ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

Presentación del tema: "ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO"— Transcripción de la presentación:

1 ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
ESPE SANGOLQUÍ-ECUADOR Custom animation effects: open book (Difficult) Tip: You will need to use drawing guides and the ruler to position the objects on this slide. To display the drawing guides and the ruler, do the following: On the Home tab, in the Slides group, click Layout, and then click Blank. Right-click the slide background area, and then click Grid and Guides. In the Grid and Guides dialog box, under Guide settings, select Display drawing guides on screen. (Note: One horizontal and one vertical guide will display on the slide at 0.00, the default position. The spine of the book will be aligned to the vertical drawing guide.) On the View tab, in the Show/Hide group, select Ruler. To reproduce the first shape in the Book cover group on this slide, do the following: On the Home tab, in the Drawing group, click Shapes, and then under Rectangles click Rounded Rectangle (second option from the left). On the slide, drag to draw a rounded rectangle. Select the rounded rectangle. Under Drawing Tools, on the Format tab, in the Size group, do the following: In the Shape Height box, enter 4.5”. In the Shape Width box, enter 3.33”. On the rounded rectangle, drag the yellow diamond adjustment handle to the left to decrease the amount of rounding on the corners. On the Home tab, in the bottom right corner of the Drawing group, click the Format Shape dialog box launcher. In the Format Shape dialog box, click Fill in the left pane, select Gradient fill in the Fill pane, and then do the following: In the Type list, select Linear. Click the button next to Direction, and then click Linear Right (first row, fourth option from the left). In the Angle box, enter 0°. Under Gradient stops, click Add or Remove until two stops appear in the drop-down list. Also under Gradient stops, customize the gradient stops that you added as follows: Select Stop 1 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 0%. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click Red, Accent 2, Darker 50% (sixth row, sixth option from the left). Select Stop 2 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 100%. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click Red, Accent 2, Darker 25% (fifth row, sixth option from the left). Also in the Format Shape dialog box, click Line Color in the left pane. In the Line Color pane, select No line. Also in the Format Shape dialog box, click 3-D Format in the left pane, and then in the 3-D Format pane, do the following: Under Bevel, click the button next to Top, and then under Bevel click Circle (first row, first option from the left). Next to Top, in the Width box, enter 4 pt, and in the Height box, enter 4 pt. Under Surface, click the button next to Material, and then under Standard click Warm Matte (second option from the left). Also under Surface, click the button next to Lighting, and then under Neutral, click Three Point (first row, first option from the left). On the slide, drag the rounded rectangle until the left edge is against the vertical drawing guide. On the Home tab, in the Drawing group, click Arrange, point to Align, and then do the following: Click Align to Slide. Click Align Middle. To reproduce the second shape in the Book cover group on this slide, do the following: On the Home tab, in the Clipboard group, click the arrow under Paste, and then click Duplicate. On the slide, drag the duplicate rectangle until the left edge is against the vertical drawing guide. Under Drawing Tools, on the Format tab, in the Size group, in the Shape Width box, enter 0.73”. Click the button next to Direction, and then click Linear Left (first row, fifth option from the left). In the Angle box, enter 180°. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click Black, Text 1 (first row, second option from the left). In the Transparency box, enter 50%. In the Transparency box, enter 100%. Also in the Format Shape dialog box, click 3-D Format in the left pane. In the 3-D Format pane, under Bevel, click the button next to Top, and then under No Bevel click None. To reproduce the third shape (first small rectangle on the book spine) in the Book cover group on this slide, do the following: Select the first, larger rectangle on the slide. On the Home tab, in the Clipboard group, click the arrow under Paste, and then click Duplicate. Select the third, duplicate rectangle. Under Drawing tools, on the Format tab, in the Size group, do the following: In the Shape Height box, enter 0.08”. In the Shape Width box, enter 0.73”. Click the button next to Direction, and then click Linear Diagonal (first row, third option from the left). In the Angle box, enter 135°. Under Bevel, next to Top, in the Width box, enter 3 pt, and in the Height box, enter 3 pt. Under Surface, click the button next to Lighting, and then under Neutral click Soft (first row, third option from the left). To reproduce the rest of the shapes (other small rectangles on the book spine) in the Book cover group on this slide, do the following: Select the third, smaller rectangle. On the Home tab, in the Clipboard group, click the arrow under Paste, and then click Duplicate. Repeat this process for a total of four thin, rounded rectangles. To position the four thin, rounded rectangles on the book spine, do the following: Drag the first rectangle 1.75” above the horizontal drawing guide, with the left edge touching the vertical drawing guide. Drag the second rectangle 0.75” above the horizontal drawing guide, with the left edge touching the vertical drawing guide. Drag the third rectangle 0.75” below the horizontal drawing guide, with the left edge touching the vertical drawing guide. Drag the fourth rectangle 1.75” below the horizontal drawing guide, with the left edge touching the vertical drawing guide. On the Home tab, in the Editing group, click Select, and then click Select All. On the Home tab, in the Drawing group, click Arrange, and then click Group. On the Home tab, in the Editing group, click Select, and then click Selection Pane. On the Selection and Visibility pane, double-click the group to edit the name, and then enter Book cover. To reproduce the first shape in the Inside-left pages group on this slide, do the following: Under Drawing Tools, on the Format tab, in the Size group, do the following: Click the button next to Color, and then under Theme Colors click Red Accent 2, Darker 25% (fifth row, sixth option from the left). On the slide, drag the rectangle until the right edge is against the vertical guideline. On the Home, tab, in the Drawing group, click Arrange, point to Align, and then do the following: To reproduce the second shape in the Inside-left pages group on this slide, do the following: On the Home tab, in the Drawing group, click Shapes, and then under Rectangles click Rectangle (first option from the left). On the slide, drag to draw a rectangle. In the Shape Height box, enter 4.33”. In the Shape Width box, enter 3.15”. Under Gradient stops, click Add or Remove until five stops appear in the drop-down list. