9. Series de Fourier (© Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)

Presentación del tema: "9. Series de Fourier (© Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)"— Transcripción de la presentación:

1 9. Series de Fourier (© Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)

2 Series de Fourier "Series de Fourier, Transformadas de Fourier y Aplicaciones", Genaro González

3 La primera serie de Fourier de la historia
Euler 1744 escribe en una carta a un amigo: ¿Es cierto? Observemos que en t = 0 hay problemas → π/2 = 0 ¡¡ La clave está en el concepto de función periódica.

4 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑛𝑇), donde 𝑛 = 0,±1, ± 2, ±3,…
Funciones Periódicas Una función periódica 𝑓(𝑡) cumple que para todo valor de 𝑡: 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇). Al valor mínimo, mayor que cero, de la constante 𝑇 que cumple lo anterior se le llama el periodo fundamental (o simplemente periodo) de la función. Observa que: 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑛𝑇), donde 𝑛 = 0,±1, ± 2, ±3,… Cuestión: ¿Es 𝑓(𝑡) = cte. una función periódica?

5 Ejemplo: ¿Cuál es el periodo de la función
Si f(t) es periódica se debe cumplir: Como cos⁡(𝑡 + 2𝑘𝜋) = cos⁡(𝑡) para cualquier entero k, entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere que: 𝑇/3= 2𝑘1𝜋 𝑦 𝑇/4 = 2𝑘2𝜋. Es decir: 𝑇 = 6𝑘1𝜋= 8𝑘2𝜋 con 𝑘1 y 𝑘2 enteros. El valor mínimo de T se obtiene con 𝑘1= 4, 𝑘2= 3, es decir, 𝑇 = 24𝜋.

6 Gráfica de la función T 𝑓(𝑡) = cos⁡(𝑡/3) + cos⁡(𝑡/4) f(t) 24p t 50 100
50 100 150 200 -3 -2 -1 1 2 3 𝑓(𝑡) = cos⁡(𝑡/3) + cos⁡(𝑡/4) t f(t) 24p T

7 𝑓(𝑡) = cos⁡(𝜔1𝑡) + cos⁡(𝜔2𝑡).
¿Es la suma de dos funciones periódicas una función periódica? Depende. Consideremos la función: 𝑓(𝑡) = cos⁡(𝜔1𝑡) + cos⁡(𝜔2𝑡). Para que sea periódica se requiere encontrar dos enteros m, n tales que: w1T = 2p m y w2T = 2p n. Es decir, que cumplan: 𝑇 = 𝑚/ (2𝜋 𝜔1) = 𝑛/ (2𝜋 𝜔2)

8 Ejemplo: para la función cos⁡(3𝑡) + cos⁡((𝜋+3)𝑡) tenemos que
¿Es periódica? 𝑓(𝑡) = cos⁡(3𝑡) + cos⁡((3+𝜋)𝑡) 2 1 f(t) -1 -2 5 10 15 20 25 30 t

9 Para que exista periodicidad w1/w2 debe ser
un número racional (n/m). Ejercicios: Encontrar el periodo de las siguientes funciones, si es que son periódicas: f(t) = sen(nt), donde n es un entero. f(t) = sen2(2pt) f(t) = sen(t) + sen(t + p/2) f(t) = sen(w1t) + cos(w2t) f(t) = sen(2 t)

10 Si f1(t) tiene periodo T1 y f2(t) tiene periodo T2,
¿es posible que f1(t) + f2(t) tenga periodo T < min(T1,T2)? T1 = 5 T2 = 5 T = 2,5

11 Podemos construir incluso un ejemplo de dos funciones de
igual periodo, cuya suma puede tener un periodo tan pequeño como queramos. Sea N un entero, y definamos: extendida periódicamente con T = 1: extendida periódicamente con T = 1:

12 ¿Puede una función 𝑓(𝑡) cumplir la condición
𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇) para todo t y no tener un periodo fundamental?

