22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 1 Laboratorio de microprocesadores Real Time Interrupt HC(S)12.

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1 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 1 Laboratorio de microprocesadores Real Time Interrupt HC(S)12

2 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 2 RTI (HCS12) En en el desarrollo de software en tiempo real es necesario contar con una interrupción periódica. El motivo fundamental es que mediante una interrupción periódica podemos “muestrear” los eventos que genera el hardware evitandonos asi el gadfly loop y ademas limitar el numero de lineas de interrupcion dedicadas (recurso que puede ser escaso y dificil de administrar cuando el numero de interrupciones es grande). Todos los microcontroladores modernos poseen un generador periódico de interrupciones. Estos generadores pueden generar interrupciones periódicas a diferentes frecuencias programables por software.

3 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 3 Antes de estudiar la RTI veamos de donde se obtiene el reloj que la alimenta. RTI (HCS12) 16 MHz

4 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 4 PLL RTI (HCS12X) 16 MHz SCM: Self Clock Mode Nota: Synr [$34]=4 Refdv [$35]=1 80 MHz

5 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 5 RTI Clock RTI (HCS12) 16 MHz 80 MHz 40 MHz 16 MHz SCM: Self Clock Mode

6 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 6 RTI (HCS12) 16 MHz

7 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 7 RTI (HCS12) 16 MHz

8 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 8 RTI (HCS12)

9 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 9 RTI (HCS12)

10 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 10 Ejemplo RTI (HCS12) Divider Chain Si RTICTL=01011001b RTR[6:4]=5 (101) estamos dividiendo por 2 4 RTR[3:0]=9 (1001) Estamos dividiendo por 10 La cadena dividirá por: N= 1024 * 2 4 *10 = 2 10 2 4 10 = 10 2 14 (Ver Tabla) T RTI = (16MHz/N) -1 = 10.24 mseg Es decir que recibiremos una interrupción cada 10.24 mseg RTR[6:4]= 5 RTR[3:0]= 10 16 MHz T RTI

11 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 11 RTI (HCS12) CPU RTI IRQ DQ Vcc Interrupt Flag Interrupt Enable Clear Interrupt Flag

12 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 12 RTI (HCS12) CPU RTI IRQ DQ Vcc Interrupt Flag Interrupt Enable Clear Interrupt Flag

13 22/12/2015Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A. Jacoby 13 Para borrar el RTIF hay que escribirle un “1” !!!! Interrupciones (HCS12) ´1´