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click White, Background 1, Darker 35% (fifth row, first option from the left). In the Stop position box, enter 5%. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click White, Background 1 (first row, first option from the left). Select Stop 3 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 18%. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click White, Background 1, Darker 5% (second row, first option from the left). Select Stop 4 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 38%. Select Stop 5 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 93%. Also in the Format Shape dialog box, click Shadow in the left pane. In the Shadow pane, click the button next to Presets, under Outer click Offset Right (second row, first option from the left), and then do the following: In the Transparency box, enter 60%. In the Size box, enter 100%. In the Blur box, enter 4 pt. In the Distance box, enter 3 pt. On the slide, drag the rectangle until the right edge touches the vertical drawing guide. Press and hold CTRL, and then in the Selection and Visibility pane, select the rectangle and the rounded rectangle to the left of the vertical drawing guide. In the Selection and Visibility pane, double-click the new group to edit the name, and then enter Inside-left pages. To reproduce the first shape in the Inside-right pages with text group, do the following: In the Selection and Visibility pane, select the Inside-left pages group. On the Home tab, in the Drawing group, click Arrange, point to Rotate, and then click More Rotation Options. In the Size and Position dialog box, on the Size tab, under Size and rotation, in the Rotation box, enter 180°. In the Selection and Visibility pane, double-click the new group to edit the name, and then enter Inside-right pages. On the slide, drag the rectangle until the left edge is against the vertical drawing guide. To reproduce the text effects in the Inside-right pages with text group, do the following: On the Insert tab, in the Text group, click Text Box, and then on the slide, drag to draw a text box. Enter text in the text box, and then select the text. (Note: To reproduce the example above, enter Introduction.) On the Home tab, in the Font group, do the following: In the Font list, select Vivaldi. In the Font Size list, select 18. On the Home tab, in the Paragraph group, click Center to center the text in the text box. On the slide, drag the text box until the left edge of the text is 1” to the right of the vertical drawing guide and the bottom edge of the text is 0.5” above the horizontal drawing guide. To reproduce the page edges in the Inside-right pages with text group, do the following: On the Home tab, in the Drawing group, click Shapes, and then under Lines click Line (first option from the left). On the slide, press and hold SHIFT, and then drag to draw a straight, vertical line. Select the line. Under Drawing Tools, on the Format tab, in the Size group, in the Shape Width box, enter 4.32”. Under Drawing Tools, on the Format tab, in the Shape Styles group, click the arrow next to Shape Outline, and then under Theme Colors click White, Background 1, Darker 15% (third row, first option from the left). On the Home tab, in the Clipboard group, click the arrow under Paste, and then click Duplicate. Repeat this process for a total of six lines. On the slide, drag the six lines until they are bunched together in a dense group, no wider than 0.5”. In the Selection and Visibility pane, press and hold CTRL, and then select all six straight connectors (lines). Point to Align, and then click Align Selected Objects. Point to Align, and then click Distribute Horizontally. Point to Align, and then click Align Middle. Click Group. On the slide, drag the group of lines until the right edge of the group of lines is touching the right edge of the white rectangle to the right of the vertical drawing guide. In the Selection and Visibility pane, press and hold CTRL, and then select the group of lines, the text box, and the Inside-right pages group. On the Home tab, in the Drawing group, click the arrow under Arrange, and then click Group. In the Selection and Visibility pane, double-click the new group to edit the name, and then enter Inside-right pages with text. To reproduce the animation effects on this slide, do the following: In the Selection and Visibility pane, select the Book cover group. On the Home tab, in the Drawing group, click Arrange, and then click Bring to Front. In the Selection and Visibility pane, select the Inside-left pages group. On the Home tab, in the Drawing group, click Arrange, and then click Bring Forward. On the Animations tab, in the Animations group, click Custom Animation. In the Selection and Visibility pane, select the Book cover group. In the Custom Animation task pane, do the following: Click Add Effect, point to Exit, and then click More Effects. In the Add Exit Effect dialog box, under Moderate, click Collapse. Select the animation effect, and then under Modify: Collapse, do the following: In the Start list, select With Previous. In the Direction list, select To Left. In the Speed list, select Fast. In the Selection and Visibility pane, select the Inside-left pages group. In the Custom Animation task pane, do the following: Click Add Effect, point to Entrance, and then click More Effects. In the Add Entrance Effect dialog box, under Moderate, click Stretch. Select the second animation effect, and then under Modify: Stretch, do the following: In the Start list, select After Previous. In the Direction list, select From Right. To reproduce the background effects on this slide, do the following: Right-click the slide background area, and then click Format Background. In the Format Background dialog box, click Fill in the left pane, select Gradient fill in the Fill pane, and then do the following: Click the button next to Direction, and then click Linear Down (first row, second option from the left). In the Stop position box, enter 63%. Click the button next to Color list, and then under Theme Colors click Black, Text 1, Lighter 50% (second row, second option from the left).

