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2. Programación de Robots 2.1.Programación no textual - Por Hardware

Publicada porMario Márquez Salinas Modificado hace 6 años

Presentaciones similares

Presentación del tema: "2. Programación de Robots 2.1.Programación no textual - Por Hardware"— Transcripción de la presentación:

1 2. Programación de Robots 2.1.Programación no textual - Por Hardware
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2 Por Hardware -Programa cableado -Programa definido mecánicamente
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3 Introducción Conexiones Físicas Movimientos SIN apoyo Informático 3/11

4 Se usa en robots simples y se requiere la puesta de diversos elementos como son fines de carrera, retenedores mecánicos, contactos, relevadores Conectados a la parte de control, dada la simplicidad de este método se recomiendan su uso simplemente para operaciones simples. 4/11

5 Programa Cableado Primera generación No usa lenguaje de programación
Configuración del hardware en si, para crear la secuencia dentro del controlador, usando interconexiones entre los cables así como componentes electrónicos básicos. Mediante el uso de Switch como sensores para determinar la posición. 5/11

6 “Robots” manipuladores a distancia: accionados por cuerdas y poleas para la generación del movimiento. Manipulador de materiales radioactivos tele-operado mediante acoplamientos mecánicos introducido en 1947 por R.C. Goertz. 6/11

7 Programación definida mecánicamente
7/11

8 Mecánicamente como su nombre lo dice consta de topes mecánicos así como engranajes, mecanismos, levas, etc.. 8/11

9 Configurados de tal manera que el movimiento genera trayectorias y movimientos, los cuales son considerados el “programa”  9/11

10 10/11

11 Gallo de Estrasburgo Hombre de hierro de Alberto Magno 11/11

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