Programación mediante Simbólicos - Documentación

Presentación del tema: "Programación mediante Simbólicos - Documentación"— Transcripción de la presentación:

1 Programación mediante Simbólicos - Documentación
Comparación entre el Direccionamento Absoluto y Simbólico Página 9 -2 Visión General del Direccionamiento Simbólico Página 9 -3 Definir Nombres de Simbólicos en el Editor KOP/AWL Página 9 -4 Definir Nombres de Simbólicos en el Editor de Simbólicos Página 9 -5 DOCUMENTACIÓN Documentación del módulo Página Cabecera de la Documentación del módulo Página Creación de Listas de Referencias Cruzadas Página Visualización de la Estructura del Programa Página Impresión de la Documentación del Programa Página Archivo de Proyectos y Programas Página Grabación de Programas en Memory Card Página Transferencia del Programa desde RAM a la EPROM Integrada Página 9 -13

2 Comparativa entre el Direccionamiento Simbólico y Absoluto
Simbólica Absoluta E 0.5 E 1.4 E 0.7 M 0.1 EW O EW 4 A 9.7 start#43 safe1 lock#5A bit_hold module1 thumb2 verifyOK Direccionamiento Absoluto La dirección, por ejemplo E 0.5, se especifica directamente por la posición en el PLC. Direccionamiento Simbólico Una dirección recibe un nombre que está relacionado y hace referencia al campo o a la aplicación en el programa. Los símbolos para entradas, salidas, temporizadores, contadores, marcas y módulos son almacenados en la lista de simbólicos. Estos símbolos pueden utilizarse en todo el programa. El direccionamiento simbólico puede darse también a nivel de módulos (variables locales, módulos parametrizables, y saltos a metas). En este caso, los símbolos sólo son válidos dentro del módulo correspondiente.

3 Visión General del Direccionamiento Simbólico
Símbolos de Función Memoria Herramientas de entrada Datos globales: Lista de Símbolos Editor de simbólicos - Entradas - Salidas - Marcas - Temporizadores - Contadores Nombre de módulos: Lista de Símbolos Editor de simbólicos - OB - FB - FC - DB/UDT Módulos-específicos de datos: Parte del módulo Editor de Programas - Módulos parametrizables simbólica (parte de declaración) - Datos locales/temporales Saltos a etiquetas Parte de comentarios Editor de Programas del módulo Módulos de datos comp. Parte simbólica del DB Editor de Programas (Globales) datos tipo (UDT) Archivo de programa Editor de Programas Cuando programe en STEP 7 puede usar nombres simbólicos en vez de direcciones absolutas. También puede asignar comentarios a estos nombres simbólicos. Tanto los nombres como los comentarios se almacenan en la tabla de símbolos. El nombre simbólico puede tener 24 caracteres de longitud. El comentario puede tener 80 caracteres. Es posible asignar nombre simbólico a los siguientes operandos: E/A Entradas/salidas M, MB, MW, y MD Marcas (bit, byte, palabra, y doble palabra) T y C Temporizadores y contadores FB, FC, SFB, SFC, y OB Módulos de operaciones lógicas DB Módulos de datos UDT Tipo de datos de usuario Antes de empezar a trabajar con simbólicos, debe realizar lo siguiente: Crear un programa de CPU en el proyecto para en cual queremos crear una tabla de símbolos. Crear una guía para asignar nombres simbólicos a direcciones absolutas. Especificar una nomenclatura fácil y entendible para los nombres simbólicos.

4 Definir Nombres de Simbólicos en el Editor KOP/AWL/FUP
Hay dos posibilidades para asignar símbolos a direcciones absolutas en el Editor de Programas. En ambos casos, el Editor KOP/AWL debe estar abierto. Definir un Nombre Simbólico para un Elemento Existente en un Módulo Abierto: 1. Seleccionar en el menú insertar => símbolo. 2. Pulsar el botón Nuevo... y realizar las entradas deseadas en el cuadro de diálogo. 4. Confirmar con ACEPTAR. Crear una Tabla de Símbolos: 1. Seleccionar la opción utilidades => tabla de símbolo en el menú de comandos. (Esto llama al Editor de Símbolos de S7 y abre la lista de símbolos para el archivo de programa.) 2. Realizar las entradas deseadas en la lista de símbolos. 3. Las entradas se graban al seleccionar la opción tabla => grabar/cerrar en el Editor de Símbolos. (Más información sobre el Editor de Símbolos en la página siguiente.)