2 ESPE ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
MÓDULO DIDÁCTICO DOSIFICADOR DE LÍQUIDOS POR DIFERENCIA DE PESOS ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO ESPE SANGOLQUÍ-ECUADOR ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO    DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA  CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERÍA HUMBERTO ANTONIO ARTHOS MONTÚFAR JÉSSICA MARÍA MONTENEGRO REINOSO  SANGOLQUÍ – ECUADOR  2012

3 CONTENIDO Objetivos Conceptos Fundamentales Diseño de Software
Diseño de Hardware Pruebas y Resultados Conclusiones y Recomendaciones

4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
OBJETIVO GENERAL Diseñar e implementar un módulo didáctico dosificador de líquidos por diferencia de peso, para ilustrar los beneficios de la utilización de dicho sistema en las industrias. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Realizar una guía de prácticas que permita a los estudiantes involucrarse con el uso del módulo didáctico dosificador de líquidos, las prácticas planteadas serán útiles para que los estudiantes apliquen sus conocimientos de control de procesos, PLC y el manejo de interfaz HMI. Diseñar una HMI que permita al estudiante supervisar y controlar el proceso de dosificación de líquidos.

5 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Dosificación Equipos Dosificadores Dispositivos de control para fluidos Tipos de Control

6 ¿QUÉ SON LOS EQUIPOS DOSIFICADORES?
DOSIFICACIÓN ¿EN QUÉ CONSISTE? El proceso de dosificación consiste en fijar o graduar la proporción de una sustancia que será agregada en cada etapa de un proceso. ¿QUÉ SON LOS EQUIPOS DOSIFICADORES? Un dosificador es un equipo que entrega o suministra una proporción exacta de algún material (líquidos, resinas, fluidos, polvos, granulados), con la finalidad de mezclarlo con otros componentes que forman una mezcla en particular. APLICACIONES En Ecuador se utilizan dosificadores en la industria farmacéutica para la dosificación de sustancias que conforman cremas e inyecciones, y en la industria agroalimentaria para la fabricación de productos alimenticios. SmartArt custom animation effects: radial list On the Timing tab, in the Speed list, select 1 seconds (Fast). On the SmartArt Animation tab, in the Group graphic list, select One by one. (Intermediate) To reproduce the SmartArt effects on this slide, do the following: Click the double arrow under the animation effect to expand the list of effects. On the Home tab, in the Slides group, click Layout, and then click Blank. Select the first effect in the list (fade entrance effect), and then click Change, point to Entrance, and select More Effects. In the Change Entrance Effect dialog box, under Moderate, select Grow & Turn. On the Insert tab, in the Illustrations group, click SmartArt. In the Choose a SmartArt Graphic dialog box, in the left pane, click Relationship. In the Relationship pane, click Radial List (fifth row, fourth option from the left), and then click OK to insert the graphic into the slide. Select the second effect in the list (fade entrance effect), and then click Change, point to Entrance and select More Effects. In the Change Entrance Effect dialog box, under Basic, select Wipe. To enter text, select the graphic, and then click one of the arrows on the left border. In the Type your text here dialog box, in the top level bullets, enter the text for the three, smaller circle shapes in the graphic. In the second-level bullets, type the text for the bullets to the right of the three, smaller circle shapes. Select the second effect in the list again (wipe entrance effect). Under Modify: Wipe, do the following: On the slide, select the SmartArt, and then on the Design tab, in the Themes group, click Colors, and under Built-In, select Technic. In the Start list, select After Previous. Press and hold CTRL, and on the slide, select the large circle and all three small circles. In the Direction list, select From Left. On the Home tab, in the Drawing group, click the arrow to the right of Shape Effects, point to Preset, and then under Presets select Preset 2 (first row, second option from the left). In the Speed list, select Very Fast. Select the third effect in the list (fade entrance effect), and then click Change, point to Entrance, and select More Effects. In the Change Entrance Effect dialog box, under Subtle, select Faded Zoom. On the slide, click the picture placeholder in the center of the large circle. In the Insert Picture dialog box, select a picture, and then click Insert. (Notes: (1) If the picture in the large circle is distorted, tile the picture as a texture by selecting the large, picture-filled circle, and then on the Home tab, in the bottom right corner of the Drawing group, click the Format Shape dialog box launcher. In the Format Shape dialog box, click Fill in the left pane, and in the Fill pane check Tile picture as texture. (2) If necessary, change the tile position of the picture within the shape. To do this, in the Format Shape dialog box, in the Fill pane, under Tiling options, enter values into the Offset X and Offset Y boxes to reposition the focal point of the picture. To resize the picture, in the Format Shape dialog box, in the Fill pane, under Tiling options, enter values into the Scale X and Scale Y boxes.) Select the third effect in the list again (faded zoom entrance effect). Under Modify: Faded Zoom, do the following: In the Start list, select With Previous. In the Speed list, select Fast. Select the fourth effect in the list (fade entrance effect), and under Modify: Fade, in the Start list select With Previous. Press and hold CTRL, and select the fifth and eighth effects in the list (fade entrance effects), and then click Change, point to Entrance, and select More Effects. In the Change Entrance Effect dialog box, under Basic select Wipe, and then click OK. Select the top, small circle in the SmartArt graphic. On the Home tab, in the bottom right corner of the Drawing group, click the Format Shape dialog box launcher. In the Format Shape dialog box, click Fill in the left pane, and in the Fill pane click Solid fill, and then in the Color list, select Gray-25%, Background 2, Darker 75% (fifth row, third option from the left). With the fifth and eighth effects in the list still selected (wipe entrance effects), under Modify: Wipe, do the following: Select the middle small circle in the SmartArt graphic. On the Home tab, in the bottom right corner of the Drawing group, click the Format Shape dialog box launcher. In the Format Shape dialog box, click Fill in the left pane, click Solid fill in the Fill pane, and then in the Color list select Gold, Accent 2 (first row, sixth option from the left). Press and hold CTRL, and select the sixth and ninth effects in the list (fade entrance effects). Click Change, point to Entrance, and select More Effects. In the Change Entrance Effect dialog box, under Subtle, select Faded Zoom. Select the bottom small circle in the SmartArt graphic. On the Home tab, in the bottom right corner of the Drawing group, click the Format Shape dialog box launcher. In the Format Shape dialog box, click Fill in the left pane, click Solid fill in the Fill pane, and then in the Color list select Lavender, Accent 3 (first row, seventh option from the left). With the sixth and ninth effects in the list still selected (faded zoom entrance effects), under Modify: Faded Zoom, do the following: Press and hold CTRL, and select all three lines connecting the large circle to the three smaller circles. On the Home tab, in the bottom right corner of the Drawing group, click the Format Shape dialog box launcher. In the Format Shape dialog box, do the following: Press and hold CTRL, and select the seventh and 10th animation effects in the list (fade entrance effects), and then under Modify: Fade, in the Start list, select After Previous. Click Line Color in the left pane, and in the Line Color pane click Solid line. To reproduce the background effects on this slide, do the following: Also in the Line Color pane, in the Color list select White, Background 1, Darker 25% (fourth row, first option from the left). Right-click the slide background area, and then click Format Background. In the Format Background dialog box, click Fill in the left pane, select Gradient fill in the Fill pane, and then do the following: Also in the Format Shape dialog box, click Line Style in the left pane, and in the Line Style pane, do the following: In the Type list, select Radial. In the Width box, enter 2.5 pt. Click the button next to Direction, and then click From Center (third option from the left). In the Dash type list, select Round Dot (second option from the top). Under Gradient stops, click Add or Remove until two stops appear in the drop-down list. Press and hold CTRL, and select all three text boxes in the SmartArt graphic. On the Home tab, in the Font group, in the Font Size box, enter 22. Also under Gradient stops, customize the gradient stops that you added as follows: Select Stop 1 from the list, and then do the following: To reproduce the animation effects on this slide, do the following: In the Stop position box, enter 0%. On the Animations tab, in the Animations group, click Custom Animation. Click the button next to Color, and then under Theme Colors select White, Background 1 (first row, first option from the left). Select the SmartArt graphic on the slide, and then in the Custom Animation task pane, do the following: Click Add Effect, point to Entrance, and select More Effects. In the Add Entrance Effect dialog box, under Subtle, select Fade. Select Stop 2 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 100%. Click the arrow to the right of the fade entrance effect and select Effect Options. In the Fade dialog box, do the following: Click the button next to Color, and then under Theme Colors select White, Background 1, Darker 35% (fifth row, first option from the left). On the Timing tab, in the Start list, select With Previous. Un ejemplo claro de dosificación se encuentra en una fábrica de concreto, las torres metálicas que se encuentran en las fábricas de concreto son un tipo de dosificador, el cual deja caer la cantidad exacta de arena o cemento en los camiones de concreto.