13 T = ?

14 Volvamos al resultado de Euler: ¿Cómo lo alcanzó?
Utilizando la fórmula de Euler para cada término: Integrando término a término: Particularizamos t para encontrar C:

15

16 (1) La función de Euler es periódica de periodo T = 2π.
(2) La serie es una función impar. No es sorprendente, pues se trata de suma de senos de periodos enteros. (3) En el intervalo 0 < t < 2π, la serie aproxima a (π-t)/2. Pero no fuera del intervalo... (4) Da saltos bruscos entre valores positivos y negativos. (5) La aproximación no es buena en "los extremos"... Ninguna de estas dos últimas cuestiones era conocida o sospechada ni por Euler, ni por Fourier...

17 Leonhard Euler Jean d'Alembert Daniel Bernouilli Joseph-Louis de Lagrange

18 Euler en 1749 demostró la misma solución
Euler en 1749 demostró la misma solución. Pero difería con D'Alembert en el posible tipo de f(x) inicial. De hecho, este es el inicio del problema de la "definición" de una función. Para Euler era posible una función en partes: cualquier gráfica era una función. Para D'Alambert necesariamente tenía que ser una expresión analítica compacta.

19

20 Jean Baptiste Joseph Fourier
En diciembre de 1807 Joseph Fourier presentó un sorprendente artículo a la Academia de Ciencias en París. En él afirmaba que cualquier función puede escribirse en forma de serie trigonométrica semejante al ejemplo de Euler. Jean Baptiste Joseph Fourier Polémica: Joseph-Louis de Lagrange ( ) era uno de los muchos que opinaba que algo así era simplemente imposible...

21 Fourier fue nombrado por Napoleón secretario permanente del Instituto Egipcio.
Contrajo una enfermedad de Tiroides (mixedema).

22 Fourier basó su trabajo en el estudio físico de la ecuación del calor o de difusión:
Describe cómo el calor o una gota de tinta se difunden en un medio. Lord Kelvin ( ): electricidad por los cables trasatlánticos, edad de la Tierra,...

23 Serie trigonométrica de Fourier
Algunas funciones periódicas 𝑓(𝑡) de periodo 𝑇 pueden expresarse por la siguiente serie, llamada serie trigonométrica de Fourier Donde w0 = 2𝜋/ 𝑇 se denomina frecuencia fundamental.

24 𝑎0 = 0, 𝑎1 = 0, 𝑎2 = 0, … 𝑏1 = 1, 𝑏2 = 1/2, 𝑏3 = 1/3,…

25 ¿Cómo calcular los coeficientes de la serie?
Dada una función periódica f(t), ¿cómo se obtiene su serie de Fourier? Necesitamos calcular los coeficientes 𝑎0, 𝑎1, 𝑎2,…,𝑏1, 𝑏2,… Lo haremos gracias a la ortogonalidad de las funciones seno y coseno.

26 Ortogonalidad Se dice que las funciones del conjunto {𝑓𝑘(𝑡)} son ortogonales en el intervalo [𝑎, 𝑏] si dos funciones cualesquiera 𝑓𝑚(𝑡), 𝑓𝑛(𝑡) de dicho conjunto cumplen: Producto interior de dos funciones

27 Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el intervalo –1 < t < 1, ya que:
Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales en el intervalo –p < t <p, ya que ¿Falta algo para demostrar en ambos casos la ortogonalidad?

28 Conjuntos ortonormales
La expresión <u, u> = ||u||2 se llama norma cuadrada. Podemos definir la norma cuadrada de una función como Si {n(x)} es un conjunto ortogonal en [a, b] con la propiedad de que ||n(x)|| = 1 para todo n, entonces se llama conjunto ortonormal en [a, b].

29 Desarrollo en series ortogonales
Suponga que {n(x)} es un conjunto ortogonal en [a, b]. Si f(x) está definida en [a, b]: (6)

30 Como {n(x)} es un conjunto ortogonal en [a, b], cada término en el lado derecho es nulo, excepto m = n. En este caso tenemos

31 Se dice que un conjunto de funciones de valores reales
Conjunto ortogonal y función peso Se dice que un conjunto de funciones de valores reales {0(x), 1(x), 2(x), …} es ortogonal con respecto a una función peso w(x) en [a, b], si Bajo la condición de la definición anterior, tenemos

32 Ortogonalidad de senos y cosenos
Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad de funciones ortogonales en el intervalo − 𝑇 2 < 𝑡 < 𝑇 2 : {1, cos⁡(𝜔0𝑡), cos⁡(2𝜔0𝑡), cos⁡(3𝜔0𝑡),…, 𝑠𝑒𝑛(𝜔0𝑡), 𝑠𝑒𝑛(2𝜔0𝑡), 𝑠𝑒𝑛(3𝜔0𝑡),…} con 𝜔0= 2𝜋/𝑇.

