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Diseño e Implementación de Vehículo Autobalanceado sobre Dos Ruedas
Alumno: Leonardo Moreno B. Profesor: Manuel Duarte M.
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Contenidos Descripción del sistema Antecedentes Objetivos
Aspectos de Diseño
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Descripción del sistema
Péndulo Invertido Equilibrio análogo al ser humano Entre caminata y bicicleta
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Antecedentes Versión comercial: Segway Versiones caseras
Costo: Segway base US$5.145 Vigilancia, publicidad, discapacitados, elite
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Objetivos Objetivos Generales: Construcción modelo a escala
Construcción versión grande Objetivos Específicos: Electrónica de control basado en PCIVE Estabilización similar a la humana Distintos tipos de control
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Aspectos de Diseño Simulaciones Diseño Mecánico Electrónica de Control
Plataformas PCIVE y PLS-CAN Electrónica de Potencia Estrategias de Control
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¿Preguntas?
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Anexo 1: Segway i2 base Características: Vmax: 20 km/hr Peso: 47 Kgs
Carga máx: 118 Kgs Autonomía: 32 kms
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Anexo 2: Versión Casera Vmáx: 15 kms/hr Peso: 45 kgs
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