7 DISPOSITIVOS DE CONTROL PARA FLUIDOS
Una válvula es un dispositivo mecánico que permite regular o controlar los fluidos. La función de una válvula es iniciar, detener o regular el paso de líquidos o gases, para cumplir con esta función la válvula consta de una pieza movible que abre, cierra u obstruye uno o más conductos. Una electroválvula es una válvula cuya característica principal es su diseño electromecánico, se controla por una corriente eléctrica a través de una bobina solenoidal. Su función es iniciar, detener o regular el paso de fluidos a través de un conducto. SmartArt custom animation effects: trapezoid list (Basic) To reproduce the SmartArt effects on this slide, do the following: On the Home tab, in the Slides group, click Layout, and then click Blank. On the Insert tab, in the Illustrations group, click SmartArt. In the Choose a SmartArt Graphic dialog box, in the left pane, click List. In the List pane, click Trapezoid List (fifth row, second option from the left), and then click OK to insert the graphic into the slide. To create a fourth shape in the graphic, select the third shape from the left, and then under SmartArt Tools, on the Design tab, in the Create Graphic group, click the arrow under Add Shape and select Add Shape After. Select the graphic, and then click one of the arrows on the left border. In the Type your text here dialog box, enter text. (Note: To create a bulleted list below each heading, select the heading text box in the Type your text here dialog box, and then under SmartArt Tools, on the Design tab, in the Create Graphic group, click Add Bullet. Enter text into the new bullet text box.) On the slide, select the graphic. Under SmartArt Tools, on the Design tab, in the SmartArt Styles group, do the following: Click Change Colors, and then under Accent 5 click Gradient Range - Accent 5 (third option from the left). Click More, and then under 3-D click Polished (first row, first option from the left). On the Home tab, in the Font group, select Tw Cen MT Condensed from the Font list, and then select 24 from the Font Size list. Select the text in one of the headings. On the Home tab, in the Font group, select 28 from the Font Size list. Repeat this process for the text in the other headings. Press and hold SHIFT, and then select all four of the quadrangles in the graphic. On the Home tab, in the bottom right corner of the Drawing group, click the Format Shape dialog box launcher. In the Format Shape dialog box, in the left pane, click Text Box. In the Text Box pane, under Text layout, in the Vertical alignment list, select Middle. Select the graphic. Under SmartArt Tools, on the Format tab, click Size, and then do the following: In the Height box, enter 3.74”. In the Width box, enter 6.67”. Under SmartArt Tools, on the Format tab, click Arrange, click Align, and then do the following: Click Align to Slide. Click Align Middle. Click Align Center. To reproduce the animation effects on this slide, do the following: On the Animations tab, in the Animations group, click Custom Animation. On the slide, select the graphic. In the Custom Animation task pane, do the following: Click Add Effect, point to Entrance, and then click More Effects. In the Add Entrance Effect dialog box, under Moderate, click Stretch. Under Modify: Stretch, in the Direction list, select From Right. Under Modify: Stretch, in the Speed list, select Fast. Also in the Custom Animation task pane, click Add Effect, point to Motion Paths, and then click Right. On the slide, right-click the motion path effect, and then click Reverse Path Direction. Press and hold CTRL, and then select both animation effects in the Custom Animation task pane. Click the arrow to the right of the second animation effect (right motion path), and then click Effect Options. In the Motion Path dialog box, on the SmartArt Animation tab, in the Group graphic list, select One by one. Also in the Custom Animation task pane, click the double arrow under each of the animation effects to expand the contents of the list of effects. Press and hold CTRL, and then select the first, second, third, and fourth animation effects (stretch effects) in the Custom Animation task pane. Under Modify: Stretch, in the Start list, select After Previous. Press and hold CTRL, select the fifth, sixth, seventh, and eighth animation effects (right motion paths) in the Custom Animation task pane, and then do the following: Under Modify: Right, in the Start list, select With Previous. Under Modify: Right, in the Speed list, select Fast. Also in the Custom Animation task pane, do the following to reorder the list of effects: Drag the fifth animation effect (first right motion path) until it is second in the list of effects. Drag the sixth animation effect (second right motion path) until it is fourth in the list of effects. Drag the seventh animation effect (third right motion path) until it is sixth in the list of effects. To reproduce the background effects on this slide, do the following: Right-click the slide background area, and then click Format Background. In the Format Background dialog box, click Fill in the left pane, select Gradient fill in the Fill pane, and then do the following: In the Type list, select Radial. In the Direction list, click From Corner (fourth option from the left). Under Gradient stops, click Add or Remove until two stops appear in the drop-down list. Also under Gradient stops, customize the gradient stops that you added as follows: Select Stop 1 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 0%. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click White, Background 1 (first row, first option from the left). Select Stop 2 from the list, and then do the following: In the Stop position box, enter 100%. Click the button next to Color, and then under Theme Colors click White, Background 1, Darker 35% (fifth row, first option from the left).