33 Vamos a verificarlo probándolo a pares:
1.- f(t) = 1 vs. cos(mw0t): Ya que 𝑚 es un entero. 𝜔0 = 2𝜋/𝑇

34 3.- cos(mw0t) vs. cos(nw0t):
𝜔0 = 2𝜋/𝑇 2.- f(t) = 1 vs. sen(mw0t): 3.- cos(mw0t) vs. cos(nw0t): cos A cos B = ½[cos(A+B)+cos(A-B)] cos2q = ½ (1+cos2q)

35 4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t):
sen A sen B = ½[-cos(A+B)+cos(A-B)] sen2 A =½ (1-cos2q) 4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t): 5.- sen(mw0t) vs. cos(nw0t): sen A cos B = ½[sen(A+B)+sen(A-B)]

36 ¿Cómo calcular los coeficientes de la serie?
Vamos a aprovechar la ortoganilidad que acabamos de demostrar del conjunto de funciones: {1, cos⁡(𝜔0𝑡), cos⁡(2𝜔0𝑡), cos⁡(3𝜔0𝑡),…, 𝑠𝑒𝑛(𝜔0𝑡), 𝑠𝑒𝑛(2𝜔0𝑡), 𝑠𝑒𝑛(3𝜔0𝑡),…} con 𝜔0= 2𝜋/𝑇, en el intervalo −𝑇/2<𝑡<𝑇/2 , para calcular los coeficientes 𝑎0,𝑎1,𝑎2,… , 𝑏1,𝑏2,… de la serie de Fourier:

37 Multiplicando ambos miembros de la igualdad por cos⁡(𝑚𝜔0𝑡) e integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:
0, si m ≠ 0 0, si m ≠ 0 T/2, si m = n

38 Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0
que debemos tratar a parte: T, si m = 0 0, si m ≠ 0 T/2, si m = n

39 Similarmente, multiplicando por 𝑠𝑒𝑛(𝑚𝜔0𝑡) e integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:
0, si m ≠ 0 T/2, si m = n

40 ¿Cómo calcular los coeficientes de la serie?

41 La expresión para f(t) en –T/2< t < T/2 es:
Un ejemplo históricamente importante: Encontrar la serie de Fourier para la función de onda cuadrada de periodo T: La expresión para f(t) en –T/2< t < T/2 es: f(t) 1 t T/ T/ T -1 w0= 2p/T

42 Coeficiente a0:

43 Coeficientes an:

44 Coeficientes bn:

45 Finalmente, la serie de Fourier queda como
En la siguiente figura se muestran: la componente fundamental y los armónicos 3, 5 y 7, así como la suma parcial de estos primeros cuatro términos de la serie para w0 = p (w0= 2p/T), es decir, T = 2:

46 Componentes de la Serie de Fourier
-1 -0.5 0.5 1 -1.5 1.5 Componentes de la Serie de Fourier t Componentes Suma fundamental tercer armónico quinto armónico séptimo armónico

47

48 de 𝑡0 a 𝑡0 + 𝑇, con 𝑡0 arbitrario,
Nota: Para expresarse como serie de Fourier, 𝑓(𝑡) no necesita estar centrada en el origen. Simplemente debemos tomar el intervalo, donde está definida, como el periodo de la serie. La ortogonalidad de las funciones seno y coseno no sólo se da en el intervalo de –𝑇/2 a 𝑇/2, sino en cualquier intervalo que cubra un periodo completo: de 𝑡0 a 𝑡0 + 𝑇, con 𝑡0 arbitrario, con el mismo resultado.

