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Sistema mecánico amortiguado (sistema masa-resorte- amortiguador) Integrantes: Cabanilla Jose Santiana Jose
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Los elementos básicos de todo sistema mecánico son la masa, el resorte y el amortiguador. El estudio del movimiento en sistemas mecánicos se corresponde con el análisis de sistemas dinámicos. La masa, el resorte, el amortiguador, son actuadores elementales de un sistema mecánico.
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La entrada es aplicada directamente a la masa en la dirección derecha y está denotada por u(t). La salida de interés es el desplazamiento que tiene la masa a partir del reposo y se denota por x(t). Tenemos que la ecuación diferencial que describe al sistema es: m x''(t) + b x'(t) + k x(t) = u(t), donde x''(t) es la aceleración de la masa y x'(t) es su velocidad.
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Ejercicio
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