8 𝑢 𝑠 = 𝑢 max 𝑠𝑖 𝑒<0 𝑢 min si e>0
CONTROL ON-OFF El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simple de control por realimentación. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. Descripción matemática:  𝑢 𝑠 = 𝑢 max 𝑠𝑖 𝑒<0 𝑢 min si e>0 Cuando la variable de salida es menor al Set Point, se le asigna a la variable manipulada el valor máximo, mientras que cuando el Set Point es menor a la variable de salida se le asigna el valor mínimo. El controlador actuará de la siguiente manera: e(t)>0=> Set Point > variable de salida => Válvula abierta e(t)<0=> Set Point < variable de salida => Válvula cerrada

9 CONTROL ON-OFF CON HISTÉRESIS
Donde e es la variable de salida, y U(s) es la variable de entrada al proceso a controlar. En un controlador on-off con histéresis se producen grandes desviaciones respecto al punto de consigna o constantemente se está energizando y apagando el actuador. Descripción matemática: 𝑢=0, 𝑠𝑖 𝑒>+ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠 𝑢=1, 𝑠𝑖 𝑒<−ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠 𝑢 𝑠𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒, 𝑠𝑖−ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠<𝑒<+ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠

10 CONTROL DE RAZÓN Consiste en medir el flujo salvaje de la corriente A y multiplicarlo por la razón que se desea para obtener el flujo que se requiere de la corriente B, esto se expresa matemáticamente como se indica en la ecuación. Ecuación: 𝑅= 𝐵 𝐴 La salida del multiplicador o estación de razón, FY102B, es el flujo que se requiere de la corriente B, y por lo tanto, ésta se utiliza como punto de control para el controlador de la corriente B, FIC101; de manera que, conforme varía la corriente A, el punto de control del controlador de la corriente B variará en concordancia con aquella para mantener ambas corrientes en la razón que se requiere.

11 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA

12 TOLVAS DOSIFICADORAS 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜=𝑝𝑖×ℎ× 𝑟 2
La capacidad de almacenamiento total de las tolvas dosificadoras es de 1.8 litros. La estructura física diseñada consiste en un cilindro y un tronco de cono. El cilindro tiene un volumen de almacenamiento de 1.3 lt, se tiene como dato el radio que es de 8 cm. Donde: r= radio del cilindro h=altura del cilindro Se obtiene la altura del cilindro que es de 6.5 cm. 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜=𝑝𝑖×ℎ× 𝑟 2 El volumen de almacenamiento del cono es de 0,5 litros. El radio mayor es de 8 cm y se escoge un radio menor de 2 cm, con la fórmula del tronco de cono se encuentra la altura. 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑟𝑜𝑛𝑐𝑜= 1 3 ×𝜋×ℎ×( 𝑅 2 + 𝑟 2 +𝑅×𝑟) La altura del tronco de cono es de 6,2 cm.

13 Se obtiene la altura del cilindro que es de 16 cm.
TOLVA DE MEZCLA La capacidad de almacenamiento total de la tolva de mezcla es de 5 litros. La estructura física diseñada consiste en un cilindro. El cilindro tiene un volumen de almacenamiento de 5 lt. La fórmula del volumen de un cilindro permite calcular la altura, se tiene como dato el radio que es de 10 cm. 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜=𝑝𝑖×ℎ× 𝑟 2 Donde: r= radio del cilindro h=altura del cilindro Se obtiene la altura del cilindro que es de 16 cm.

14 SISTEMA DE DESCARGA El sistema de descarga consta de una electroválvula para cada tolva dosificadora. Las electroválvulas constituyen el elemento de control, el PLC se encarga de su activación o desactivación, a fin de que viertan la cantidad de líquido requerido desde las tolvas dosificadoras hacia la tolva de mezcla. Características de la Electroválvula: Marca Burkert Función 2/2  Funcionamiento y Retorno Solenoide/Resorte Material del Cuerpo Latón Presión de Funcionamiento Máxima 4 bar Tensión de Alimentación 24 Vd.c. Tensión de Solenoide Temperatura máxima grados ℃ 180 ℃ Consumo de Potencia 2 W Índice de Protección IP IP65/IP66 Se ha escogido esta electroválvula debido a que su accionamiento por solenoide y reposición por resorte la hace apta para aplicaciones que implican la manipulación de la mayor parte de líquidos y gases.

15 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

16 CELDAS DE CARGA Las celdas de carga son sensores de peso electrónicos cuya finalidad es recibir la excitación eléctrica provocada por un peso aplicado. Una celda de carga es un transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una señal eléctrica. El principio básico de una celda de carga está basado en el funcionamiento de cuatro galgas extensiométricas.

17 Voltaje de excitación (recomendado) Voltaje de excitación (máximo)
Características de la celda de carga: 𝑚=𝑉×𝑑 𝑚=2 𝑙𝑡×1 𝑔/ 𝑐𝑚 3 𝑚=2 𝑘𝑔 Marca MEDI DATA Capacidad 5 kg Salida mV/V±0.25 % Repetibilidad 0.01% FS Grado de Protección IP67 Herméticamente Sellado Voltaje de excitación (recomendado) 10 VDC Voltaje de excitación (máximo) 15 VDC De acuerdo al peso del líquido que se coloca en la tolva, se determinó que la celda de carga de flexión de viga a utilizarse debe tener un rango de peso mínimo de 2 kg. Celda de carga de flexión de viga: Ubicación de la celda de carga:

18 Etapa de Amplificación
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE LA CELDA DE CARGA Etapa de Amplificación 𝐺= 49.4 𝑘Ω 𝑅𝐺 +1 Etapa de Amplificación 𝑅𝐺= Ω 𝑅𝐺= 51 Ω 𝐺= 49.4 𝑘Ω 51 Ω +1 𝐺=969,62 𝐺= 𝑉𝑜 𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑜=𝐺𝑥𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑜=969.62𝑥4.4 𝑚𝑉 𝑉𝑜=4.27 𝑉 Para una ganancia de , y con la señal de salida en cero de 4.4 mV, se obtiene a la salida del amplificador de instrumentación un voltaje de 4.27 V. 𝑉𝑜=𝐺𝑥𝑉𝑖𝑛 Para una ganancia de , y con la señal de salida a plena carga de 11.7 mV, se obtiene a la salida del amplificador de instrumentación un voltaje de V. 𝑉𝑜=969.62𝑥11.7 𝑚𝑉 𝑉𝑜=11,34 𝑉