5 Definir Nombres de Simbólicos en el Editor de Simbólicos
El Editor de Simbólicos de S7 se usa para crear una lista completa de direccionamiento simbólico. La imagen superior contiene un ejemplo de la apertura del editor de simbólico con una lista de símbolos. Es fácil llamar a algunas funciones a través de la barra de herramientas. También se puede utilizar la barra de menús. Los símbolos en la barra de herramientas de izquierda a derecha son: - Abrir archivo - Cerrar archivo - Imprimir - Cortar - Copiar - Insertar - Ayuda Introducción de elementos en la lista de Símbolos: 1. Posicione el cursor en la primera línea disponible y haga clic en la columna de símbolos. 2. Introduzca los nombres de los simbólicos. 3. Use el tabulador para saltar a la columna de direcciones e introducir las respectivas direcciones. 4. Use el tabulador para saltar a la columna de tipo de dato. Este campo puede quedar vacío porque se rellena automáticamente. 5. Use la tecla tabulador para saltar a la columna de comentario e introducir especificaciones adicionales (opcional). 6. Repita hasta concluir todas las entradas. 7. Seleccione tabla => cerrar. (Con esto se guarda la tabla.)

6 Documentación del Módulo
Nombre del módulo Nombre del módulo Comentario del módulo Puede usar el Editor de Programa para completar su programa con observaciones introduciendo títulos y comentarios en los módulos. A continuación se visualizan los siguientes elementos de documentación: Es posible documentar los siguientes aspectos: - Título del módulo - Comentario del módulo - Título del segmento - Comentario del segmento Tamaño del título - Se limitan los campos del título a 64 caracteres. Tamaño del Comentario - Hay 64 kBytes disponible por módulo para el comentario del módulo y el comentario del segmento Introducir el título (después de abrir el módulo): Posicione el cursor sobre los tres signos de interrogación situados a la derecha del OB1 o del segmento. Introduzca el título en el campo de texto. Haga clic fuera del cuadro para salir de él, o use la tecla [tab] para saltar al próximo campo. Introducir el comentario (después de abrir el módulo): Use VER--> Comentario del menú de comandos para activar el comentario del módulo y del segmento. Posicione el cursor en el campo gris debajo del nombre del módulo o del nombre del segmento e introduzca el comentario. Nombre del Segmento Comentario del Segmento

7 Cabecera de Documentación del módulo
Cuando se crea un módulo, es posible guardar información acerca de él. Puede introducir el nombre, familia, versión y autor en la cabecera del módulo. Es más fácil designar un módulo cuando le asigna un nombre y una familia. Si usa "página" para seleccionar un módulo, se visualiza directamente debajo del campo de selección la información adicional. La cabecera del módulo también contiene alguna información que solo se puede leer, así como estáticos del módulo. Edición de la cabecera del módulo: 1. Usar el Administrador de SIMATIC para abrir el módulo. 2. Seleccionar edición=> Propiedades del objeto del menú de comandos. (Se visualiza el cuadro de diálogo.) WIN95 TIP: Marque el módulo con el botón izquierdo del ratón. Entonces brevemente presione el botón derecho del ratón y seleccione propiedades del objeto. 3. Introduzca el nombre, familia, versión y autor del módulo. 4. Confirmar la entrada con ACEPTAR. Protección del Módulo y Si se aplican los atributos ”Know-how" y "estándar", éstos se presentan Módulos Estándar en la cabecera del módulo. Protección Know-how Significa que no se puede modificar el módulo. No puede verse la parte de instrucciones del módulo y el módulo no se puede compilar a la inversa. Puede instalar esta protección, si programa su módulo como un archivo de texto. Estándar Significa que el módulo está protegido contra escritura porque es un módulo estándar suministrado por Siemens.

8 Creación de Listas de Referencias Cruzadas
La lista de referencias cruzadas le ayuda organizar el sistema y su documentación con más detalle. Esta lista hace el desarrollo del programa más fácil y le proporciona una visión global acerca del uso de direcciones con las E, A, M, T, Z, P y las áreas de memoria DB cuando se escribe el programa de CPU. Para visualizar la lista de referencias cruzadas elija la opción Datos de referencia del menú Utilidades. Seleccionar opciones para la lista de referencias cruzadas: 1. Seleccionar ver en la barra de menús en la ventana de datos de referencia. 2. Seleccionar filtrar. 3. Aparece una ventana para señalar las opciones que se deseen visualizar en la lista de referencias cruzadas. 4. Confirmar con ACEPTAR. La lista de referencias cruzadas se puede imprimir OPERANDO Dirección Absoluta SÍMBOLO Nombre simbólico para la dirección BLOQUE Módulo en el que aparece el operando ACCESO Acceso de lectura (R) o acceso de escritura (W) LENGUAJE AWL, FUP, KOP DETALLES Segmento y número de instrucción en que aparece el operando INSTRUCCIÓN Dirección relativa en el segmento

