Configuración y Parametrización del S7

Presentación del tema: "Configuración y Parametrización del S7"— Transcripción de la presentación:

1 Configuración y Parametrización del S7
Introducción Configuración del Hardware Configuración Actual Propiedades de la CPU - General Arranque Ciclo/Marcas de ciclo Remanencia Alarmas Alarmas Horarias Alarmas Cíclicas Diagnóstico/Reloj Selección de los Parámetros de las Tarjetas Ejercicio: Configuración del Sistema

2 Introducción Doble-clic para abrir NetPro abrir Configuración
del Hardware La capacidad de STEP 7 para realizar de forma pormenorizada la configuración de los equipos que componen un proyecto presenta múltiples ventajas. Por un lado toda la configuración de tarjetas se realiza vía Software, lo que permite una rápida sustitución en caso de avería. Por otra, podremos tener un listado completo de todas las tarjetas utilizadas, incluida su referencia, lo cual resulta muy útil para el control de repuestos y del almacén. Además, este pequeño trabajo adicional, nos permite configurar de manera muy sencilla todas las comunicaciones de nuestro proyecto y comprobar su coherencia de forma automática para evitar así posibles errores. Existen diversas formas de arrancar la herramienta de configuración del HW. A continuación, se exponen los pasos necesarios para hacerlo de una forma sencilla. - En primer lugar inserte en su proyecto todos los equipos y redes de comunicación que vayan a participar en el mismo ya sean equipos S7 o no. - A continuación, haga doble-clic sobre una cualquiera de las redes de comunicación. Con esta acción abrirá la herramienta NetPro. Esta herramienta le proporcionará una visión global de su proyecto y le permitirá configurar los equipos, las redes y los enlaces. - Para configurar cualquier equipo basta con hacer doble-clic sobre él y se abrirá la herramienta de configuración del HW.

3 Configuración del Hardware
Haga clic aquí para ver el Catálogo Configuración HW Con esta herramienta puede: - Fijar los parámetros para la CPU y las tarjetas de E/S, por ejemplo las tarjetas analógicas. - Leer la configuración de la CPU, tarjetas asignadas en el rack. - Leer la lista de estado de diagnóstico para obtener una visión general del estado de los módulos. Al “colocar” las tarjetas en el bastidor se les asigna de forma automática la dirección. En algunos equipos, esta dirección puede ser modificada manualmente. En el S7-400, la configuración real y la configuración fijada se pueden comparar. Si hay desviaciones, se puede abortar el arranque si se desea. En lugar de puentes o microinterruptores en las tarjetas, todas las selecciones se pueden realizar a través del software. Se pueden fijar los parámetros de la CPU y de las tarjetas de E/S (esto es especialmente útil en las tarjetas analógicas). Los parámetros de la CPU incluyen por ejemplo en tiempo máximo de ciclo y los intervalos para la ejecución de programas controlados por tiempo. Durante el arranque, la CPU distribuye los parámetros a las tarjetas. Esto permite el reemplazo inmediato de tarjetas defectuosas o averiadas. Para realizar la configuración de forma manual, utilice el Catálogo Electrónico en el cual aparecen todos los productos disponibles.

4 Configuración Actual Configuración Actual
Lectura de la Configuración Actual Otra posibilidad consiste en “leer” la configuración actual del equipo. Para ello hay que seleccionar la opción Sistema de Destino -> Cargar en PG del menú. Es posible que el sistema no detecte correctamente algunas tarjetas (por ejemplo, la fuente de alimentación). En tal caso, es posible completar de forma manual los datos que falten. Una vez configurado correctamente el equipo, es necesario reenviar la configuración. Para ello, elija la opción Sistema de Destino -> Cargar en Módulo. Tanto al cargar datos desde el PLC como al transferirlos a él, STEP 7 le preguntará la dirección MPI de la CPU con la que quiere comunicar, así como el número de bastidor y de slot que ocupa.

5 Propiedades de la CPU - General
Parámetros de CPU Entre otros, se pueden fijar los siguientes parámetros en la CPU: Dirección de la interfase MPI Características del arranque/ciclo: máximo tiempo de ciclo, carga de ciclo para comunicación, tiempo de ciclo para autores, etc. Interrupción por perro guardián: Intervalo de llamada del OB35 Remanencia: marcas, temporizadores, contadores y módulos de datos. Marcas de ciclo: byte de marcas que oscila con frecuencias graduales Sistema de diagnóstico: envía mensajes de diagnostico, extendidos en el buffer de entradas. Si no introducimos ningún parámetro en la CPU, toma los que tiene por defecto. Después de fijar los parámetros, transferir los nuevos parámetros con el menú de comandos Sistema Destino --> Cargar. Para ello la CPU debe estar en modo STOP, si no fuera así el programa pedirá permiso para ponerla automáticamente y rearrancarla después. Dirección MPI Si quiere conectar varios PLCs a través del interfase MPI, debe dar direcciones MPI diferentes a cada CPU y marcar el recuadro “conectado a la red”. Puede especificar los parámetros de la red como velocidad, etc..