49 los coeficientes para:
f(t) Habíamos calculado los coeficientes para: 1 t T/ T/ T -1 Si los calculamos para la misma función desplazada tienen que ser los mismos: f(t) 1 t T/ T/ T -1 Repite los cálculos y compruébalo.

50 para cualquier intervalo de longitud el periodo
f(t) De hecho si repetimos para cualquier intervalo de longitud el periodo 𝑇 de la función, será lo mismo: 1 t -1 t t0 +T

51 Ejercicio: encontrar la serie de Fourier para
la función con la que empezamos el tema. O sea, demostrar que Euler tenía razón. Quedaba sitio...

52 Calcula la serie de Fourier de la función periódica:
es la propia función...

53 Función impar Función par

54 Funciones pares e impares
Una función (periódica o no) se dice función par (o con simetría par) si su gráfica es simétrica respecto al eje vertical, es decir, la función f(t) es par si 𝑓 𝑡 = 𝑓 −𝑡 .

55 En forma similar, una función f(t) se dice función impar (o con simetría impar), si su gráfica es simétrica respecto al origen, es decir, si cumple lo siguiente:−𝑓 𝑡 = 𝑓 −𝑡 .

56 Ejemplo: ¿Las siguientes funciones son pares o impares?
𝑓(𝑡) = 𝑡 + 1/𝑡 , 𝑔(𝑡) = 1/(𝑡2+1). Como𝑓(−𝑡) = −𝑡 − 1/𝑡 = − 𝑓(𝑡), entonces 𝑓(𝑡) es función impar. Como 𝑔(−𝑡) = 1/((−𝑡)2+1) = 1/(𝑡2+1) = 𝑔(𝑡), entonces 𝑔(𝑡) es función par.

57 Ejemplo: ¿La función ℎ(𝑡) = 𝑓(1+𝑡2) es par o impar
Ejemplo: ¿La función ℎ(𝑡) = 𝑓(1+𝑡2) es par o impar? (𝑓 es una función arbitraria). Sea 𝑔(𝑡) = 1 + 𝑡2. Entonces ℎ 𝑡 = 𝑓 𝑔 𝑡 . Por lo tanto: ℎ(−𝑡) = 𝑓(𝑔(−𝑡)). Pero 𝑔 −𝑡 = 1+ −𝑡 2 = 1 + 𝑡2 = 𝑔 𝑡 . Así que ℎ(−𝑡) = 𝑓(𝑔(𝑡)) = ℎ(𝑡) y por tanto, ℎ(𝑡) es función par, sin importar cómo sea 𝑓(𝑡).

58 Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas las funciones siguientes son pares:
ℎ(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (1+𝑡2) ℎ(𝑡) = exp⁡(1+𝑡2) + 5/ (1+𝑡2) ℎ(𝑡) = cos⁡(2+𝑡2) + 1 ℎ(𝑡) = (10+𝑡2) − (1+𝑡2)1/2 etc... Ya que todas tienen la forma 𝑓(1+𝑡2).

59 (a) El producto de dos funciones pares es par.
(b) El producto de dos funciones impares es impar. (c) El producto de una función par y uan función impar es impar. (d) La suma (diferencia) de dos funciones pares es par. (e) La suma (diferencia) de dos funciones impares es impar. (f) Si f es par, entonces (g) Si f es impar, entonces Propiedades de funciones pares e Impares

60 Si f (x) es par: -a a

61 Si f (x) es impar: a -a

62 Como la función 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0𝑡) es una función impar para todo 𝑛 y la función cos⁡(𝑛𝜔0𝑡) es una función par para todo 𝑛, es de esperar que: Si 𝑓(𝑡) es par, su serie de Fourier no contendrá términos seno, por lo tanto 𝑏𝑛= 0 para todo 𝑛. Si 𝑓(𝑡) es impar, su serie de Fourier no contendrá términos coseno, por lo tanto 𝑎𝑛= 0 para todo 𝑛.

