la carga Su voltaje siempre esta en su valor máximo No se puede transmitir a largas distancias La capacidad total de energía que puede suplir es limitada No se puede transformar para subir o bajar el voltaje El kwh tiene un costo mayor de producción

14 Ciclo Alterno Cuando hacemos oscilar un conductor dentro de un campo magnético, el flujo de corriente en el conductor cambia de sentido tantas veces como lo hace el movimiento físico del conductor Varios sistemas de generación de electricidad se basan en este principio y producen una forma de corriente oscilante Solamente la Autoridad de Energía Eléctrica de Puerto Rico tiene el control de su producción y distribución en toda la isla, avaladas por el gobierno El ciclo alterno Este tipo de corriente no es difícil de entender, ni de explicar, lo que sucede es que la fuente esta en constante movimiento giratorio Cuando observamos un objeto circular moverse, tenemos la impresión de que la vuelta tiene una sola dirección El sistema eléctrico en Puerto Rico y los Estados Unidos es de 60 ciclos por segundo. Esto quiere decir que los generadores tienen que rotar a 3,600 vueltas por minutos para suplir esta frecuencia Si divide 3,600 vueltas por minutos entre 60 segundos que hay en un minuto le dará 60 vueltas o ciclos por segundos. 3,600 / 60 = 60 ciclos / segundo

15 Ciclo Alterno Inmediatamente en 0° comienza el medio ciclo A, alcanza su valor máximo positivo en los 90° y termina al alcanzar los 180º (La fuente esta girando y cambia de dirección aquí.) El medio ciclo B comienza después de los 180º alcanza su valor máximo negativo en los 270° y termina en los 360º (Se completa una vuelta y la fuente cambia nuevamente de dirección.) La rotación se divide en dos medias vueltas, ambas con direcciones diferentes. Una se mueve de cero hacia los 180° en una dirección y la otra de 180° hacia los 360° en dirección contraria Frecuencia es la cantidad de ciclo que ocurren en un segundo

16 Voltajes rms y pico Los voltajes en el sistema alterno están cambiando constantemente de dirección y de intensidad El voltaje que se puede leer con el instrumento típico del electricista se llama rms - “Root Means Square” El voltaje rms registrado por el instrumento El voltaje pico es la relación matemática que hay entre la raíz cuadrada de los dos tiempos: √ 2 = (1.41)

17 Monofásico – utilizado para residencia y comercios pequeños
Trifásico – utilizados en grandes comercios y plantas industriales Transformador – reducen los voltajes de distribución 240 V / 120 V Sistema de suminitro eléctrico - siempre comprende el conjunto de medios y elementos útiles para la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica. Este conjunto está dotado de mecanismos de control, seguridad y protección Generación – donde se produce la electricidad (Centrales Eléctricas) Transporte - es la encargada de enlazar las centrales con los puntos de utilización de energía eléctrica Subestación - son plantas transformadoras que se encuentran junto a las centrales generadoras y en la periferia de las diversas zonas de consumo, enlazadas entre ellas por la Red de Transporte

18 Distribución - Desde las subestaciones ubicadas cerca de las áreas de consumo, el servicio eléctrico es responsabilidad de la compañía suministradora (distribuidora) que ha de construir y mantener las líneas necesarias para llegar a los clientes Centros de Transformación - son los encargados de realizar la última transformación, efectuando el paso de las tensiones de distribución a la Tensión de utilización Instalación de Enlace - El punto que une las redes de distribución con las instalaciones interiores de los clientes se denomina Instalación de Enlace y está compuesta por: Acometida Caja general de proteccio Líneas repartidoras Derivaciones individuales

19 Conductores y Aisladores
Condutores Aisladores Se puede definir un aislador como: Un material que se opone al paso de la corriente a través de su estructura Están formados por átomos que contienen de siete a ocho electrones en su órbita exterior Algunos aisladores conocidos son: plástico Cerámica Goma vidrio Baquelita Se puede definir un buen conductor como: Un material que su estructura atómica esta formada, por átomos que su órbita exterior contienen 1 ó 2 electrones Ejemplos de estos son: plata cobre

20 “Conductor Application and Insulations”
Para que un material sea escogido como conductor eléctrico: Su estructura atómica debe estar formada por átomos que con-tengan uno o dos electrones en la órbita exterior Debe encontrarse en grandes cantidades Debe ser un material manejable fácilmente De buena conductancia De baja resistencia Fácil para explotar industrialmente a un costo razonable. El tipo de aislador que debe tener un conductor de electricidad será determinado de acuerdo al sitio donde se usará: NEC: Table “Conductor Application and Insulations” El fabricante imprime a todo lo largo del conductor el voltaje al cual el material aislador es seguro como se ve a continuación

