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Simulación de un mecanismo articulado
Práctica No. 3 Simulación de un mecanismo articulado
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Objetivo: Que el estudiante conozca y aplique el modelo
cinemático de la posición de un mecanismo biela manivela corredera, así como la forma de simular dicho modelo mediante Matlab, como una actividad inherente de instrumentación mecánica.
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Problema Se desea obtener la gráfica del comportamiento de la posición de la corredera (Punto C).
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Considere que la rotación de la manivela sobre el punto A inicia en cero, y gira tres vueltas. La posición angular de la manivela con respecto al tiempo se efectúa de acuerdo a la ecuación: 0.5 * * t
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Efectúe un análisis de los posibles valores válidos que pueden tener las longitudes de los eslabones del mecanismo. Determine usted las condiciones validas del modelo matemática, así como sus indeterminaciones. Simule y grafique la posición de la corredera, en funciones de cualquier valor válido para las longitudes de los eslabones del mecanismo.
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Documente en su cuaderno:
La metodología aplicada. Las funciones relevantes de matlab. 3. Los resultados del programa y sus conclusiones.
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