SARA RODRIGUEZ ERLY MANUELA CASTAÑEDA

Presentación del tema: "SARA RODRIGUEZ ERLY MANUELA CASTAÑEDA"— Transcripción de la presentación:

1 SARA RODRIGUEZ ERLY MANUELA CASTAÑEDA
TALLER DE ROBOTICA

2 Que es robótica? La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

3 Explica el robot según lo cronológico:
Se dividen en generaciones: En esta generación se encuentran los manipuladores que poseen un sistema de control manual y las secuencias que realizan son fijas o variables. En esta generación se encuentran los robots de aprendizaje, repiten una secuencia de movimientos dirigida previamente por un humano. A través de un dispositivo mecánico el robot sigue y memoriza lo que realiza el humano

4 3. En esta generación se encuentra los robots con control sensorizado, estos son manejados por una computadora que envía las ordenes al robot y este las realiza. 4. En esta generación están los robots inteligentes, son similares a los de la tercera generación pero estos pueden enviar mensajes a la computadora sobre el estado del proceso, lo que permite controlar y toma de decisiones.

5 Que es el metamorfismo en robótica?
El metamorfismo trata de la interacción de diversos materiales y la alteración en las estructuras tanto físicas como internas del robot, con el fin de sacar de ellos características que le den al robot mayor numero de actividades, movimientos etc.

6 Clasificación de los robots según su arquitectura:
Poliarticulados: robots de muy diversa forma Móviles :robots con gran capacidad de desplazamiento Androides: intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano Zoomórficos: sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos Híbridos: Su estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición .

7 Define los siguientes términos:
Robot: Término derivado del vocablo checo Robota (trabajo, prestación personal). Máquina que gracias a un tipo de programación puede realizar tareas especificas. Sensor: Dispositivo que proporciona información a la computadora de lo que ocurre en el entorno o en el robot que está siendo controlado. Lenguaje computadora: Programa mediante el cual se puede especificar una serie de instrucciones para que la computadora pueda realizar una serie de tareas de forma independiente.

8 Programa de control: Conjunto de instrucciones que están situadas en la computadora y determinan la función del mecanismo que se controla(robot).

9 Robótica por festo La robótica propuesta por festo es mas que todo inspirada en la naturaleza, es decir, robots inspirados en animales y en tratar de asemejar a estos seres en lo que mas puedan.