21 Código de colores y lo que representan:
Negro – cable vivo (trae corriente al interruptor) Rojo – cable retorno (retorna corriente a la carga) Blanco o gris – cable neutral Verde – cable usado para dar tierra al equipo o tierra de los metales Azul, Amarillo y Anaranjado - viajeros

22 Simbología Eléctrica

23 Controles electricos

24 Símbolos comunes N. O. (Normalmente abierto)
N. C. (Normalmente cerrado) De acción mecánica - Significa un contacto que es accionado por algún mecanismo de la maquinaría. De acción manual - Significa un contacto que es activado con la mano. El símbolo industrial de bobina, en la parte del centro, muestra la letra y el número del motor al cual ella controla. (M1, M2...) El arreglo doble (N.O.) (N.C.), cuando uno cierra, el otro abre al mismo tiro.

25 Control de lógica programable y combinacional

26 ¿Qué es un PLC? Un PLC (Programable Logic Controller - controlador lógico programable) es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un ámbito industrial. Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar: • Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analógicas. • Tomar decisiones en base a reglas programadas. • Almacenar datos en memoria. • Generar ciclos de tiempo. • Realizar cálculos matemáticos. • Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analógicas. • Comunicarse con otros sistemas externos.

27 Desarrollo histórico Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control basados en relés (1960). Luego surgieron los sistemas lógicos digitales construidos mediante circuitos integrados (1970), sin embargo eran productos diseñados para una aplicación específica y no eran controladores de propósitos generales. El primer Controlador Lógico Programable fue construido especialmente para la General Motors Hydramatic Division y se diseñó como un sistema de control con un computador dedicado. Con estos controladores de primera generación era posible: • Realizar aplicaciones en ambientes industriales. • Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de cables. • Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas ocurridos.

28 Desarrollo histórico • Multiplexores análogos, • Controladores PID. • Interfaces con CTR, impre- soras, teclados, medios de almace-namiento magnético. Este sistema permitía modificar una línea de producción sin tener que realizar enormes cambios en los paneles eléctricos, los cuales utilizaban "relays" y sistemas electromecánicos como medios de control. Los primeros PLC, que sólo incorporaban un procesador para programas sencillos y dispositivos de entrada y salida, evolucionaron hasta los equipos actuales, que integran: • Módulos multipro-cesadores. • Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL. • Entradas y salidas analógicas para corriente o voltaje. • Puertas de comu-nicación serial o de red. .

29 Aplicaciones de los PLC
El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran económicamente posibles hace algunos años. Esto debido a: • El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la caída del precio de los microprocesadores y los componentes relacionados. • La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de computación y comunicación ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones donde antes era necesario dedicar un computador. Existen áreas generales de aplicación de PLC: Control secuencial Control de movimiento Control de procesos Monitoreo y supervisión de procesos Administración de datos Comunicaciones

30 Las partes básicas que componen un PLC son:
La unidad central de procesamiento de datos: (CPU) Esta analiza el estado ON/OFF de las entradas, las compara con las instrucciones que fueron almacenadas en su memoria y activa una salida. Los módulos de salida: (Outputs) Sus tornillos están enumerados desde 00 hasta su capacidad máxima. Aquí se conectan todas las cargas que realizarán alguna función útil. Los módulos de entrada: (1/0 Inputs) Sus tornillos están enumerados desde 00 hasta su capacidad máxima. Aquí se conectan: interruptores, foto celdas, interruptores de limite, sensores, termostatos... Una entrada de voltaje AC para alimentar el sistema. Típicamente vienen para 120 ó 240 voltios 50/60 ciclos, con conexión a tierra.

31 Una salida de voltaje DC, (+) (-) típicamente entre 12 y 48 voltios, provenientes de un “power supply” interno o externo. Los modelos más pequeños lo traen interno. La batería: Es usada por el CPU para mantener la memoria de datos en los momentos que esta desconectado de la energía eléctrica. Deben tener una vida de tres a cuatro años. Para reemplazarla, el sistema provee un capacitor, que al estar cargado, suministra energía a la memoria por unos segundos, mientras se hace el cambio a la batería nueva. Un puerto para conectar un programador de mano. Podemos introducir información al CPU manualmente a través de este. Un puerto para conectar una computadora o “Lap top”. La programación se puede escribir en computadora y transferirla luego al PLC o bajarla desde el PLC hacia la computadora para editarla. (Hacerle cambios) LEDS: Son diodos emisores de luz, nos indican cuando una entrada o una salida esta activada. Hay un LED por cada tornillo de entrada o salida en el módulo.