19 ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE LA CELDA DE CARGA
Circuito Restador de Voltajes 𝑉𝑜𝑢𝑡= 𝑉 2 ( 𝑅 3 + 𝑅 1 ) 𝑅 4 ( 𝑅 4 + 𝑅 2 ) 𝑅 1 − 𝑉 1 ( 𝑅 3 𝑅 1 ) Circuito Restador de Voltajes Si se considera R1=R2= R3 = R4 = 100kΩ en el circuito restador de voltajes, se obtiene la siguiente ecuación: 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 2 − 𝑉 1 Se obtiene un rango de voltaje de 2.27 V a 9.34 V. 𝑉 𝑜𝑢𝑡 =4.27 𝑉−2 𝑉=2.27 𝑉 𝑉 𝑜𝑢𝑡 =11.34 𝑉−2 𝑉=9.34 𝑉

20 Temperatura de Trabajo Tensión de Alimentación
SENSOR DE PRESIÓN En la segunda tolva dosificadora se emplea un sensor de presión diferencial para medir la diferencia de presión que existe a medida que sube o baja el nivel del líquido dentro de la tolva. Sensor de presión diferencial motorola MPX10DP La señal analógica proveniente del sensor de presión se ingresa a una entrada analógica del PLC a fin de dosificar la cantidad requerida de líquido. Rango de Presión 0 a 10 kPa ( psi) Temperatura de Trabajo -40℃ a 125℃ Tensión de Alimentación 5 Vdc Corriente de Alimentación 6 Ma Offset 35 Mv Impedancia de Entrada 400 Ω-550 Ω Impedancia de Salida 750 Ω-1250 Ω Tiempo de Respuesta 1 ms El sensor de presión funciona de manera similar a un circuito eléctrico, donde a través de la Ley de Ohm se infiere que la diferencia de potencial en las terminales de una resistencia aumenta al incrementar el valor de ésta o el de la corriente, el sensor de presión utiliza este mismo principio, la variación del valor de una resistencia varía cuando sobre ella se ejerce presión. Características del sensor de presión diferencial motorola MPX10DP

21 ACONDICIONAMIENTO DEL SENSOR DE PRESIÓN
Circuito Restador de Voltajes 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 2 − 𝑉 1 Circuto Restador de Voltajes Vout= 28.6 mV-28 mV=0.6 mV Se obtiene un voltaje muy pequeño en la salida del amplificador operacional LM358, en un rango de voltaje de 0.6 mV (voltaje en cero) a 5.2 mV (voltaje a plena carga), debido a ésto se realiza una etapa de amplificación con el integrado AD620. Vout=33.2 mV-28 mV=5.2 mV

22 Etapa de Amplificación
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DEL SENSOR DE PRESIÓN Etapa de Amplificación 𝐺= 49.4 𝑘Ω 𝑅𝐺 +1 Etapa de Amplificación 𝑅𝐺= Ω 𝑅𝐺= 51 Ω 𝐺= 49.4 𝑘Ω 51 Ω +1 𝐺=969,62 𝑉𝑜=969.62𝑥0.6 𝑚𝑉 𝑉𝑜=0.58 𝑉 𝑉𝑜=969.62𝑥5.2 𝑚𝑉 𝑉𝑜=5.04 𝑉 Para una ganancia de , y con la señal de salida en cero de 0.6 mV, se obtiene a la salida del amplificador de instrumentación un voltaje de 0.58 V. Para una ganancia de , y con la señal de salida a plena carga de 5.2 mV, se obtiene a la salida del amplificador de instrumentación un voltaje DE 5.04 V.

23 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑖𝑛 1+ 𝑅 1 𝑅 2 Circuito Amplificador no inversor
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DEL SENSOR DE PRESIÓN Circuito Amplificador no inversor 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑖𝑛 1+ 𝑅 1 𝑅 2 𝐺=1+ 𝑅 1 𝑅 2 Amplificador no Inversor Si se considera R2=10 kΩ y G=2, se obtiene un valor de R1= 10 kΩ. 𝐺= 𝑉𝑜 𝑉𝑖𝑛 Para una ganancia de 2 y con la señal de salida en cero de 0.58 V, se obtiene a la salida del amplificador de instrumentación un voltaje de 1.16 V. Para una ganancia de 2, y con la señal de salida a plena carga de 5.04 V, se obtiene a la salida del amplificador de instrumentación un voltaje de V. 𝑉 𝑜𝑢𝑡 =0.58 𝑉×2 𝑉 𝑜𝑢𝑡 =1.16 𝑉 𝑉 𝑜𝑢𝑡 =5.04 𝑉×2 𝑉 𝑜𝑢𝑡 =10.08 𝑉

24 PLC Partes constitutivas del PLC MicroLogix 1100 Ítem Descripción 1
Bloque de terminales de salida 2 Conector de la batería 3 Interface del conector de bus a las E/S de expansión 4 Batería 5 Bloque de terminales de entrada 6 Pantalla de cristal líquido 7 Teclado de la pantalla de cristal líquido (ESC, OK, arriba, abajo, izquierda, derecha) 8 Indicadores LED de estado 9 Cubierta del puerto del módulo de memoria 10 Seguros de riel DIN 11 Puerto de comunicación RS-232/485 (canal 0, aislado) 12 Puerto Ethernet

25 Entradas Digitales PLC
El PLC tiene incorporadas 10 entradas digitales cuya alimentación es de 24 VDC. TIPO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN Input Digital I0.0 Selector Modo Manual/ Automático I0.1 Accionamiento Electroválvula 1 para activación Manual I0.2 Accionamiento Electroválvula 2 para activación Manual I0.3 Selector Modo Manual/Remoto

26 Entradas Analógicas PLC
El PLC tiene incorporadas 2 entradas análogas de voltaje (0-10 VDC). TIPO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN Input Analog I1.0 Entrada de la celda de carga. I1.1 Entrada del sensor de presión.