6 Arranque Fijada y Actual Sólo en el S7-400 podemos decicir que el autómata arranque con una configuración distinta a la real. Esto puede provocar que la CPU vaya a STOP. Test del Hardware Cuando está activada esta función, la RAM interna en la CPU se chequea durante el arranque. Arranque Para el S7-400, puede escoger entre: Manual/Automático - Rearranque completo (borrando las áreas no remanentes e iniciando el proceso del programa con la primera instrucción del OB1) - Rearranque (todas las marcas se guardan, y el programa continua en el punto de interrupción) Tiempo de Vigilancia Se pueden especificar los siguientes tiempos: - Máximo tiempo para pasar los parámetros a las tarjetas parametrizables. - Máximo tiempo para que las tarjetas manden el mensaje de “listas” a la CPU. - En el S7-400, el tiempo transcurrido entre RED OFF y RED ON o el tiempo entre un cambio de STOP a RUN.

7 Ciclo/Marcas de Ciclo Ciclo Aquí puede especificar: - Tiempo de vigilancia de ciclo, cuando el tiempo de ciclo se excede, la CPU pasa a STOP si no se programó el OB Tiempo de ciclo mínimo para implementar tiempos de ciclo constantes en el S Carga del ciclo por las tareas de comunicación o por el auto-test Marcas de ciclo Si necesita bits a distintas frecuencias, active la opción de marcas de ciclo y especifique que byte de marcas queremos usar para este propósito. Entonces tenemos disponibles ocho diferentes frecuencias de intermitencia en el byte de marcas, desde 0,5 Hz a 10Hz. Para saber las frecuencias de este byte, recurrir a la ayuda on-line.

8 Remanencia Áreas Remanentes Las áreas de memoria remanentes se guardan después de un fallo de tensión y después de un rearranque completo. Pueden ser remanentes los siguientes elementos: - Marcas - Temporizadores - Contadores - Módulos de Datos Las áreas definidas en esta pantalla se almacenan incluso después de un fallo de tensión y sin batería de respaldo. Para usar sin batería, el programa de usuario debe estar almacenado en un módulo de memoria (memory card). DBs Remanentes La selección sólo es aplicable para operar sin batería. Cuando se usa batería, todos los módulos de datos permanecen remanentes. Los módulo de datos que deban permanecer remanentes deben ser guardados en módulos de memoria. Después de un fallo de alimentación sin batería, se retienen los módulos de datos remanentes y el módulo no ejecutado recibe los valor almacenados en el módulo de memoria.

9 Alarmas Prioridades En el S7-400, puede cambiar las prioridades de los módulos de alarma. De esta manera, puede especificar la secuencia de ejecución de las alarmas que se produzcan simultáneamente. En el S7-400 es posible, en esta pantalla, modificar las prioridades de los distintos OBs de Alarma.

10 Alarmas Horarias Alarmas Horarias Aquí puede fijar la fecha y hora de inicio de los OBs de Alarma así como su periodicidad (Ver Capítulo 11 - Módulos de Organización). Esto permite realizar programas que se ejecuten una sola vez o que se repitan regularmente a partir de cierta fecha y hora (cada minuto, hora, día, semana, mes, año).

11 Alarmas Cíclicas Alarmas cíclicas Las alarmas cíclicas hacen posible ejecutar partes del programa en intervalos de tiempo prefijados. En el S7-300, está el módulo OB35, el cual se procesa cada 100 ms por defecto. El tiempo base se puede fijar en un rango de 1 a ms. Esto permite la implementación del control de tareas de bucles cerrados, por ejemplo, las que deben ser procesadas en intervalos fijos de tiempo (tomar una muestra cada intervalo). En el S7-400, hay ocho alarmas cíclicas diferentes con varios intervalos de tiempo. Como no todas la s alarmas cíclicas se necesitan procesar al mismo tiempo, puede usar el desfase, y las alarmas cíclicas se ejecutarán de forma gradual.

12 Diagnóstico/Reloj Sistema de El sistema de diagnóstico reconoce todos los fallos del PLC. Si se produce un Diagnóstico error, este se introduce en el buffer de diagnóstico junto con la hora del evento. Si es necesario, se envía un mensaje de diagnóstico a la programadora o al interfase del operador. Si se activa “Funcionalidad Ampliada”, todos los OBs llamados por el proceso de interrupción se almacenan en el buffer de diagnóstico. Sin embargo, sólo debe usar esta función para diagnosis de error específicos, ya que con esta opción el buffer de diagnóstico se llena más rápidamente y se pueden sobreescribir mensajes importantes con más facilidad. Reloj Si usa varios módulos con reloj, puede definir cuál de ellos es el maestro y cuáles son esclavos. El maestro sincroniza los demás relojes de acuerdo al intervalo fijado. El factor de corrección corrige cualquier variación del sistema maestro (sistema de tiempo del PLC).

13 Selección de los Parámetros de las Tarjetas
Selección de los Puede seleccionar los parámetros de todas las tarjetas parametrizables, tales Parámetros de las como tarjetas analógicas a través de la herramienta de configuración HW. Tarjetas Por ejemplo, en una tarjeta analógica se pueden fijar los siguientes parámetros: Tipo de medición (tensión, corriente...) Rango de medición ( 0 a 10V, + 10V, 4 a 20 mA....) Test de la fuente de alimentación Test de las entradas para rotura de hilos Sustitución del valor de salida (manteniendo el último valor) para salidas Diagnostico de las interrupciones habilitadas, una interrupción de diagnóstico (OB 82) se dispara si hay un error

14 Ejercicio 8: Configuración del sistema
Configure su equipo y active como Byte de Marcas de ciclo el MB250 Ejercicio 8: Realice de forma manual la configuración de su equipo activando como byte de marcas de ciclo el MB250 Vea el capítulo 15: Ejercicios Resueltos