9 Visualización de la Estructura del Programa
Vista de la estructura de programa La estructura del programa describe el anidamiento de niveles o la llamada de la jerarquía para los módulos en el programa de CPU. Cuando se visualizan los módulos en una estructura, se suministra una visión global del uso de los módulos y sus relaciones. La estructura del programa es importante para corregir el programa de CPU y eliminar errores, ya que contiene las siguientes características técnicas: La secuencia en la que se llaman en el módulo de organización. Los módulos contenidos en el archivo de programa pero los cuales el programa de CPU no llama Nota: Sólo se visualizan módulos de programa.

10 Impresión de la Documentación del Programa
Se puede imprimir el programa por módulos o por petición de un grupo. Puede imprimir un módulo individual si se abrió en el Editor de Programa. Si quiere imprimir varios módulos, no es necesario abrirlos en el Editor de Programa. Seleccione el elemento de menú editar--> imprimir. Puede seleccionar entonces los módulos deseados en el cuadro de diálogo. Los módulos escritos en contactos o en funciones sólo se pueden imprimir en impresoras con capacidad de gráficos. Al imprimir un módulo, aparece la cabecera, la tabla de declaración de variables y los distintos segmentos.

11 Archivar Proyectos y Programas
Archivar: Archivar graba sus proyectos en forma comprimida en el disco duro o en disquete. Usando el Administrador de SIMATIC, puede grabar un proyecto completo en un archivo de directorio. El proyecto y su contenido completo, incluyendo directorios, subdirectorios, y archivos, son comprimidos y copiados. Las conexiones hardware también se retienen, por ejemplo, el número de subred y la dirección de las estaciones para el proyecto original. Usando el administrador de SIMATIC también puede copiar bibliotecas en un archivo de un directorio. El programa de CPU, todos los módulos, y archivos se comprimen y se copian. Sin embargo las especificaciones del proyecto, tales como las conexiones del hardware, se pierden. Copia de un proyecto/librería en un directorio: 1. Abrir la herramienta administrador de SIMATIC (símbolo en WINDOWS 95 [desktop]). 2. Seleccionar archivo=> archivar e introducir un nombre en el campo de diálogo para el nombre de archivo Seleccionar "grabar" 3. Seleccionar el proyecto que quiera archivar. Seleccione el camino donde quiera grabar el archivo. Grabar archivos proyectos/librerías en un disquete: Puede archivar directamente en un disquete con la especificación del camino donde el archivo es guardado. (Por ejemplo, puede especificar A:.)

12 Grabación de Programas en Memory Card
SIEMENS Memory Card PG 740 Las memory cards son chips sólo de lectura y borrables eléctricamente. Los datos grabados en memory card se retienen después de fallos del tensión o después de un borrado completo de CPU. Para que se puedan grabar módulos de programa en una memory card se deben cumplir los requisitos siguientes: El driver para la memoria EPROM debe estar cargado en la programadora. Insertar la memory card (previamente borrada) en la programadora. Abra el Administrador SIMATIC. Abra el proyecto. Seleccione los módulos y los programas que van a ser grabados. Seleccione el símbolo para la memory card en el Administrador SIMATIC. Haga clic en el objeto seleccionado y arrástrelo a la ventana S7 memory card.

13 Transferencia del Programa desde RAM a la EPROM Integrada
CPU 312 El CPU 312 no posee zócalo para memory cards. Sin embargo, tiene una EPROM integrada de 20kB. Esta EPROM le proporciona la posibilidad de grabar el contenido de la memoria de trabajo, para que no se pierda el programa si hay un fallo de tensión. Copiar la RAM a la EPROM integrada: Abra el Administrador SIMATIC. Abra la ventana "estaciones accesibles". Abra el programa de CPU que va a ser grabado en la EPROM integrada. Seleccione la opción--> Copiar de RAM a ROM. Use "ACEPTAR" para confirmar la entrada en el campo de diálogo. RAM EPROM