63 Por ejemplo, la señal cuadrada, que hemos analizado:
Es una función impar, por ello su serie de Fourier no contiene términos coseno: 1 f(t) t T/ T/ T -1

64 Onda triangular (Triangle Wave)
Función par

65 Onda triangular derecha (Right Triangular Wave)
Función impar

66 Onda diente de sierra (Saw Tooth Wave)
Función sin simetría par ni impar.

67

68 𝑛

69

70 Nota: a partir de ahora entenderemos que 𝑓(𝑡) está definida sólo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de Fourier la extiende periódicamente, con periodo 𝑇 igual al intervalo de definición. En muchos libros se habla de extender de forma par o impar una función. La serie de Fourier extenderá periódicamente los patrones siguientes: t Extensión par t Extensión impar

71 Series de Fourier de cosenos y senos
(i) La serie de Fourier de una función par f en el intervalo (−T/2, T/2) es la serie de cosenos (i) La serie de Fourier de una función impar f en el intervalo (−T/2, T/2) es la serie de senos

72 f(x) = x2, 0 < x < L, (a) serie de cosenos, (b) serie de senos, (c) serie de Fourier.

73 Convergencia uniforme
Que la integral traspase los sumatorios en la deducción de las fórmulas para los coeficientes de la serie de Fourier, equivale a asumir que la serie converge uniformemente... Recordemos qué es convergencia uniforme. Sea la serie infinita: y definamos sus sumas parciales como:

74 Diremos que S converge a f(x) en un intervalo si
 > 0 existe para todo x del intervalo un N > 0 tq.: Observemos que en general N dependerá de  y del punto x (convergencia puntual). Si N solo depende de , pero no de x, decimos que la convergencia es uniforme. Que la serie sea uniformemente convergente es "bueno" porque:

75 (1) Si cada término un(x) de una serie es continuo en (a, b) y la serie es uniformemente convergente a f(x), entonces: (a) f(x) es también continua en (a, b). (b) (2) Si cada término un(x) de una serie posee derivada en (a, b) y la serie derivada es uniformemente convergente, entonces:

76 ¿Cómo probar la convergencia uniforme de una serie?
(1) Encontrar una expresión "cerrada" para Sk(x) y aplicar la definición o (2) utilizar la prueba M de Weierstrass: Si existe {Mn}n = 1, 2,... tq. |un(x)|  Mn y además

77 Ejemplo:

78 Condiciones de Dirichlet
Condiciones de convergencia de la serie de Fourier de f(x), suficientes pero no necesarias. (1) f(x) tiene un número finito de discontinuidades en un periodo. (2) f(x) tiene un número finito de máximos y mínimos en un periodo. (3) Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces la serie de Fourier converge a f(x) si x es un punto de continuidad y a: si x es un punto de discontinuidad.

79 Desarrolla en serie de Fourier:

80

81 La función f es continua en (−, ) excepto en x = 0. Así su
serie de Fourier converge en x = 0 a: La serie es una extensión periódica de la función f. Las discontinuidades en x = 0, 2, 4, … convergen a:

82 Secuencia de sumas parciales y su representación gráfica

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100 Ejercicio: Obtener el desarrollo en serie de Fourier de las funciones:
Respuesta: 𝑓(𝑥) = |𝑠𝑖𝑛(𝑥)|, 𝑥 є [−𝜋,𝜋], 2𝜋 periódica, 𝜔0=1. Función par → desarrollo en cosenos, 𝑏𝑛 = 0.

101 par  par 𝑠𝑖𝑛 𝐴 cos 𝐵 = ½ 𝑠𝑖𝑛 𝐴+𝐵 +𝑠𝑖𝑛 𝐴−𝐵 cos 1−𝑛 𝑥 = cos 𝑛−1 𝑥 ; cos 𝑛−1 𝜋 = cos 𝑛+1 𝜋

102 𝑔(𝑥) = |cos⁡(𝑥)|, 𝑥 є [−𝜋,𝜋], 2𝜋 periódica, 𝜔0=1.
Función par → desarrollo en cosenos, 𝑏𝑛 = 0. cos⁡𝐴 cos⁡𝐵 = ½[cos⁡(𝐴+𝐵)+cos⁡(𝐴−𝐵)] par  par

