AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA

Presentación del tema: "AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA"— Transcripción de la presentación:

1 AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementos y esquemas

2 NEUMÁTICA Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía.

3 Ventajas e Inconvenientes
Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumático Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados. INCONVENIENTES: Instalaciones caras en general. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso. Esquemas complejos de modificar y depurar

4 Aplicaciones Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas. Apisonamiento en la colocación de hormigón. Pintura por pulverización. Sujección y movimiento en la industria maderera. Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos. Máquinas de soldadura eléctrica por puntos. Máquinas de embotellado y envasado. Manipuladores neumáticos.

5 Propiedades Disponibilidad. Almacenamiento.
Simplicidad de diseño y control. Elección del movimiento. Economía. Fiabilidad. Resistencia al entorno. Limpieza del entorno. Seguridad.

6 Magnitudes y unidades

7 Presiones

8 Ecuación de los gases perfectos

9 Ley de Boyle -Mariotte P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
El volumen es inversamente proporcional a la presión: Si la presión aumenta, el volumen disminuye. Si la presión disminuye, el volumen aumenta. P1 · V1 = P2 · V2; T = cte

10 Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente proporcional a su temperatura: Si aumentamos la temperatura, aumenta la presión. Si disminuimos la temperatura, disminuye la presión. P1 / T1 = P2 / T2; V = cte

11 Sistema neumático Básico
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRESOR. MOTOR ELÉCTRICO. PRESOSTATO. VÁLVULA ANTIRETORNO. DEPÓSITO. MANÓMETRO. PURGA AUTOMÁTICA. VÁLVULA DE SEGURIDAD. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. FILTRO DE LÍNEA. CIRCUITO DE UTILIZACIÓN TOMA DE AIRE. PURGA AUTOMÁTICA. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE VÁLVULA DIRECCIONAL. ACTUADOR. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

12 COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

13 Compresores Alternativos
Compresor de pistón de dos etapas Compresor de pistón de una etapa Compresor de diafragma

14 Compresor de Embolo de Una Etapa
Aire de Bares

15 Compresor de Embolo de Dos Etapa
Aire aprox. de 7 Bares Temperatura de 120°C

16 Compresor de Diafragma
Aire hasta de 5 Bares Libre de Aceite

17 Compresores Rotativos
TURBO COMPRESOR RADIAL COMPRESOR DE TORNILLO COMPRESOR DE PALETAS

18 Compresor Rotativo de Paleta Deslizante
Temperatura de 120°C Aceite de Refrigerante

19 Compresor Rotativo de Tornillo
Caudales > 400 m3/min Presión > 10 Bares

20 Conducto principal en línea abierta
Red de distribución de aire

21 Conducto principal en anillo
Red de distribución de aire

22 Conducto de Líneas Secundarias
Red de distribución de aire

23 Componentes principales de un circuito neumático

24 Unidad de mantenimiento

25 Filtro Estándar

26 Purgador Automático

27 Regulador Estándar

28 Válvulas

29 Válvulas distribuidoras
NA NC NA NC

30 Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP Alimentación de presión P 1 Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ... Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ... Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ... ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE UNE, Una Norma Española. ISO CETOP

31 Válvulas de control direccional

32 Válvulas de control direccional

33 Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS 3/2 NC pulsador retorno muelle 4/2 pulsador retorno muelle 5/2 pilotada biestable

34 Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Reguladora de caudal Reguladora de caudal unidireccional Antirretorno Selectora de circuito De simultaneidad Escape rápido

35 Actuadores

36 Cilindro de simple efecto

37 Cilindro de doble efecto

38 Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Fuerza teórica Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso P = Presión, N/m2. E = Empuje del muelle, N. D = Diámetro del émbolo, mm2. D = Diámetro del vástago, mm2. η = Rendimiento del cilindro.

39 Métodos de fijación de cilindros

40 Aplicación de cilindros

41 Aplicación de cilindros

42 Aplicación de cilindros

43 Detectores Neumáticos

44 Temporizadores A la conexión A la desconexión
Conversión de una señal permanente en un impulso

45 Diseños de Circuitos

46 Esquema Neumático

47 Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS 6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos 5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional 4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro 3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y” 2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera 1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

48 Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 3. Los captadores de señal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, , 2.4, - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, , 2.5, 4. Los elementos de regulación de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2,

49 Diagrama de movimientos

50 Representación de secuencias. Mecanismo de plegado

51

52 Representación de secuencias. Mecanismo de conformado.

53 Representación de secuencias. Mecanismo de curvado.

54 Ejemplo de Aplicación 1

55 Ejemplo de Aplicación 2

56 Ejemplo de Aplicación 3

57 Ejemplo de Aplicación 4