Programación en C para electrónica

Presentación del tema: "Programación en C para electrónica"— Transcripción de la presentación:

1 Programación en C para electrónica
Programación con ccs Programación en C para electrónica

2 Estructura de un programa C
Programación con CCS-Programación en C para electrónica

3 Tipos de datos CCS Programación con CCS-Programación en C para electrónica

4 Constantes 123 Decimal 0123 Octal 0x123 Hexadecimal 0b010101011
Binario 'A' Carácter '\010' Carácter Octal '\xA5' Carácter Hex. “Cadena” Cadena de caracteres \n,\r,\b,\t Caracteres especiales Programación con CCS-Programación en C para electrónica

5 tipo_variable identificador [=valor_inicial];
Variables: En CCS las variables se utilizan para nombrar posiciones de memoria RAM. Declaración: tipo_variable identificador [=valor_inicial]; tipo_variable = Tipo de dato de la variable. Identificador = Nombre asignado a la variable. valor_inicial = Valor inicial almacenado en la memoria asignada. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

6 Variables: Las variables deben ser declaradas antes de ser utilizadas.
Pueden ser declaradas como locales o globales. Pueden ser definidas como: AUTO: La variable existe mientras la función está activa. STATIC: Una variable local se activa como global. EXTERN: Permite el uso de variables en programas de múltiples archivos. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

7 Operadores de asignación:
= Asignación (x=y: x toma el valor de y) += Asignación de suma (x+=y igual a x=x+y) -= Asignación de resta (x-=y igual a x=x-y) *= Asignación de producto (x*=y igual a x=x*y) /= Asignación de cociente (x/=y igual a x=x/y) %= Asignación de resto (x%=y igual a x=x%y) <<= Asignación de desplazamiento (x<<=y igual a x=x<<y) >>= Asignación de desplazamiento (x>>=y igual a x=x>>y) &= Asignación de AND de bits (x&=y igual a x=x&y) |= Asignación de OR de bits (x|=y igual a x=x|y) ^= Asignación de OR-EX de bits (x^=y igual a x=x^y) Programación con CCS-Programación en C para electrónica

8 Operadores aritméticos:
+ Suma - Resta * Producto / División % Resto -- Decremento ++ Incremento sizeof Tamaño en bytes de un operando Programación con CCS-Programación en C para electrónica

9 Operadores relacionales:
< Menor que > Mayor que <= Menor o igual >= Mayor o igual == Igual != Distinto ?: Expresión condicional Programación con CCS-Programación en C para electrónica

10 Operadores lógicos y de bits:
~ Complemento a uno & AND ^ OR-EXCLUSIVA | OR >> Desplazamiento a Derechas. << Desplazamiento a Izquierdas ! NOT && AND || OR Programación con CCS-Programación en C para electrónica

11 Precedencia de operadores:
Programación con CCS-Programación en C para electrónica

12 Funciones: Conjunto de sentencias repetitivo agrupadas bajo un nombre.
Pueden ser “llamadas” desde cualquier parte del programa tantas veces como sea necesaria su ejecución. Pueden devolver valores y recibir parámetros o argumentos. Deben ser declaradas antes de llamarlas. Pueden agruparse en ficheros de librerias. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

13 Declaración de funciones:
[tipo_dato] identificador ([tip_par1 ,tipo_par2,…]) { //sentencias [return();] } tipo_dato = tipo de dato devuelto por la función. Identificador = nombre de la función. tip_parX = nombre y tipo de los argumentos. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

14 Control del flujo de ejecución:
If-Else While Do-while For. Switch-case Return Break, Continue y goto. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

15 If - else if (a==0) { b=10; } else c=5; a=0? b=10 c=5 Si No
Programación con CCS-Programación en C para electrónica

16 If - else if (a==0) b=10; else if (a>0) b=5; else b=0; a=0? b=10
Si b=10 No No a>0? Si b=0 b=5 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

17 switch-case switch (A) { case 0: B=10; break; case 1: B=20; case 2:
default:break; } A=0? Si B=10 No A=1? Si B=20 No A=2? Si B=30 No Programación con CCS-Programación en C para electrónica

18 Bucle for for (n=1;n<=10;n++) { contador=n; } n=1 n<=10?
No Si contador=n n=n+1 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

19 Bucle while while(a<100) { a++; } //puede que no se
//ejecute ninguna //vez a<100? No Si a=a+1 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

20 Bucle do-while do { a++; } while(a<100) //el bucle se
//ejecuta al menos //una vez a=a+1 a<100? No Si Programación con CCS-Programación en C para electrónica

21 Directivas del preprocesador
Programación con CCS-Programación en C para electrónica

22 Directivas C estandar #define ID valor: #include <archivo.h>
Utilizadas para definir valores constantes y asignarles un nombre fácil de identificar. La compilación sustituye el identificador por su valor. Ejemplo: #define PI 3,1416 #include <archivo.h> Utilizadas para incluir en la compilación archivos de cabecera. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

23 Directivas del preprocesador
Programación con CCS-Programación en C para electrónica

24 Fuses: #fuses HS,LVP,NOWDT
La directiva #fuses se utiliza para programar la palabra de configuración que definirá el funcionamiento del PIC. Con esta directiva se indica al programador que bits de la palabra de configuración queremos activar. Configurar incorrectamente la palabra de control puede producir funcionamientos anómalos En nuestro caso: #fuses HS,LVP,NOWDT Programación con CCS-Programación en C para electrónica

25 Fuses válidos: Programación con CCS-Programación en C para electrónica

26 Retardos software La directiva #use delay (clock=frec) indica al compilador la frecuencia de reloj de funcionamiento del PIC. frec es la frecuencia en hercios. Se utiliza para generar retardos software con las funciones: delay_us(microseg) delay_ms(miliseg) En nuestro caso: #use delay (clock= ) Programación con CCS-Programación en C para electrónica

27 Directivas del preprocesador
Programación con CCS-Programación en C para electrónica

28 Gestión de la memoria: CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros. Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas. Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

29 Gestión de la memoria: CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros. Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas. Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

30 #byte La directiva #byte pone un nombre a una posición de memoria RAM absoluta. Sintaxis: #byte ID=PosMem //Acceso a los puertos #byte portA=0x05 #byte TRISA=0x85 #byte portB=0x06 #byte TRISB=0x86 #byte portC=0x07 #byte TRISC=0x87 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

31 #bit La directiva #bit pone un nombre a un bit de una posición de memoria RAM o un identificador. Sintaxis: #bit ID=ID.bit #bit ID=PosMem.bit //Acceso a los bits //Motores #bit servoI=portC.2 #bit servoD=portC.1 //finales de carrera #bit FCI=0x07.0 #bit FCD=0x07.3 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

32 Ejemplos de uso #byte TRISC = 0x87 #byte TRISB = 0x86
#byte PORTC = 0x07 #byte PORTB = 0x06 #bit RB0=PORTB.0 #bit RC7=PORTC.7 .... void main (void) { TRISC=0xFF; TRISB=0x00; PORTB=PORTC; RB0=RC7; … } Programación con CCS-Programación en C para electrónica

33 Ensamblador Las directivas #ASM y #ENDASM permiten incrustar código ensamblador en un programa C de CCS. El código escrito entre ambas directivas será tratado por el compilador como código ensamblador. Programación con CCS-Programación en C para electrónica