103 Ejercicio: demostrar que la serie de Fourier para
con periodo 𝑇 = 2𝜋 (frecuencia fundamental 0 = 1) y  un número real no entero, es:

104 Observa que si tomamos t = 0 entonces:
y con  = 1/2.

105 O que si tomamos 𝑡 = 𝜋 entonces:
¿Es correcto el resultado?

106 Fenómeno de Gibbs Si la serie de Fourier para una función f(t) se trunca para lograr una aproximación en suma finita de senos y cosenos, es natural pensar que a medida que agreguemos más armónicos, el sumatorio se aproximará más a f(t). Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t), en donde el error de la suma finita no tiende a cero a medida que agregamos armónicos. Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u onda cuadrada:

107

108

109

110

111

112 Fenómeno de Gibbs

113 Fenómeno de Gibbs

114 Outline: Central Scientific Problem – Artificial Intelligence Machine Learning: Definition Specifics Requirements Existing Solutions and their limitations Multiresolution Approximation: Limitation Our Approach. Results. Binarization. Plans.

115 Forma compleja de la serie de Fourier
Consideremos la serie de Fourier para una función periódica f(t), con periodo T = 2p/w0. Es posible obtener una forma alternativa usando las fórmulas de Euler:

116 Sustituyendo: Y usando el hecho de que 1/i = -i: Y definiendo:

117 A la expresión obtenida
se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o bien: Para n = 0, 1, 2, 3, ... Demostrarlo. ¿Forma un conjunto ortogonal?

118 Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie de Fourier para la función ya tratada:
Solución 1. Como ya se calcularon los coeficientes de la forma trigonométrica (an y bn), que eran an= 0 para todo n y 1 f(t) t T/ T/ T -1

119 Podemos calcular los coeficientes cn:
Entonces la serie compleja de Fourier queda:

120 Solución 2. También podemos calcular los coeficientes cn mediante la integral:

121 Como w0T = 2p y además: que coincide con el resultado ya obtenido.

122 Calcular la serie de Fourier de la función de Heaviside:

123 n impar n impar -ip0x n impar n impar

124

125

126

127 La función impulso o delta de Dirac
d(t) Se trata de una "función generalizada". Podemos pensar en la delta de Dirac como el límite de una serie de funciones: d(t) f3(t) f2(t) f1(t) t

128 Propiedades de la función d
t d(t) Propiedades de la función d

129 Calcular la serie de Fourier de d(x):

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140 Los coeficientes cn son números complejos, y también se pueden escribir en forma polar:
Observemos que, Donde , para todo n  0. Y para n = 0, c0 es un número real:

141 Espectros de frecuencia discreta
Dada una función periódica f(t), le corresponde una y sólo una serie de Fourier, es decir, le corresponde un conjunto único de coeficientes cn. Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t) en el dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t) especifica la función en el dominio del tiempo.

142 Espectros de frecuencia discreta
Ejemplo. Para la función ya analizada: Encontramos que: Por lo tanto: 1 f(t) t T/ T/ T -1

143 A la gráfica de la magnitud de los coeficientes cn contra la frecuencia angular w de la componente correspondiente se le llama el espectro de amplitud de f(t). A la gráfica del ángulo de fase fn de los coeficientes cn contra w, se le llama el espectro de fase de f(t). Como n sólo toma valores enteros, la frecuencia angular w = nw0 es una variable discreta y los espectros mencionados son gráficas discretas.

144 El espectro de amplitud se muestra a continuación
Observación: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n = número de armónico = múltiplo de w0). -30 -20 -10 10 20 30 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Espectro de Amplitud de f(t) n Cn  Frecuencia negativa (?) Frecuencia

145 El espectro de magnitud de una f(t) real, es una función PAR por lo que la gráfica para n  0 contiene toda la información acerca de f(t) y se le conoce como espectro unilateral de magnitud. El espectro de fase de una f(t) real, es una función IMPAR por lo que la gráfica para n  0 contiene toda la información acerca de f(t) y se le conoce como espectro unilateral de fase.