32 Edición de un programa Ladder
Añadir una nueva rama al programa Crear una rama en paralelo a la que ya está creada Contacto normalmente abierto (XIC - Examine If Closed): examina si la variable binaria está activa (valor=1), y si lo está permite al paso de la señal al siguiente elemento de la rama. La variable binaria puede ser tanto una variable interna de memoria, una entrada binaria, una salida binaria, la variable de un temporizador,... En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 1 se activará la salida O:0/0. Contacto normalmente cerrado (XIO - Examine If Open): examina si la variable binaria está inactiva (valor = 0), y si lo está permite al paso de la señal al siguiente elemento de la rama. Activación de la variable (OTE - Output Energize): si las condiciones previas de la rama son ciertas, se activa la variable. Si dejan de ser ciertas las condiciones o en una rama posterior se vuelve a utilizar la instrucción y la condición es falsa, la variable se desactiva.

33 Activación de la variable de manera retentiva (OTL - Output Latch): si las condiciones previas de la rama son ciertas, se activa la variable y continúa activada aunque las condiciones dejen de ser ciertas. Una vez establecida esta instrucción solo se desactivará la variable usando la instrucción complementaria que aparece a continuación. Desactivación de la variable (OTU - Output Unlatch): normalmente está instrucción se utiliza para anular el efecto de la anterior. Si las condiciones previas de la rama son ciertas, se desactiva la variable y continúa desactivada aunque las condiciones dejen de ser ciertas. Flanco ascendente (ONS - One Shot): esta instrucción combinada con el contacto normalmente abierto hace que se active la variable de salida únicamente cuando la variable del contacto haga la transición de 0 a 1 (flanco ascendente). De esta manera se puede simular el comportamiento de un pulsador. Temporizador (TON - Timer On-Delay): La instrucción sirve para retardar una salida, empieza a contar intervalos de tiempo cuando las condiciones del renglón se hacen verdaderas. Siempre que las condiciones del renglón permanezcan verdaderas, el temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado. El acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del renglón se hacen falsas.

34 FUNDAMENTOS DEL CONTROL LÓGICO
Sistemas numéricos Sistema decimal Está basado en 10 numerales o dígitos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9 Sistema binario - Está basado en los dígitos 0 y 1, de modo que cualquier cifra entera puede ser representada por medio de estos 2 numerales. Contador (CTU - Count Up): se usa para incrementar un contador en cada transición de renglón de falso a verdadero. Sistema Octal Se basa en ocho dígitos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 Resetear (RES - Reset): La instrucción RES restablece temporizadores, contadores y elementos de control. Sistema Hexadecimal Se basa en los 16 dígitos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E y F

35 Circuitos lógicos El diseño de circuitos lógicos se basa en la operación de variables digitales que sólo pueden tomar dos estados posibles: ABIERTO / CERRADO APAGADO / ENCENDIDO BLANCO / NEGRO OFF / ON La expresión matemá-tica de estos conceptos requiere de los núme-ros binarios: A = 0 → FALSO, OFF, CONTACTO ABIERTO, RELÉ DESENERGIZADO, LÁMPARA APAGADA. A = 1 → VERDADERO, ON, CONTACTO CERRADO, RELÉ ENERGIZADO, LÁMPARA ENCENDIDA.

36 El estado de un relé o contacto se identifica según su condición normal:
NO = Normally open - normalmente abierto NC = Normally close - normalmente cerrado AND El operador AND denota una salida verdadera si y sólo si sus entradas son verdaderas. Las distintas nomenclaturas son: L = A AND B L = AB L = A*B Operadores NOT, AND y OR OR El operador OR denota una salida verdadera si hay alguna de las entradas (o ambas) verdaderas. Las distintas nomenclatu-ras son: L = A OR B L = A + B NOT El operador NOT denota una salida verdadera si la entrada es falsa, y una salida falsa si la entrada es verdadera. Las distintas nomenclaturas son: _ L = NOT A L = A

37 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC
Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales: Unidad de entradas Unidad de salidas Unidad lógica Unidad de memoria

