CLASE 1. 22 DE MAYO DEL 2010 En la primera clase el docente Javier Carvajal, nos dio los contenidos del curso y las páginas web que debíamos de investigar.

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1 CLASE 1. 22 DE MAYO DEL 2010 En la primera clase el docente Javier Carvajal, nos dio los contenidos del curso y las páginas web que debíamos de investigar para poder realizar las actividades. Se hablo del gestor de proyectos, este proyecto lo constituyen unas áreas transversales como son: matemáticas, física, informática y como eje central la tecnología. También se hablo de los componentes: histórico, diseño, científico, físico, ético, técnico, social e informático. Solución de problemas con tecnología. Reconozco y menciono productos tecnológicos que contribuyen a la solución de problemas de la vida cotidiana. Selecciono entre los diversos artefactos disponibles aquellos que son más adecuados para realizar tareas cotidianas en el hogar y la escuela, teniendo en cuenta sus restricciones y condiciones de utilización. http://www.youtube.com/watch?v=YcBnU18_4zk

2 CLASE 2 MAYO 29 DEL 2010 En la segunda sección se dieron unas pautas para crear un mapa conceptual en power point sobre los materiales. http://oretano.iele-ab.uclm.es/~arodenas/Encapsulados/encapsulados.swf http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control.http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control http://www.monografias.com/trabajos-pdf/robot-seguidor-linea/robot-seguidor-linea.pdf Se hablo también del robot de brazo y el móvil http://www.youtube.com/watch?v=mL8XlNkSs2k&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=DCcjMHt3CoY También se hablo de los estados del motor. http://www.youtube.com/watch?v=so4d71HGflA&feature=related Partes del robot de brazo: base, articulaciones y los eslabones. Se hablo también de cómo esta compuesto el sistema robotico. http://www.youtube.com/watch?v=K6IVzHt8BJQ Se hablo también de la ley de Ohm http://www.youtube.com/watch?v=5zoqiRZNfcI&feature=related Se hablo también sobre los sensores lux y los eslabones que son circulares, líneales y semi- circulares. Circuitos en serie y paralelo. http://www.youtube.com/watch?v=43B9x0Fk1bg http://www.youtube.com/watch?v=r6BTBLqKhss&feature=related

3 Los materialesmateriales Origen Materia Materia Prima Propiedades Aplicaciones MineralVegetalFósilAnimal Plásticos MaderasFibrasMetales

4 PARTES DEL ROBOT DE BRAZO Elemento final de control Eslabones Base Articulaciones Ley de Ohm

5 CLASE 4 JUNIO 12 DEL 2010 Se hablo de la física y el moviemiento. inteligencia artificial. montar imágenes de robots. Se hablo también del plano cartesiano. http://www.youtube.com/watch?v=3-iijbqenGc&feature=related Se hablo de los vectores que tienen un inicio y un final y los movimientos del motor. http://www.youtube.com/watch?v=awZpiTU2zKE http://www.youtube.com/watch?v=4hg34Wne47g&feature=related Por último se procedió a armar el robot de brazo. fotos de los compañeros armando el robot de brazo.

6 Programación puerto paralelo E.F.C Programar algoritmos de control y x Plano Cartesiano

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10 CLASE 5 JUNIO 19 DEL 2010 En la clase se empezo haciendo un mapa conceptual sobre la robótica en el cual se describieron todos los pasos que debe de llevar para elaborarlo. Se realizaron varios ejercicios sobre las resistencias que se deberían de colocar en cada lámpara. CircuitosCircuitos. Física cuántica.cuántica Se hablo también de los vectores que tienen: dirección, sentido y magnitud. vectores

11 Se hablo también de la potencia eléctrica Potencia eléctrica Física Robótica: Movimiento oV Oscilatorio Circular uniforme uniforme M.A.S Vibratorio Pendular Ondulatorio Ondulatorio longitudinal Ondulatorio Ondulatorio transversal Movimiento periódico

12 R= Resistencia I= Corriente B A 1A 6Ω6Ω 6Ω6Ω Resistencias Teorema de PitágorasPitágoras Vectores y matricesmatrices

13 CLASE 5 19 JUNIO 2010 ROBOTICA Software Hardware Efector Sensores ProgramaciónControl Autonomía Configuración Movimiento Periféricos E/ S Cinemática Electrónica Matemáticas, física, Tecnología e informática, Lógica EstabilidadVelocidad Dinámica Algoritmo Integración al currículo

14 CLASE 6 JUNIO 26 DEL 2010 Control de brazo robóticorobótico Puerto paralelo y motor paso a paso.motor clases de circuitos integrados.integrados SensoresSensores. Elementos de control del robot.robot