146 Podemos expresar de una manera ligeramente diferente la serie de Fourier. Cada par de términos:
ancos(nw0t) + bnsen(nw0t) se pueden expresar como: Donde lo único que hemos hecho es multiplicar y dividir por:

147 Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en función del coseno:
bn qn an Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en función del coseno:

148 Si además definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier se puede escribir como:
Con: Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y qn, de manera que la serie de Fourier pueda escribirse como:

149 Componentes y armónicos
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una función f(t) puede escribirse como la suma de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias: wn = nw0. A la componente sinusoidal de frecuencia nw0: cn cos(nw0t + qn) se le llama el enésimo armónico de f(t). Al primer armónico (n = 1) se le llama la componente fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t). A la frecuencia w0= 2p f0 = 2p / T se le llama frecuencia angular fundamental.

150 Su componente fundamental (n = 1) será:
Ejemplo: La función Como vimos, tiene un periodo T = 24p, por lo tanto su frecuencia fundamental es w0 = 2p/T = 1/12 rad/s. O como w0= 2pf0, f0 = 1/T = 1/ 24p Hz. Su componente fundamental (n = 1) será: c0 cos(w0t + q0) = 0 cos(t/12). Tercer armónico: cos(3t/12) = cos(t/4) Cuarto armónico: cos(4t/12) = cos(t/3) 50 100 150 200 -3 -2 -1 1 2 3 f(t)=cos(t/3)+cos(t/4) t f(t) 24p

151

152 Ejercicio: f(t) f ''(t) 5 10 -5 -10 20 T0 = 10 t f(t) = 4t - 20 5 10
-4 5 10 -5 -10 8 T0 = 10 f ''(t) t -8

153 Potencia y Teorema de Parseval
El promedio o valor medio de una señal cualquiera f(t) en un periodo dado T se puede calcular como la altura de un rectángulo que tenga la misma área que el área bajo la curva de f(t) f(t) 1 T Area = T h h = Altura promedio t

154 De acuerdo a lo anterior, si la función periódica f(t) representa una señal de voltaje o corriente, la potencia promedio entregada a una carga resistiva de 1 ohm en un periodo está dada por: Si f(t) es periódica, también lo será [f(t)]2 y el promedio en un periodo será el promedio en cualquier otro periodo.

155 El teorema de Parseval nos permite calcular la integral de [f(t)]2 mediante los coeficientes complejos cn de Fourier de la función periódica f(t): O bien, en términos de los coeficientes an, bn:

156 Teorema o identidad de Parseval

157 Ejemplo. Calcular el valor cuadrático medio de la función f(t):
Solución. Del teorema de Parseval y del ejemplo anterior sustituyendo 1 f(t) t T/ T/ T -1

158 La serie numérica obtenida converge a
Por lo tanto, Como era de esperar.

159 Calcúlese la serie de Fourier de f.
Sean , con y la función: Calcúlese la serie de Fourier de f. Obténgase la identidad de Parseval en este caso y a partir de ella calcule el valor de la serie: ¿Converge la serie de Fourier de f puntualmente a f(0) en x=0? π -π c1 c2

160 1.

161 2. 3. f es continua a trozos y tiene derivadas laterales

162 A partir de la serie de Fourier de la función definida en el intervalo : determinar los valores de las series: 2. 1.

163 2.

164 P2. Septiembre 2006 (4 puntos) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la función f(x) = x2 -π ≤ x ≤ π, con f(x) = f(x + 2π) Estudiar si el desarrollo obtenido converge uniformemente a f(x) en [-π,π] Basándose en los resultados obtenidos, calcular la suma de la serie numérica A partir del desarrollo de Fourier de la función f(x), obtener el desarrollo en serie de Fourier de la función g(x) = x(x2 – π2) -π ≤ x ≤ π, con g(x) = g(x + 2π)

165 Respuesta. f(x) = x2, x є [-π,π], 2π periódica Función par → desarrollo en cosenos, bn = 0:

166

167 2. 3. Por convergencia uniforme, se aplica la identidad de Parseval:

168 4.

169 Resumen: cos⁡𝐴 cos⁡𝐵 = ½[cos⁡(𝐴+𝐵)+cos⁡(𝐴−𝐵)]