38 Unidad de Entradas Proporciona el aislamiento eléctrico necesario y realiza el acondicionamiento de las señales eléctricas de voltaje, provenientes de los switches de contactos ON-OFF de terreno. Las señales se adecúan a los niveles lógicos de voltaje de la Unidad Lógica. Unidad de Salidas Acepta las señales lógicas provenientes de la Unidad Lógica, en los rangos de voltaje que le son propios y proporciona la aislación eléctrica a los switches de contactos que se comandan hacia terreno. Las unidades de entrada/salida del PLC, son funcionalmente iguales a los bancos de relés, que se empleaban en los antiguos controladores lógicos de tipo tambor. La diferencia radica en que las unidades de entrada/salida de los PLC son de estado sólido. La eliminación de contactos mecánicos se traduce en una mayor velocidad de operación y mayor tiempo entre fallas (MTBF). Unidad Lógica El corazón de un PLC es la Unidad Lógica, basada en un microprocesador. Ejecuta las instrucciones programadas en memoria, para desarrollar los esquemas de control lógico que se especifican. Algunos equipos antiguos implementan la unidad lógica en base a elementos discretos: compuertas NAND, NOR, FLIP-FLOP, CONTADORES como máquinas de estado. Este tipo de controladores son HARDWIRE, versus aquellos que utilizan memorias, denominados SOFTWIRE.

39 Memoria Almacena el código de mensajes o instrucciones que ejecuta la Unidad Lógica. La memoria se divide en PROM o ROM y RAM. ROM: Memoria de sólo lectura (Read Only Memory). Memoria no volátil que puede ser leída pero no escrita. Es utilizada para almacenar programas y datos necesarios para la operación de un sistema basado en microprocesadores. RAM: Memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Memoria volátil que puede ser leída y escrita según sea la aplicación. Cualquier posición de memoria puede ser accesada en cualquier momento.

40 Planos Esquemáticos

41 Los planos expresan gráficamente la forma constructiva de la instalación eléctrica, indicando la ubicación de los componentes, dimensiones de las canalizaciones (diámetro de las tuberías), su recorrido y tipo, características de las protecciones, etc. Puesta a tierra se emplea en las instalaciones eléctricas para evitar el paso de corriente al usuario por un fallo del aislamiento de los conductores activos. Iluminación en la técnica se refiere al conjunto de dispositivos que se instalan para producir ciertos efectos luminosos, tanto prácticos como decorativos. Se denomina Simbología Eléctrica a la representación gráfica que se realiza de cada elemento de un circuito o instalación eléctrica. La escala es la relación matemática que existe entre las dimensiones reales y las del dibujo que representa la realidad sobre un plano o un mapa. Es la relación de proporción que existe entre las medidas de un mapa con las originales. Las escalas se escriben en forma de razón donde el antecedente indica el valor del plano y el consecuente el valor de la realidad. Representación de equipos todos los detalles de los equipos, maquinaria, válvulas, etc. Deben representarse por medio de un símbolo gráfico con la misma anchura de línea de flujo.

42 Tipos de escalas: Escala de ingeniero - Las escalas de ingeniero se usan para diseñar proyectos grandes como carreteras, puentes y acueductos Escala de arquitecto - La escala de arquitectura es usada para elaborar planos de proyectos con escalas grandes y pequeñas. Entre estos se encuentran edificios y estructuras, así como dimensiones interiores y exteriores de habitaciones, paredes, puertas y ventanas. Escala métrica - La escala métrica usa el milímetro como su medida base. Materiales de dibujos técnicos es de gran importancia para el dibujante desarrollar el dibujo, pues las ideas y diseños iniciales son hechos a mano antes de que se hagan dibujos precisos con instrumentos. Algunos de estos son los siguientes: Mesa tablero T Cuadrada Escuadras (30, 45 y 60 grados) Escalas Compás Plantillas para borrar Lápices, goma, saca puntas entre otros

43 DIBUJO TÉCNICO es un arte que podemos definir como la representación gráfica en la que la imagen se traza, de modo más o menos complejo, sobre una superficie que constituye el fondo también llamado dibujo lineal, gráfico o geométrico consiste en la representación gráfica exacta de un objeto o una idea práctica

44 Esquema o Diagrama Unifilar:
Muestra de manera simplificada la conexión entre varios elementos de un circuito mediante una sóla línea. La línea representa varios conductores mediante pequeños trazos oblicuos.

45 Control de un contactor mediante dos pulsadores
Éstos esquemas emplean símbolos gráficos apropiados mostrando la información básica necesaria respecto a la secuencia de un circuito pero no proporciona información detallada como un diagrama esquemático. Los diagramas unifilares se usan generalmente para representar sistemas eléctricos complejos, sin incluir los conductores individuales a las diferentes cargas. Control de un contactor mediante dos pulsadores

46 Esquema de Emplazamiento
Con la ayuda de un plano arquitectónico a escala se indica la ubicación correcta y conexión de los componentes del circuito empleando un diagrama unifilar.