27 PLC Salidas Digitales El PLC MicroLogix 1100 tiene incorporadas 2 salidas digitales tipo relé, se utilizan estas salidas para la conexión de las electroválvulas. Se utilizan tres salidas digitales de 24 VDC para la conexión de luces indicadoras de los distintos modos de operación: MANUAL-LOCAL, MANUAL-REMOTO y AUTOMÁTICO, una salida digital se conecta a una luz indicadora que representa el fin del proceso de dosificación. TIPO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN Output Digital Q0.0 Accionamiento Electroválvula 1 Q0.1 Accionamiento Electroválvula 2 Q0.2 Luz indicadora modo manual –local Q0.3 Luz indicadora modo automático Q0.4 Luz indicadora modo manual-remoto Q0.5 Luz indicadora fin del proceso de dosificación

28 Desarrollo del programa del PLC
Diagrama de flujo del programa principal

29 Diagrama de flujo del Escalamiento de Entradas Análogas

30 Diagrama de flujo del Control Manual Local

31 Diagrama de flujo del Control Manual Remoto

32 Diagrama de flujo del Control Automático

33 Diagrama de flujo del Control de Luces

34 PANTALLA PRINCIPAL

35 PANTALLA LABORATORIO UNO
En la pantalla se observa el escalamiento de las entradas análogas del PLC, a través de una barra numérica, además se indica en números el valor actual de peso y presión que existe en las tolvas dosificadoras.

36 PANTALLA LABORATORIO DOS

37 PANTALLA LABORATORIO TRES

38 PANTALLA LABORATORIO CUATRO

39 PANTALLA LABORATORIO CINCO

40 PRUEBAS DE LA CELDA DE CARGA Ejemplo para el valor de voltaje en
Respuesta de la celda de carga Respuesta de la celda de carga: Valores promedio medidos con relación a los voltajes ideales: Peso (g) Voltaje Medido 1 (V) Voltaje Medido 2 (V) Voltaje Medido 3 (V) 300 2.402 2.400 2.405 600 3.214 3.212 900 4.040 4.000 4.060 1000 4.680 4.700 4.720 1200 4.800 4.820 4.900 1500 5.560 5.580 5.70 Cálculo del promedio: 𝑋 = 1 𝑛 0 𝑛 𝑥 𝑛 Ejemplo para el valor de voltaje en 900 gramos: 𝑥 = 1 3 ( ) 𝑥 =4.033 Peso(g) Voltaje Medido (V) Voltaje ideal (V) 300 2.402 2.4 600 3.213 3.2 900 4.033 4 1000 4.700 4.7 1200 4.84 4.8 1500 5.61 5.6 Cálculo de las desviaciones de error: 𝑒 % = 𝑉 𝑚 − 𝑉 𝑟 𝑉 𝑚 ×100% Peso (g) Error (%) 300 0.40% 600 900 0.81% 1000 0% 1200 0.83% 1500 0.17%

41 PRUEBAS DEL SENSOR DE PRESIÓN Ejemplo para el valor de voltaje en
Respuesta del sensor de presión Respuesta del sensor de presión: Valores promedio medidos con relación a los voltajes ideales: Volumen (cm3) Voltaje Medido 1 (V) Voltaje Medido 2 (V) Voltaje Medido 3 (V) 300 3.56 3.6 3.54 600 4.01 4.03 900 4.48 4.50 1000 4.69 4.70 4.72 1200 5.34 5.30 5.32 1500 5.78 5.76 Cálculo del promedio: 𝑋 = 1 𝑛 0 𝑛 𝑥 𝑛 Ejemplo para el valor de voltaje en 1500 gramos: 𝑥 = 1 3 ( ) 𝑥 =5.77 Peso(g) Voltaje Medido (V) Voltaje ideal (V) 300 3.56 3.54 600 4.01 3.99 900 4.49 4.44 1000 4.70 4.89 1200 5.32 5.34 1500 5.77 5.79 Cálculo de las desviaciones de error: 𝑒 % = 𝑉 𝑚 − 𝑉 𝑟 𝑉 𝑚 ×100% Peso (g) Error (%) 300 0.40% 600 900 0.81% 1000 0% 1200 0.38 % 1500 0.35%

42 PRUEBAS DE DOSIFICACIÓN
Modo Manual Local Sensor de Presión: Modo Manual Remoto Sensor de Presión: Volumen real ( 𝑐𝑚 3 ) Volumen medido ( 𝑐𝑚 3 ) Error absoluto Error relativo (%) 300 303 3 0.29% 600 595 5 0.8% 900 897 1000 1003 1200 1202 2 0.33 % 1500 1495 Volumen real ( 𝑐𝑚 3 ) Volumen medido ( 𝑐𝑚 3 ) Error absoluto Error relativo (%) 300 302 2 0.33 % 600 595 5 0.8% 900 903 3 0.29% 1000 997 1200 1202 1500 1495 Modo Manual Local Celda de Carga: Modo Manual Remoto Celda de carga: Peso real (g) Peso medido (g) Error absoluto Error relativo (%) 300 301 1 0.33 % 600 598 2 900 903 3 0.29% 1000 997 1200 1199 1500 1498 Peso real (g) Peso medido (g) Error absoluto Error relativo (%) 300 301 1 0.33 % 600 598 2 900 897 3 0.29% 1000 1003 1200 1201 1500 1502 Modo Automático Sensor de Presión: Modo Automático Celda de Carga: Volumen real ( 𝑐𝑚 3 ) Volumen medido ( 𝑐𝑚 3 ) Error absoluto Error relativo (%) 300 298 2 0.33 % 600 595 5 0.8% 900 903 3 0.29% 1000 997 1200 1202 1500 1503 Peso real (g) Peso medido (g) Error absoluto Error relativo (%) 300 301 1 0.33 % 600 602 2 900 903 3 0.29% 1000 1003 1200 1201 1500 0%

43 LABORATORIO UNO: Escalamiento de Entradas Análogas
La práctica consiste en realizar un programa en el software RSLogix 500 para que el PLC sea capaz de reconocer y leer la señal emitida por el sensor de presión y la celda de carga, y escalar estos datos para obtener valores reales en gramos y en centímetros cúbicos. En la pantalla de la interfaz HMI se observa el escalamiento de las entradas análogas del PLC, a través de una barra numérica, además se indica en números el valor actual de peso y presión que existe en las tolvas dosificadoras.

44 LABORATORIO DOS: Control ON-OFF
En la práctica se realizó un programa en el software RSLogix 500 para que el PLC sea capaz de reconocer y leer la señal emitida por el sensor de presión y la celda de carga, y realice el control ON-OFF deseado para el dosificador de líquidos. Se realizó un HMI en el software InTouch, en el cual se puede hacer un control manual y uno automático del módulo didáctico dosificador de líquidos. El HMI ayuda a: observar las gráficas del comportamiento de la planta, ingresar el Set Point de la celda de carga y el Set Point del Sensor de Presión.

45 LABORATORIO TRES: Control ON-OFF con Histéresis
Se realizó un programa en el software RSLogix 500 para que el PLC sea capaz de reconocer y leer la señal emitida por el sensor de presión y la celda de carga, y realice el control ON-OFF con histéresis deseado para el dosificador de líquidos. Se reaizó un HMI en el software InTouch, en el cual se puede hacer un control manual y uno automático del módulo didáctico dosificador de líquidos. El HMI ayuda a: observar las gráficas del comportamiento de la planta, ingresar un Set Point e ingresar el valor de histéresis deseado.

46 LABORATORIO CUATRO: Control de Razón
Se realizó un programa en el software RSlogix 500 para que el PLC sea capaz de reconocer y leer la señal emitida por el sensor de presión y la celda de carga, y realice el control de razón deseado para el dosificador de líquidos. Se realizó un HMI en el software InTouch, en el cual se puede hacer un control manual y uno automático del módulo didáctico dosificador de líquidos. El HMI ayuda a: observar las gráficas del comportamiento de la planta, ingresar un Set Point e ingresar el valor de razón deseado.

47 LABORATORIO CINCO: Funcionamiento Completo
Se realizó un programa en el software RSLogix 500, para el funcionamiento del módulo didáctico en los modos de operación Manual-Local, Manual-Remoto y Automático. Se realizó un HMI en el software InTouch, en el cual se puede hacer un control manual y uno automático del módulo didáctico dosificador de líquidos. El HMI ayuda a: observar las gráficas del comportamiento de la planta, ingresar un Set Point para la celda de carga y un Set Point para el sensor de presión.

48 CONCLUSIONES El control on-off no es el más óptimo para la aplicación de dosificación, debido a que la resolución de la celda de carga es de 3 y la resolución del sensor de presión es de 4, la variación de la variable de proceso de peso a medida que se vacía el líquido uno disminuye de 3 en 3, y la variación de la variable de proceso de presión a medida que se vacía el líquido dos disminuye de 4 en 4. Por esta razón resulta improductivo realizar el control on-off, ya que existen muchos valores de las variables de proceso de peso y presión que se pierden, ésto produce que el control on-off no presente una respuesta óptima. El control on off con histéresis permite cubrir los rangos que se pierden de las variables de proceso, convirtiéndose en un control adecuado para la aplicación de dosificación. Se hicieron pruebas con varios valores de histéresis, con el valor de histéresis de cero, el proceso de dosificación se comporta como un control on off común, es decir la variación no se mantiene en ningún rango estable y se activa y desactiva cada vez que la medición sobrepase el setpoint. En las mediciones tomadas con varios valores de histéresis se produce un efecto de fluctuación de peso y presión, pero las variables se mantienen entre los márgenes que se les ha dado según el valor establecido de histéresis. Se comprobó que al contar con un mayor valor de histéresis existe una mayor inercia por lo tanto, el proceso varía más que con menor histéresis. Esto lo notamos, en las pruebas realizadas ya que, por ejemplo, con un peso de 80 gramos y una histéresis de valor cuatro hay una mayor variación de peso, que con el mismo peso a histéresis dos. Se hicieron pruebas con varios valores de razón, por ejemplo con valores de razón de 2, 4 y 8, las variables de peso y presión se mantienen entre los márgenes que se les ha dado según el valor establecido de razón. El proyecto cumple con el objetivo propuesto de diseñar y construir un módulo didáctico dosificador de líquidos utilizando un controlador lógico programable. Las guías de laboratorio planteadas permiten manejar el módulo didáctico dosificador de líquidos a través de un control automático y un control manual local o remoto. Su operación es sencilla y fácil de entender, el módulo será aprovechado por los estudiantes para que trabajen con las variables de peso y presión y controlen la dosificación a través del control on-off, control on-off con histéresis y control de razón.

49 RECOMENDACIONES Al iniciar el módulo, es recomendable colocar los selectores del tablero de control en modo de operación Manual-Local para evitar funcionamientos no deseados debido a la inicialización de los registros internos del PLC.    Se recomienda tener un amplio conocimiento del control de razón, control on off y control on-off con histéresis, a fin de no tener contratiempos a la hora de realizar la programación en el controlador y solucionar los errores con mayor facilidad si este fuera el caso. Al momento de colocar los líquidos en las tolvas dosificadoras, se debe observar que en los líquidos no exista acumulación de materiales, polvos o impurezas que puedan taponar a las electroválvulas. Se debe realizar un mantenimiento preventivo al dosificador de líquidos para un correcto funcionamiento de la celda de carga, sensor de presión y electroválvulas. El mantenimiento que se debe realizar es el siguiente: Verificar el correcto funcionamiento de la celda de carga, para realizar esta verificación se debe colocar líquido sobre la tolva dosificadora gradualmente. Si el funcionamiento de la celda de carga es óptimo, se debe observar un aumento de voltaje en la entrada analógica I:1/0 del PLC a medida que se aumenta el líquido. Verificar el correcto funcionamiento del sensor de presión, para realizar esta verificación se debe colocar líquido sobre la tolva dosificadora gradualmente. Si el funcionamiento del sensor de presión es óptimo, se debe observar un aumento de voltaje en la entrada analógica I:1/1 del PLC a medida que se aumenta el líquido. Limpieza general de las tolvas dosificadoras, del sistema de descarga y de la tolva de mezcla.