47 Esquema Sinóptico ó Diagrama de Bloques:
Es utilizado para representar circuitos electrónicos mediante rectángulos que representan sus diferentes etapas. Permite interpretar fácilmente el funcionamiento general del sistema. No brinda información respecto a los componentes específicos ni a las conexiones de los alambres. Son usados con frecuencia como paso inicial para diseñar y planear nuevos equipos.

48 Diagrama Pictórico El diagrama pictórico es una ilustración dibujada de los elementos del circuito. Muestra cómo se conectan los elementos y dónde deben localizarse dentro del montaje o armado del circuito diagramado. Este tipo de diagramas contienen también los dispositivos de conexión que se usarán: lengüetas, tomacorrientes, interruptores, cableado, etc. Si se construye un proyecto, un diagrama pictórico debe incluirse en el manual de instrucciones. El diagrama pictórico se dibuja a escala, es decir las relaciones entre las dimensiones y ubicación de los elementos del circuito son exactas. Una desventaja del diagrama pictórico es que no da información eléctrica clara sobre el circuito.

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50 Diagramas Isométricos
Son diagramas de cañerías en los cuales se representan en el espacio la dirección y sentido de c/u de ellas, normalmente se grafican en un plano con una inclinación de 30° y en el que se dibujan a escala cada uno de los accesorios que posee la línea, como válvulas (de todo tipo), tomas para instrumentos, toma muestras, y analizadores en línea, reducciones o ampliaciones de la línea (cambio de diámetro). Se realiza a escala todo el trayecto de la línea de equipo a equipo y si esta línea está soterrada o es aérea debe realizarse con el nivel correspondiente el trayecto por adentro de la trinchera o el parral.

51 Terminologia

52 Electromecánica industrial - estudia los sistemas electromecánicos, con base en las matemáticas, las ciencias naturales y la tecnología para crear tecno factos y Sistemas Electromecánicos útiles a la humanidad, que hagan viable y grata su supervivencia en el planeta. Es quizá la más joven de todas las ingenierías, nace de la necesidad de preparar un profesional polivalente con competencias evidenciables, capaz de enfrentar este mundo cambiante en tecnología y nuevos mercados, en un contexto de modernización y globalización productiva. Física - es una disciplina técnica se enseña en los cursos de la ingeniería , la arquitectura y otras ciencias aplicadas como la agrícola y la tecnología de los alimentos, cuyo objetivo es el estudio de las transformaciones de la energía y su interacción con la materia, y da lugar a las más variadas aplicaciones, que pueden ir desde la ingeniería mecánica (ciclos termodinámicos, que son normales en la operación en la base de motores) para la ingeniería civil (el estudio de los sistemas y aplicaciones que fluye de la maquinaria como turbinas hidráulicas). Generalmente incluye disciplinas como la termodinámica aplicada, la transferencia de calor y dinámica de fluidos . Terminología Robótica - es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

53 Hidráulica - es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidráulico (compresor) para utilizarla como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida llamado cilindro.  El aumento de esta presión se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal. Refrigeración - es el proceso que se emplea en los aparatos de aire acondicionado: consiste en producir frío, o mejor dicho, en extraer calor ya que para producir frío lo que se hace es transportar calor de un lugar a otro. Así, el lugar al que se le sustrae calor se enfría. Al igual que se puede aprovechar diferencias de temperatura para producir calor, para crear diferencias de calor, se requiere energía. Generalmente la refrigeración por aire acondicionado se produce mediante dos sistemas: refrigeración por compresión o refrigeración por absorción. Neumática - es la parte de la ingeniería que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido en la automatización de diversos procesos industriales. Soldadura - es uno de los métodos mas usados actualmente para la unión de materiales metálicos, a la vez es el más complejo desde el punto de vista metalúrgico. Instrumentación - es el proceso y el resultado de instrumentar. Este verbo se refiere a ubicar, acomodar o arreglar ciertos instrumentos, a disponer de las partituras de una determinada obra musical para los instrumentos que la tocarán, o a ordenar o desarrollar algo.

54 Instrumentos de medidas

55 Imagen 5 Imagen 1 Imagen 3 Imagen 1: Probador alto voltaje Imagen 2: Probador fibra óptica Imagen 3: Probador de temperatura Imagen 4: Multímetro Digital Imagen 5: Multímetro Análogo Imagen 2 Imagen 4